Historie vzniku taktického komplexu „Tochka“začíná koncem 50. - počátkem 60. let minulého století s úkolem vytvořit domácí raketové taktické systémy. Prvním komplexem, který dal vzniknout celé historii, byl komplex Yastreb s radiotechnickým naváděcím systémem, jehož projekt byl vyvinut do roku 1963. Základem byla protiletadlová střela V-611, která patří do třídy povrch-povrch a používá se v komplexu M11 pro protivzdušnou obranu v námořnictvu.
Získala rádiové ovládání a konstrukční dosah až 35 kilometrů. Kromě toho musela být do rakety instalována bojová hlavice větší hmotnosti, což okamžitě vedlo k posunu těžiště na přední část rakety. Konstruktéři MKB „Fakel“v čele s P. Grushinem, který mimochodem začal realizovat projekty, museli kompenzovat výtlak instalací destabilizátorů - malých aerodynamických povrchů. Ukázalo se však, že hlavní problém není vůbec v tomto, ale v použití rádiových příkazů k ovládání rakety, jejichž použití na taktickém komplexu je považováno za nevhodné, kvůli možnému zaseknutí nepřítele. Projekt je odložen. Na jeho základě se začíná pracovat na vytvoření nového projektu.
Konstruktéři vyvíjejí nový návrh taktického komplexu, který v roce 1965 dostává označení „Tochka“. Základem projektu byla raketa B-614, která již používala setrvačný naváděcí systém. Odhadovaný dosah ničení je až 70 kilometrů. Projekt nového komplexu Tochka je však převzat od Fakel Design Bureau a převeden do Kolomenskoye SKV (KBM). Důvody, proč byl projekt převeden na jiného dodavatele, byly v té době celkem jednoduché - konstrukční kancelář Fakel se prakticky nikdy nepodílela na taktických komplexech, jejichž hlavní úsilí bylo zaměřeno na vytváření systémů protivzdušné obrany a protiraketové obrany, a tým byl přetížené stávajícími projekty.
Do budoucna konstrukční tým v čele se S. Invincible zcela zreviduje daný projekt, vyrobí prototyp, provede jeho testy.
Hlavní vnější rozdíly mezi raketami:
- snížené rozpětí křídel - 1,38 metru;
- desková kormidla se mění na otevřená příhradová kormidla;
- odstranil destabilizátory a vyrovnal posunutí těžiště.
V roce 1974 byl v ozbrojených silách Sovětského svazu uveden do provozu komplex „Tochka“nového projektu s indexem „9K79“. Právě na základě tohoto komplexu později vznikl známý komplex Tochka-U s dosahem až 120 kilometrů. Ale až dosud si raketa komplexu Tochka-U zachovává charakteristické rysy protiletadlové řízené střely V-611 z počátku 60. let.
Hlavní charakteristiky projektů:
- odpalovací zařízení s vlastním pohonem pro komplex „Yastreb“mělo být vyrobeno na základě kolových podvozků od BAZ nebo Kutaisi AZ;
-odpalovací zařízení s vlastním pohonem pro komplex Tochka mělo být vyrobeno na základě kolového podvozku z BAZ-135LM, obdoby podvozku komplexu Luna-M;
- komplex "Yastreb": systém řízení rádiových příkazů s radarovým nastavením instalovaným na odpalovacím zařízení;
- komplex "Tochka": inerciální řídicí systém s úpravami z palubního počítače;
- jednostupňový raketový motor na tuhá paliva s aerodynamickými destabilizátory
- minimální dosah ničení Yastreb / Tochka - 8/8 kilometrů;
- maximální dosah porážky Yastreb / Bod 35/70 kilometrů.
