Práce na vytvoření raketových zbraňových systémů začaly v SSSR vydáním vyhlášky Rady ministrů SSSR ze dne 13. května 1946, ze které by se dalo říci, že se počítá čas pro organizaci rakety a poté rakety a vesmírných průmysl. Mezitím se samotný dekrét neobjevil z ničeho nic. Zájem o kvalitativně nový typ zbraní se objevil již dávno a s koncem války začaly myšlenky nabývat skutečných obrysů, mimo jiné prostřednictvím specifického seznámení sovětských specialistů s německými technologiemi.
První, takzvaný organizační krok, udělal generál L. M. Gaidukov, člen Vojenské rady gardových maltových jednotek. Když generál navštívil Německo na konci léta 1945 na inspekční cestě, seznámil se s prací našich specialistů v přeživších německých raketových centrech a dospěl k závěru, že celý komplex prací musí být přenesen na „domácí půdu“. Po návratu do Moskvy L. M. Gaidukov šel za Stalinem a informoval o postupu prací na studiu raketových technologií v Německu a potřebě jejich nasazení v SSSR.
Stalin neučinil konkrétní rozhodnutí, ale pověřil Gaidukova, aby osobně seznámil s tímto návrhem příslušné lidové komisaře. Jednání L. M. Gaidukov, lidový komisariát leteckého průmyslu (A. I. Shakhurin) a lidový komisariát munice (V. Ya. Vannikov) nepřinesli výsledky, ale Lidový komisariát vyzbrojování (D. F. Ryabikov do Německa a konečná dohoda o vedení prací „raketovým směrem“.
Dalším důležitým výsledkem setkání generála s vůdcem bylo propuštění z táborů mnoha specialistů a vědců nezbytných pro věc. Stalin osobně uložil odpovídající usnesení na seznam připravený předem L. M. Gaidukov spolu s Yu. A. Pobedonostsev, který zahrnoval zejména S. P. Korolev a V. P. Glushko. Oba na konci září 1945 již mohli začít pracovat v Německu.
Jak vidíte, před vydáním známého vládního dokumentu bylo již provedeno mnoho organizační práce. Květnové usnesení z roku 1946 definovalo okruh ministerstev, útvarů a podniků odpovědných za vytvoření čistě vojenské raketové techniky, rozdělilo mezi ně odpovědnost za výrobu jednotlivých komponent, zajistilo vytvoření hlavních průmyslových institutů průmyslu, zkušebnu raket pro raketové zkoušky, vojenské ústavy, určil hlavního odběratele z ministerstva ozbrojených sil - Hlavního ředitelství dělostřelectva (GAU), a také obsahoval řadu dalších opatření zaměřených na formování, jak se nyní běžně říká, silné vojenské průmyslový komplex pro tvorbu pokročilých technologií. Aby dohlížel na téma raket, bylo svěřeno speciálně vytvořenému, v rámci ministerstva pro vyzbrojování, hlavnímu ředitelství v čele se S. I. Vetoshkina a ke koordinaci prací v národním měřítku byl vytvořen státní výbor „č. 2“(nebo, jak se mu někdy říkalo „zvláštní výbor č. 2“).
Díky promyšlené organizaci práce, silné státní podpoře a nadšení týmů konstruktérů, výrobních dělníků a testerů, které bylo v sovětských dobách za pouhých 7 a půl roku v poválečné devastaci obvyklé podmínky, bylo možné vytvořit, vypracovat a uvést do provozu pozemní balistické rakety R-1, R-2, R-5, rozšířit práci na balistických raketách středního doletu R-5M, „posunout“operační- taktické rakety (OTR) R-11 do fáze letových zkoušek.
V době, kdy byly zahájeny práce na vytvoření raketových zbraní na moři (téma „Vlna“) - námořní složka budoucí trojice strategických jaderných sil (SNF) SSSR - již existovala určitá spolupráce ministerstev, útvary, podniky a organizace raketového průmyslu, existovaly zkušenosti s výrobou a provozem pozemních raketových systémů (RK), a co je nejdůležitější, jsou zde pracovníci vědeckého a konstrukčně-technologického profilu a určitého experimentálního a výrobního -technická základna.
Téma „Wave“zajišťovalo řešení úkolu ve dvou fázích:
1) provádění návrhových a experimentálních prací na vyzbrojování ponorek balistickými raketami dlouhého doletu;
2) na základě (a na základě výsledků) prvního stupně vypracovat technický návrh velké raketové ponorky.
Již v první fázi práce byla realizována potřeba integrovaného přístupu k problému, tj. otázky konstruktivního, technologického a provozního charakteru při vytváření podmořského raketového nosiče a raketového komplexu byly spojeny do jednoho celku. Tehdy se ustálil koncept „zbraňového systému“, jehož název obvykle obsahoval číslo projektu ponorky a alfanumerický index raketového komplexu, jehož přiřazení bylo provedeno v souladu se stanoveným postupem.
Vytvoření první sovětské námořní raketové zbraňové soustavy „Projekt AB-611-RK D-1“ponorky, přijaté naším námořnictvem počátkem roku 1959, bylo výsledkem první etapy prací na tématu „Vlna“.
Základem RK D-1 je podmořská balistická raketa R-11FM (SLBM) (kde index FM znamená jen „námořní model“). Tato SLBM byla vytvořena na základě pozemní taktické rakety R-11. Hlavními důvody, které přiměly konstruktéry a námořní specialisty k výběru této rakety jako základní, byly malé rozměry R-11, které umožňovaly její umístění na ponorku, a použití vysoce vroucí složky (dusičná derivát kyseliny) jako okysličovadlo, což značně zjednodušilo provoz této rakety. na ponorce, protože nevyžadovala různé další operace s palivem, přímo na ponorce po tankování paliva do rakety.
Předním konstruktérem balistické rakety R-11 byl V. P. Makeev, budoucí akademik a tvůrce všech strategických raketových systémů na moři.
Přední designér R-11FM SLBM v projekční kanceláři V. P. Makeev byl jmenován V. L. Kleiman, budoucí doktor technických věd, profesor, jeden z nejtalentovanějších a nejoddanějších spolupracovníků V. P. Makeeva. Stojí za zmínku, že R-11FM SLBM neobdržel v USA „mořský“alfanumerický index, v některých publikacích o raketové technologii, zjevně vzhledem k nepříliš významnému rozdílu mezi ním a taktickou raketou R-11, R -11FM SLBM je označen jako SS-1b, tj. stejný alfanumerický index, který byl v USA přidělen OTP R-11.
Strukturálně byla R-11 FM SLBM jednostupňová balistická raketa na kapalný pohon, jejíž nádrže byly navrženy podle schématu nosiče. Aby se zvýšila statická stabilita, byla raketa vybavena čtyřmi stabilizátory, které byly umístěny v ocasní části. Na dráze letu byla raketa ovládána pomocí grafitových kormidel. Střela neměla žádné vnější rozdíly od BR R-11, její hlavice byla neoddělitelná.
Petrolej byl používán jako palivo na SLBM, což snižovalo možnost požáru. A to je důležité v provozních podmínkách na podvodním nosiči. Objem palivové náplně (hmotnostní) byl 3369 kg, z toho 2261 kg bylo oxidační činidlo. Jednokomorový motor na kapalné palivo (LRE) s výtlakem hlavního paliva byl vyroben podle otevřeného obvodu, jeho tah na zem byl asi 9 tf. Motor byl vyvinut v konstrukční kanceláři vedené A. M. Isaev - vývojář raketových motorů na kapalná paliva pro všechny domácí SLBM.
Řídicí systém (CS) rakety byl setrvačný. Vycházel z gyroskopických zařízení instalovaných v přístrojovém prostoru SLBM: „gyroverticant“(GV), „gyrohorizont“(GG) a gyrointegrátor podélných zrychlení. S pomocí prvních dvou nástrojů na palubě rakety byl vytvořen setrvačný souřadnicový systém (s přihlédnutím k ložisku k cíli), vůči kterému byl prováděn řízený let po naprogramované dráze k cíli, včetně stabilizace za letu vzhledem ke všem třem stabilizačním osám. Gyrointegrátor sloužil k realizaci dostřelu střel požadovaného úkolem.
Další důležitou součástí raketového systému D-1 pro ponorky byla odpalovací rampa umístěná v raketovém sila, zvednutá speciálním kladkostrojem k hornímu zářezu sila (pro nakládání SLBM na nosný člun a start z povrchové polohy). Mohl také provést otočení azimutu kolem středové osy.
Na odpalovací rampu bylo namontováno odpalovací zařízení, jehož základ tvořily dva přídržné regály, vybavené polovičními úchyty. Když byly vzpěry ve složené poloze, vytvořily tyto poloviční rukojeti prsten, který obklopil raketu. SLBM v tuto chvíli se svými dorazy umístěnými na kůži trupu spočívalo na stojanech, díky čemuž bylo zavěšeno nad odpalovací rampou. Po nastartování motoru a nastartování pohybu rakety se přidržovací regály otevřely podle dané funkčnosti a raketa zbavená komunikace se startovacím zařízením byla spuštěna.
První ruskou střelou byla velká, naftová, torpédová, ponorka projektu 611 speciálně upravená podle projektu B-611. Isanina. Návrh byl proveden za účasti a pod dohledem námořních specialistů - kapitán 2. pozice B. F. Vasiliev a kapitán 3. pozice N. P. Prokopenko. Technický návrh na obnovu vybavení byl schválen na začátku podzimu 1954 a pracovní výkresy byly obdrženy stavebním závodem (loděnicí, v té době vedenou E. P. Egorovem) v březnu 1955. Demontážní práce začaly na podzim roku 1954. Stavitelem ponorky V-611 v závodě byl I. S. Bakhtin.
Technický návrh počítal s umístěním dvou raketových sil do přídě čtvrtého oddílu s odpovídajícími nástroji a dalším vybavením. Většina technických řešení byla později použita při výrobě nosičů sériových raket pr. AV-611 (NATO klasifikace „ZULU“).
Vývoj nového zbraňového systému probíhal ve třech technologických fázích. V první fázi byl pomocí odpalování raket ze stacionárního pozemního stojanu testován účinek plynového paprsku vycházejícího z trysky raketového motoru na blízké struktury lodí. Na druhém místě byly odpaly raket provedeny ze speciálního pozemního kyvného stojanu, který simuloval stoupání ponorky v pětibodovém stavu moře. Za těchto podmínek byl systém „odpalovací rampa - odpalovací zařízení - raketa“testován na pevnost a provozuschopnost, byly stanoveny vlastnosti nezbytné pro konstrukci odpalovacího zařízení, včetně konstrukce algoritmu pro výběr okamžiku startu (spuštění motoru).
Pokud pro první dva stupně stačilo testovací místo rakety (v oblasti Stalingradu), pak třetí, poslední, vyžadoval skutečné podmínky. Do této doby bylo dokončeno nové vybavení ponorky a 16. září 1955 byla z ponorky sovětské flotily vypuštěna první balistická raketa. Začala raketová éra našeho námořnictva.
Celkem bylo provedeno 8 zkušebních startů, z nichž pouze jeden byl neúspěšný: start byl zrušen v automatickém režimu a raketa neopustila loď. Ale každý mrak má stříbrnou podšívku - selhání pomohlo vyřešit režim nouzového shození rakety přes palubu. Testy byly dokončeny v říjnu 1955, ale zpět v srpnu, bez čekání na jejich výsledky, byly veškeré práce na R-11FM SLBM převedeny do Ural Design Bureau, v jehož čele stál V. P. Makeev. Dostal obtížný úkol - dokončit všechny experimentální práce, uvést RK D -1 do série a uvést do provozu.
První série raketových ponorek se skládala z 5 ponorek projektu AV-611; čtyři z nich byly stále ve výstavbě a byly namontovány přímo v závodě, a jeden byl v Pacifické flotile a jeho nové vybavení probíhalo v loděnici Vladivostok. Mezitím pokračovalo „dolaďování“nového zbraňového systému. V podmínkách dálkové plavby ponorky B-67 na podzim 1956 byly provedeny tři odpaly raket, poté byla raketa testována na odolnost proti výbuchu a na jaře 1958 začala společná-námořnictvo a průmysl - letové zkoušky (SLI) RK D-1 z vedoucí sériové ponorky AV-611 B-73. Uvedení na trh bylo provedeno pomocí SLBM R-11FM, které již byly uvedeny do sériové výroby. Zbrojní systém „Ponorkový projekt AV-611-RK D-1“byl v bojovém složení námořnictva v letech 1959 až 1967.
Ve druhé fázi tématu „Vlna“zajistilo vytvoření pokročilejších námořních raketových zbraní. Takticko -technické zadání (TTZ) na vytvoření ponorky, jejíž projekt obdržel číslo 629 (podle klasifikace NATO „Golf“), bylo vydáno na jaře 1954. TsKB v čele s N. N. Isanin. S přihlédnutím ke schopnostem americké protiponorkové obrany (300–400 km hluboko ve vodní oblasti poblíž jejích břehů) však podle zvláštního vládního nařízení měli konstruktéři za úkol vyrobit raketu o dostřelu 400– 600 km. Mělo jím také vybavit naši první jadernou ponorku (jadernou ponorku) projektu 658.
Flotila měla připravit nové TTZ pro projekt 629 ponorky a raketový systém, kterému byl přidělen index D-2. Tyto úkoly byly schváleny a vydány průmyslu na samém začátku roku 1956 a v březnu byl projekt ponorkového nosiče předložen k posouzení námořnictvu. Od té doby však nebyl vhodný pro výrobu pracovních výkresů neexistovaly žádné konstrukční materiály pro komplex D-2. Poté se rozhodli začít stavět ponorku s komplexem D-1, ale s následným opětovným vybavením pod D-2. Aby se usnadnila konverze, počítalo se s maximálním možným sjednocením součástí raketového komplexu. Tak se objevily první ponorky Projektu 629 s D-1.
Raketový systém D-2 s raketou R-13 (podle klasifikace USA-SS-N-4, NATO- „Sark“), jehož předním konstruktérem byl L. M. Miloslavsky, který za to obdržel Leninovu cenu, do značné míry zopakoval svého předchůdce, pokud jde o design, složení, strukturu, konstrukci a účel palubního řídicího systému a další hlavní části. Motor je pětikomorový - jeden centrální stacionární a 4 řídicí. Centrální komora s vlastní turbočerpadlovou jednotkou (TNA) a automatizačními prvky tvořila hlavní jednotku (OB) motoru a řídicí s vlastní TNA a automatizací - řídicí jednotkou (RB) motoru. Oba bloky byly otevřený obvod.
Použití výkyvných spalovacích komor jako ovládacích prvků umožnilo opustit grafitová kormidla a získat určitou hmotnost a energetický zisk. Kromě toho bylo také možné použít dvoustupňové vypnutí (nejprve OB, pak RB) motoru, díky čemuž se snížilo šíření tahového impulzu a spolehlivost oddělení hlavice od těla SLBM na všech střelnicích zvýšil.
Tah motoru byl asi 26 tf. Systém okysličovadla a paliva je turbočerpadlo, nádrže byly natlakovány dvěma plynovými generátory, které jsou součástí hlavního a řídicího bloku motoru. První z nich vyráběl plyn s přebytkem paliva (k natlakování palivové nádrže), druhý - s nadbytkem okysličovadla (k natlakování nádrže okysličovadla). Takové schéma umožnilo upustit od používání autonomního systému natlakování tanku na palubě rakety a poskytlo řadu dalších výhod.
Oxidační nádrž byla rozdělena na dvě části prostředním dnem. Oxidační činidlo bylo použito nejprve ze spodního předhradí, což pomohlo omezit moment převrácení působící na raketu za letu.
Aby se zvýšila statická stabilita SLBM za letu, byly v jeho ocasní části umístěny v párech 4 stabilizátory. Hlavice rakety byla vybavena speciální municí a byla vyrobena ve formě válcového těla, jehož přední část měla tvar kužele, se zúženou zadní sukní. Aby byla zajištěna stabilizace hlavice za letu (po oddělení), na zúženou sukni bylo instalováno lamelární „peří“. Hlavice byla od rakety oddělena pomocí práškového tlačného zařízení ovládaného palubním řídicím systémem při dosažení daného palebného dosahu. Spouštěč prošel výrazným zpracováním, které obdržel alfanumerický index SM-60. Ve snaze co nejvíce ji sjednotit a učinit ji vhodnou pro start R-13 i R-11FM věnovali specialisté TsKB zvláštní pozornost zvýšení spolehlivosti konstrukce z hlediska bezpečnosti rakety během dne a bojová operace. K tomu použili spolehlivější schéma pro připevnění pomocí čtyř chapadel (raketa byla jakoby v korzetu), zavedla řadu zámků, které zabraňují provedení jakékoli operace, pokud předchozí nebyla provedena (s příslušnou signalizací) atd.
Dalším krokem při realizaci programu bylo položení dvou ponorek Projektu 629, které se měly stát nositeli raketového systému D-2.
