Na experimentální platformě „Marker“pracuje od roku 2018 Národní centrum pro rozvoj technologií a základních prvků robotiky Nadace pro pokročilý výzkum a společnost „Android Technology“. V loňském roce byl tento vývoj poprvé představen veřejnosti a nedávno se staly známými nové detaily provedené práce a plány do budoucna.
Podle oficiálních údajů
21. dubna zveřejnila TASS rozhovor s vedoucím vědecko -technické rady a zástupcem generálního ředitele FPI Vitalijem Davydovem. Tématem rozhovoru byl nový vývoj v oblasti robotiky - vč. experimentální robotická platforma „Marker“.
Zástupce FPI připomněl cíle projektu. S využitím „Markeru“se vyvíjejí technologie pro vytváření a používání slibných RTK vojenské úrovně. Procvičují se metody samostatné práce a interakce s lidmi, jinými roboty nebo zbraněmi a vojenským vybavením. Během těchto procesů jsou testována konkrétní technická řešení ve všech hlavních oblastech. Nejlepší nápady jsou vybírány a rozvíjeny.
Konečným cílem pilotního projektu Marker je vytvoření plně autonomní RTK schopné nezávisle provádět širokou škálu prací. Operátor bude moci nastavit úkol a robot vyřeší všechny ostatní problémy sám - vybudovat trasu, hledat cíl a používat zbraně.
„Marker“zároveň zůstává experimentálním projektem pro vypracování konkrétních řešení. Za tímto účelem má platforma otevřenou architekturu, která umožňuje implementaci a testování různých zařízení a komponent domácího designu.
Dokončeno a naplánováno
Projekt implementuje nejen autonomii, ale také režim teleoperátora. Může to být užitečné při provádění některých úkolů, například při čištění dolů nebo při práci v podmínkách, které jsou pro člověka nebezpečné. Současně, jak poznamenal V. Davydov, je telecontrol prošlou fází - nyní je veškerá pozornost zaměřena na komplexnější vývoj.
V době první demonstrace pro širokou veřejnost mohl „Marker“RTC nezávisle stavět trasy, jít na určená místa a pálit. Pokračují výzkumné a projekční práce, které již vedou k novým výsledkům.
Podle V. Davydova komplex již „zvládl“používání ručních zbraní. S jeho pomocí nezávisle zasahuje pozemní i vzdušné cíle. V blízké budoucnosti by mělo začít testování nového komplexu zbraní, včetně granátometů. Tím se rozšíří rozsah bojových misí, které je třeba vyřešit.
V blízké budoucnosti bude RTK Marker zahrnovat bezpilotní prostředky. S jejich pomocí se navrhuje provést průzkum a zvýšit situační povědomí a také zasáhnout některé cíle. Je možné použít jak UAV, tak tzv. loudání munice.
Jakékoli operace se zbraněmi by měly být prováděny pod kontrolou velitele, v závislosti na stávajících podmínkách a přidělených úkolech. Je navrženo několik možností aplikace této techniky. První zajišťuje autonomní práci v dané oblasti. V druhém případě musí robot podporovat jednotku a přijímat konkrétní úkoly od jejího velitele.
Očekávaný výsledek
Práce na experimentální platformě Marker by měly být dokončeny příští rok. Do této doby bude pro demonstraci schopností platformy a jejích hlavních řešení postaveno několik prototypů. Hlavním výsledkem projektu však bude soubor nejúspěšnějších a nejefektivnějších technologií vhodných pro použití v perspektivních projektech.
Podle V. Davydova se v blízké budoucnosti objeví plnohodnotná ukázková RTK. Jeho součástí bude pět robotických platforem s různým vybavením. Prototypy ponesou kulomety a granátomety, stejně jako zařízení pro odpalování UAV a lenošení munice. Taková skladba RTK umožní ukázat všechny schopnosti technologie získané slibnými nápady a řešeními.
Jak brzy se takové vybavení bude moci dostat do vojsk, vedení FPI neuvádí. Úkolem nadace a souvisejících podniků je vyvíjet technologie a vytvářet experimentální vzorky. Vývoj zařízení pro plnohodnotnou operaci by měl provádět samostatný rozkaz ministerstva obrany, ministerstva vnitra nebo jiných struktur.
Experimentální vzorky
První zprávy o programu Marker se objevily na začátku loňského roku. Od té doby FPI a Android Technology opakovaně hovoří o aktuální práci a dokonce na testovacím místě zveřejňují videozáznamy z testovacího zařízení. Pro testování byly postaveny dvě experimentální platformy s různým cílovým vybavením. V blízké budoucnosti by se měly objevit další tři produkty s jiným užitečným zatížením.
Robotická platforma Marker je středně velké pásové vozidlo vybavené sadou elektronických zařízení a místem přistání pro cílové zatížení. Byla deklarována možnost stavby kolového vozidla s podobným vybavením a stejnými schopnostmi. Robotický komplex zahrnuje několik platforem s různým vybavením, ovládací panel a další komponenty.
Platforma integruje zařízení pro dálkové ovládání, autopilota, počítačový komplex, systém vidění atd. Složení zařízení lze pro provedení určitých studií změnit. Takže v současných testech jsou zapojeny platformy s bojovým modulem kulometu a granátometu a zařízením pro spuštění UAV.
Na konci července loňského roku bylo oznámeno, že „Marker“úspěšně prošel zkouškami na moři. Stroje prokázaly svou schopnost samostatně vybudovat trasu k danému bodu a překonat ji. V blízké budoucnosti bylo plánováno zahájení požárních zkoušek. V říjnu se FPI a „Android Technics“opět ukázaly v podmínkách testovacího webu.
Koncem listopadu FPI oznámil, že v první polovině roku 2020 by mělo začít zkušební odpalování s prací v autonomním režimu. Poté se ukázalo, že ke dvěma pásovým platformám se v budoucnu připojí dva prototypy na kolovém podvozku.
Vyhlídky na směr
Jak vývojáři opakovaně zmínili, cílem současného programu Marker je vytvořit sadu technologií a řešení pro další rozvoj slibných RTK. Zatímco jsou zpracovávány pomocí experimentálních platforem. V budoucnu, pokud bude zájem ze strany potenciálního zákazníka, je možné vyvinout plnohodnotné bojové systémy.
Objednávka takového zařízení se může objevit ve velmi blízké budoucnosti. Práce na novém projektu budou trvat několik let, poté bude ruská armáda schopna získat zásadně nový model vybavení. Na rozdíl od řady stávajících RTK budou slibné systémy založené na vývoji Markeru schopné fungovat nejen pomocí příkazů operátora, ale také samostatně.
Díky tomu se ve složení různých jednotek objeví mechanický „bojovník“, schopný pomáhat živým vojákům nebo je nahrazovat. V tomto případě bude interakce osoby a RTK co nejjednodušší a nejpohodlnější, v souladu s požadavky aplikace na bojišti.
Autonomní RTK nových typů se však v armádě objeví nejdříve za pár let. Mezitím je v tomto směru hlavním úkolem pokračovat ve vývoji a testování stávajících experimentálních systémů, jako je platforma Marker. Ve velmi blízké budoucnosti zahájí jeho vývojáři novou fázi testování a poté se očekává, že se objeví nové experimentální vybavení. „Marker“ve své současné podobě se nedostane do vojsk, ale otevře cestu dalším vozidlům se stejnými nebo vylepšenými schopnostmi.
