Projekt tohoto velmi neobvyklého bojového vozidla pěchoty s kolovým pásem byl realizován v kosmické lodi Altai Tractor Plant a VA BTV v roce 1964. Vozidlo dostalo název Object 19. Mělo tradiční svařovaný trup z válcovaných pancéřových plechů. Podvozek vozidla byl 4 × 4 kolový podvozek s pomocným pásovým pohybem. Tento tahák byl celý trik. Nacházel se mezi nápravami předních a zadních kol a sloužil ke zvýšení běžeckých schopností, kvůli čemuž byl spuštěn na zem. Přechod z kolové na housenkovou se uskutečnil na místě nebo za pohybu za 15–20 sekund. Pásová vrtule používala válečky z obojživelného tanku PT-76.
Uspořádání obrněného transportéru Object 19 bylo v té době tradiční. řidič byl umístěn vpředu vlevo, napravo od řidiče bylo místo velitele a on a druhý se dostali do auta skrz poklopy na střeše. Uprostřed obrněného transportéru byl bojový oddíl, který se skládal z jediné věže vyzbrojené 73 mm dělem s hladkým vývrtem 2A28 a 7,62 mm kulometu s ním spárovaným. Na vrchol věže byl připevněn odpalovací zařízení ATGM 9M14M „Baby“. Jak vidíte, věž na vozidle migrovala ze známého BMP-1 beze změn. Přistávací jednotky byly rozmístěny kolem bojového prostoru. Přistání bylo provedeno pomocí poklopů na střeše trupu. Motorový prostor byl umístěn v zadní části vozu a sestával z 300 hp vodou chlazeného motoru. Vůz, stejně jako BMP-1, mohl plavat a pohybovat se vodou díky dvěma vodním dělům tryskového typu.
PS. Proč nebyl tento stroj uveden do provozu, nemám žádná data. Lze tedy polemizovat, zda to bylo provedeno správně nebo špatně.
Na jedné straně vidíme jasnou komplikaci konstrukce ve srovnání se sériovými BMP-1 a BTR-60. Ale na druhou stranu by tento stroj mohl úspěšně nahradit oba výše uvedené stroje. Na zemi se mohla pohybovat, na smíšené, housenkové dráze, respektive na silnicích, pouze na kolech.
