Konstruktéři bojových vozidel se obvykle vydávají následující cestou. Nejprve se vytvoří lehký stroj a na jeho základě pak těžší. Italové ze společnosti Iveco-Oto Melara to udělali přesně naopak. Nejprve vytvořili těžký kolový stíhač tanků „Centauro“a teprve poté byl na jeho základě vyvinut plnohodnotný BMP „Frezcia“.
Pro vytvoření BMP prošel „Centauro“poměrně vážnými změnami. Předně dostal mnohem vážnější protivýbušnou ochranu. Vozidlo je také optimalizováno pro osm členů posádky a přistávací sílu. Posádka vozu jsou tři lidé, dva jsou ve věži a jeden je řidič.
BMP Frezcia má delší a užší trup než Centauro a váží 26 tun. Vzorec kola stroje je 8 × 8. Všechna kola BMP jsou vedoucí. Je také vybaven kotoučovými brzdami na všech osmi kolech.
Trup a věž vozidla jsou vyrobeny z nejnovějších hliníkových a balistických ocelových vrstev, které zajišťují vyšší úroveň ochrany.
Pro armádu byly objednány 4 možnosti. Základní verze BMP má věž Hitfist vyráběnou Oto Melarou a 25mm kanón KBA vyráběný firmou Rheinmetall. Takové bojové vozidlo pěchoty unese oddíl 8 lidí. Protitanková verze vozidla s věží navíc obsahuje dvě protitankové střely Spike LR vyráběné Rafaelem a moderní optoelektronický sledovací systém vyráběný firmou Selex Galileo Janus. Minometná verze transportéru je vyzbrojena 120 mm poloautomatickou puškovou maltou Thales TDA 2R2M. Verze velitele vozidla má věž Hitrole vyzbrojenou kulometem Ota Melara 12, 7 mm s dálkovým ovládáním. Vozidlo je také vybaveno systémy C4 (řízení, monitorování, komunikace a výpočet parametrů), které jsou nedílnou součástí architektury armády centralizované výměnné sítě. BMP Freccia je jedním z prvních digitálních bojových vozidel v italské armádě.
Přední a spodní pancéřování Frezzy BMP dokáže chránit od 25 mm do 30 mm granátů a 6 kg výbušnin v ekvivalentu TNT.
Je také vybaven systémem kolektivní obrany proti zbraním hromadného ničení.
BMP Frezzia je vybaven přeplňovaným vznětovým motorem Iveco 6V 550 hp. (405 kW při 2300 ot / min) a pětistupňovou převodovkou. Maximální rychlost vozidla s maximálním zatížením je 110 km / h.
První IFV Frezzia byl dodán italské armádě v únoru 2009.