Ponorná balistická raketa R-29R se stala prvním domácím výrobkem ve své třídě, který byl schopen nést MIRV s jednotlivými zaměřovacími hlavicemi. To umožnilo výrazně zvýšit počet rozmístěných hlavic a posílit námořní složku strategických jaderných sil a také zvýšit bojové schopnosti každé z raketových ponorek. Brzy po přijetí R-29R začal vývoj nové verze rakety pro ponorky se zvýšenou charakteristikou. Výsledná raketa R-29RM a její modifikace jsou stále hlavními strategickými zbraněmi ruské ponorkové flotily.
Komplex D-9R s raketou R-29R byl uveden do provozu v roce 1977. Současně SKB-385 (nyní Státní raketové centrum) z iniciativy generálního konstruktéra V. P. Makeeva začala vyvíjet projekt modernizace nové rakety. V rámci projektu se symbolem D-25 bylo plánováno zavést řadu inovací a s jejich pomocí výrazně zlepšit vlastnosti zbraně a zajistit tak výraznou převahu nad stávajícími produkty. Na konci 77. byl dokončen a chráněn předběžný návrh komplexu D-25.
Navzdory tomu nebylo pokračování prací na novém projektu schváleno potenciálním zákazníkem. Velení ozbrojených sil se domnívalo, že ponorky by měly být vybaveny raketami na tuhá paliva, a pochybovalo o potřebě nových kapalných systémů. Vývoj takových zbraní se ale kvůli velké složitosti a potřebě vyřešit řadu obtížných úkolů vážně zpozdil. V důsledku toho bylo rozhodnuto zahájit vývoj nové rakety na kapalné palivo, která by mohla „nahradit“projektované systémy na tuhá paliva. V lednu 1979 byl vydán výnos Rady ministrů SSSR o zahájení nového projektu. Projekt nového raketového systému byl označen D-9RM, rakety-R-29RM. Jak naznačuje název, nový komplex měl být vylepšenou verzí stávajícího.
Celkový pohled na rakety R-29RM. Fotografie Rbase.new-facrotia.ru
Aby se urychlil vývoj nového projektu, bylo rozhodnuto použít stávající vývoj na předchozích raketách rodiny R-29. Zejména bylo nutné použít osvědčená řešení týkající se architektury, uspořádání a materiálů karoserie. Přitom raketa R-29RM měla mít řadu rozdílů. Hlavním bylo zvýšení počtu stupňů: nyní bylo navrženo vyzbrojit ponorku třístupňovou raketou. Zavedení třetího udržovacího stupně vyžadovalo použití nápadů na umístění původního vybavení. Třetí stupeň byl tedy navržen tak, aby byl kombinován s chovnou fází nesoucí hlavice.
Raketa komplexu D-9RM měla obdržet tělo „tradičního“provedení pro R-29. Jeho hlavní jednotky měly být vyrobeny ze slitiny hliníku a hořčíku. Byly použity lehké panely karoserie, spojené svařováním. Uvnitř trupu by měla být umístěna sada dna oddělující stupně a jejich palivové nádrže. Dna měla stejně jako dříve zakřivený tvar, což umožnilo umístit motory a další jednotky do uvolněného objemu. Tanky byly rozděleny dvojitým dnem. Prostory mezi schody a mezi tanky nebyly použity.
Konstrukce prvních dvou stupňů rakety byla vypůjčena z předchozích projektů a neprošla zásadními změnami. Stupně zároveň získaly nové motory, které se od předchozích lišily základními charakteristikami. Ve spodní části prvního stupně byl kapalinový motor 3D37 s jednokomorovým podavačem a čtyřkomorovými řídicími jednotkami. Bylo navrženo ovládat všechny tři kanály pohybem řídících komor na stávajících závěsech. Druhý stupeň měl dostat jednokomorový motor 3D38 s kyvným odpružením. Dvoustupňové tempomaty měly používat asymetrický dimethylhydrazin a oxid dusičitý.
Schéma rakety R-29RM. 1 - část hlavy; 2 - palivové nádrže 3. a bojové fáze; 3 - oddíl hlavic; 4 - motor 3. stupně; 5 - palivové nádrže 2. stupně; 6 - motor 2. stupně; 7 - palivové nádrže 1. stupně; 7 - motor 1. stupně. Obrázek Makeyev.ru
Třetí stupeň byl proveden na základě jednotek bojového stupně předchozích raket. Současně bylo rozhodnuto přeměnit stávající produkt na další prostředek zrychlení hlavice. Na jednom těle třetího stupně byly k dispozici úchyty pro kapalinový motor a hlavice. Třetí stupeň byl navíc vybaven motory pro manévrování při odpalování hlavic na požadované trajektorie. Tempomat třetího stupně byl pevně nainstalován a bylo navrženo použít manévrovací komory řízení. V daném časovém okamžiku měla scéna uzavřít potrubí a vysypat hlavní motor. Poté musela fáze začít pracovat v režimu šlechtitelského systému. Motory tempomatu a řízení musely používat běžné palivové nádrže.
Do těla rakety měly být instalovány prodloužené nálože, určené k oddělení stupňů. S pomocí výbuchu v určité rovině bylo navrženo prolomení silových prvků trupu. Také oddělení mělo být usnadněno natlakováním tanků. Oddělovací systém prvního a druhého stupně byl podobný.
Do prostoru hlavy třetího stupně bylo navrženo umístit naváděcí zařízení postavené na stejných principech jako v předchozích projektech. Raketa R-29RM měla být ovládána setrvačným systémem s astrokorekčními zařízeními. Díky tomu bylo možné sledovat dráhu letu a včas korigovat kurz. Sekvence astrokorekce po resetování druhého stupně měla do určité míry zvýšit přesnost. Podle zpráv nový naváděcí systém zlepšil přesnost asi jeden a půlkrát ve srovnání se stávajícími raketami.
Motor prvního stupně. Uprostřed je tryska tempomatu, po stranách jsou komory řízení. Foto Bastion-karpenko.ru
Na ocasní části třetího stupně, která se nacházela v kónickém výklenku druhého stupně, byly k dispozici úchyty pro uložení speciálních hlavic. V rámci nového projektu byly vyvinuty dvě varianty bojového vybavení se čtyřmi a deseti hlavicemi. Bloky prvního typu měly kapacitu 200 kt, druhý - každý 100 kt. Původní návrh třetího stupně se schopností manévrovat do konce aktivní fáze letu umožňoval zvětšit plochu pro chov hlavic. Nyní je možné optimalizovat rozložení cílů mezi rakety a jejich hlavice.
Původní dispoziční řešení umožnilo výrazně přepracovat design rakety, ale zároveň udržet její rozměry na přijatelné úrovni. Produkt R-29RM měl mít délku 14, 8 ma maximální průměr 1, 9 m. Startovací hmotnost byla 40, 3 tuny s maximální vrhací hmotností 2, 8 tun. Dvakrát lehčí než tuhé palivo R-39.
Maximální dostřel nové rakety byl určen na 8300 km. Nové naváděcí systémy vedly ke snížení kruhové pravděpodobné odchylky (při střelbě na maximální dosah) na 500 m. Síla hlavic tedy plně kompenzovala možnou misi a umožňovala efektivně řešit přidělené bojové mise. Účinnost boje byla také zvýšena díky schopnosti útočit na více cílů pomocí rozmístění hlavic na velké ploše.
V rámci projektu raketového systému D-9RM byla vyvinuta aktualizovaná sada vybavení pro instalaci na nosné ponorky. Mírné zvětšení velikosti rakety ve srovnání s předchozím R-29R vedlo k potřebě změnit velikost startovací šachty. Přitom navzdory zvýšenému průřezu rakety zůstal průměr hřídele stejný: nárůst rakety byl kompenzován zmenšením prstencové mezery. Současně bylo nutné zvýšit výšku odpalovacího zařízení vhodnými úpravami nosiče.
Třetí stupeň spojený s částí hlavy, pohled zdola. Foto Bastion-karpenko.ru
Spolu s raketovým systémem D-9RM / R-29RM bylo navrženo použít vesmírný navigační systém „Gateway“, schopný výrazně zvýšit přesnost určování souřadnic podmořského křižníku a zlepšit přesnost střelby. Kromě toho měl dopravce obdržet sadu dalšího vybavení pro výpočet letové mise rakety, zadávání dat do automatizace produktu a následné ovládání palby.
Na začátku vývoje nového projektu byl určen postup testování slibné rakety. Během první fáze kontrol bylo navrženo provádět vrhání maket z ponorného stojanu. Poté bylo naplánováno provedení testů na pozemním testovacím místě. Závěrečná fáze zkušebních startů měla být provedena z nového typu nosné ponorky. Podobná ověřovací technika již byla testována a použita v několika předchozích projektech, včetně rodiny R-29.
První fáze testování začala na samém začátku osmdesátých let. Do podzimu 1982 bylo na ponorném stojanu provedeno devět vrhů, z nichž pouze jeden nebyl uznán jako úspěšný. Použití testovaných a osvědčených jednotek a technologií umožnilo relativně rychle a bez výrazných obtíží absolvovat potřebné zkoušky hodu, zkontrolovat start rakety a poté přejít do další fáze kontrol.
Místo pro další kontroly bylo testovací místo Nyonoksa. Tyto starty byly prováděny se střelbou na různé vzdálenosti, až na maximum. Z pozemního stanoviště bylo vypuštěno 16 raket, 10 úspěšně dokončilo zadaný úkol a zasáhlo cvičné cíle. To otevřelo cestu pro závěrečné testy s použitím nosné ponorky.
Spouštěč komplexu D-9RM. Fotografie Rbase.new-factoria.ru
Vývoj budoucího nosiče komplexu D-9RM začal ještě před zahájením prací na samotném komplexu. V souladu s usnesením Rady ministrů z 1. září 1975 měl Rubin TsKBMT vytvořit novou verzi jaderné ponorky základního projektu 667A. Projekt obdržel symbol 667BDRM a kód „Dolphin“. Zpočátku se plánovalo, že se taková jaderná ponorka stane nositelem komplexu D-9R se zvýšenými charakteristikami. Po zahájení prací na komplexu D-9RM / R-29RM se požadavky na novou ponorku změnily-nyní se stala nositelem nového zbraňového systému.
Jaderné ponorky projektu Dolphin měly být dalším vývojem lodí předchozího projektu s řadou úprav. Bylo plánováno snížení hlavních fyzických polí, instalace nového vybavení a zajištění plné kompatibility s nadrozměrnými raketami. Také technický úkol požadovaný ke zvýšení schopností lodí při práci v Arktidě. Nové požadavky na nosič balistických raket vedly k zachování některých vlastností ponorek, zatímco jiné vlastnosti vzhledu byly změněny. Zejména nové ponorky měly dostat vyšší nástavbu za plot kormidelny, pod kterou byly umístěny odpalovací zařízení zvýšené délky.
Vývoj projektu 667BDRM byl dokončen v roce 1980. Na začátku 81. se uskutečnilo položení vedoucí lodi nového typu, která se měla stát prvním nosičem slibných raket. Na samém konci roku 1984 byl do severní flotily přijat podmořský raketový křižník K-51 „Pojmenovaný podle XXVI kongresu KSSS“(nyní „Verkhoturye“). Ještě před konečným dodáním do flotily se vedoucí ponorka projektu stala přímým účastníkem testování nových systémů.
Projekt 667BDRM „Dolphin“ponorky. Obrázek Apalkov Yu. V. "Ponorky sovětské flotily 1945-1991. Svazek II"
Brzy po vypuštění jaderné ponorky K-51 vstoupila do zkoušek s novými zbraněmi. Do konce roku 1984 se loď „Pojmenovaná po XXVI kongresu KSSS“několikrát vydala na moře, aby vypálila experimentální rakety R-29RM. Bylo použito 12 raket, z nichž 10 splnilo svěřené úkoly. Podle zpráv byly vypuštěny dvě rakety na minimální a maximální dostřel. Zbývající produkty byly vypáleny na meziprodukt. Bylo provedeno 11 startů z ponořené polohy. Šestkrát posádka ponorky K-51 provedla jedinou střelbu, další dvě kontroly byly provedeny salvami dvou a čtyř raket.
Koncem roku 1984 se ponorka K-51 „Ve jménu XXVI kongresu KSSS“stala součástí námořnictva, ale její raketový systém bylo stále potřeba vyzkoušet. Na konci července 85 se uskutečnila salva dvou střel, která byla uznána jako neúspěšná. 23. října téhož roku byly úspěšně odpáleny dvě rakety. Člun K-84 se brzy připojil ke zkouškám, které se staly druhou lodí jeho projektu.
Bohužel generální designér V. P. Makeev neměl čas studovat výsledky úspěšné salvy dvou raket. Zemřel 25. října 1985. Komplex D-9RM s raketou R-29RM byl posledním systémem vytvořeným pod jeho přímým dohledem. Další specialisté byli zodpovědní za další vývoj rodiny balistických raket R-29.
Nabíjení rakety R-29RM do odpalovacího zařízení nosiče. Foto Bastion-karpenko.ru
Podle výsledků testů byl nový komplex doporučen k adopci. V únoru 1986 vydala Rada ministrů výnos o přijetí komplexu D-9RM / R-29RM s raketou nesoucí deset hlavic. Výrobek se čtyřmi hlavicemi vyžadoval další testování. V posledních měsících roku 1986 proběhly tři zkušební odpaly raket se čtyřmi hlavicemi s vysokým výnosem. V říjnu 1987 byla také přijata tato verze rakety. Flotila byla schopna zahájit plnohodnotnou operaci nových zbraní se zvýšeným dosahem a účinností boje.
Vzhledem k politickým a ekonomickým problémům druhé poloviny osmdesátých let bylo možné postavit pouze sedm ponorek projektu 667BDRM, určených k přepravě raket R-29RM. Následně jaderná ponorka K-64 prošla přezbrojením podle projektu 09787 a stala se nositelem speciálního podvodního vozidla. V tuto chvíli má námořnictvo pouze šest delfínů. Každá taková ponorka nese 16 raket a je schopna útočit na cíle pomocí 64 až 160 hlavic různé síly. Celkově schopnosti takových lodí umožňují rozmístění až 96 raket s 384–960 hlavicemi. Díky tomu jsou ponorky projektu 667BDRM jedním z nejdůležitějších prvků ruských strategických jaderných sil.
Brzy po přijetí nového raketového systému do provozu začaly práce na jeho modernizaci. V únoru 1986 se objevila zakázka na další vylepšení komplexu D-9RM v rámci projektu se symbolem D-9RMU / R-29RMU. Modernizace spočívala ve zvýšení přežití raket, když nepřítel použil jaderné zbraně, zlepšení řídicích systémů atd. Díky zdokonalení řídicího zařízení bylo možné střílet rakety v arktických oblastech až na 89 ° severní šířky a také se objevil letový režim podél ploché trajektorie se zkrácením doby letu. Střela R-29RMU měla nést čtyři hlavice a také měla schopnost instalovat deset hlavic. Nový komplex byl uveden do provozu v březnu 1988.
Jaderná ponorka K-18 „Karelia“na moři. Fotografie Wikimedia Commons
Další aktualizovaná verze rakety, označená R-29RMU1, se vyznačovala novým bojovým vybavením. Podle zpráv byla pro tuto raketu vyvinuta nová vysoce zabezpečená hlavice. Tato raketa byla uvedena do provozu v roce 2002.
Jednou z nejslavnějších modifikací rakety R-29RM je R-29RMU2 „Sineva“. Na konci devadesátých let došlo k dalšímu rozhodnutí o modernizaci stávajících balistických raket ponorek. Střela Sineva dostala aktualizovaný design trupu s různými rozměry schodů a pokročilejší komplex prostředků k překonání protiraketové obrany a byla také vybavena modernizovaným řídicím systémem. K setrvačnému zařízení s astrokorekcí byl přidán satelitní navigační systém. Do roku 2004 byla testována nová střela a v červenci 2007 byl produkt R-29RMU2 uveden do provozu. Sériová výroba těchto zbraní začala dodávkou hotových výrobků do flotily.
V roce 2011 byla k testování představena raketa R-29RMU2.1 „Liner“, což je upravená verze „Sineva“. Podle známých údajů se nová raketa liší od svého předchůdce vylepšenými prostředky překonávání protiraketové obrany a schopností kombinovat bojové zatížení v závislosti na aktuálním úkolu. Hlavní charakteristiky přitom zůstaly stejné. V roce 2014 byla Liner přijata a uvedena do výroby.
Ponorka K-84 "Jekatěrinburg" po opravě, 1984. Foto Wikimedia Commons
Existují informace o pokračování modernizace produktů rodiny R-29RM. Vývoj známý jako R-29RMU3 „Sineva-2“se může stát novou raketou rodiny. Tato verze rakety se bude muset od svých předchůdců lišit designem i bojovým zatížením. Informace o aktuální práci a plánech pro tento projekt zatím nejsou k dispozici. Vznik novějšího vývoje může vést k odmítnutí dalšího vývoje stávajících systémů v provozu.
V letech 1998 a 2006 proběhly dva starty nosných raket rodiny Shtil. Tento projekt zahrnuje instalaci třetího stupně na raketu R-29RM s prostorem pro přepravu kosmických lodí nebo jiného nákladu o hmotnosti do 70-90 kg, v závislosti na parametrech oběžné dráhy. Byly vyvinuty tři verze projektu „Klid“, které se liší různými konstrukčními vlastnostmi a metodami spouštění. Zatímco rakety Shtil-1 a Shtil-2 byly navrženy k odpálení z ponorek nebo pozemních stojanů, Shtil-3 mělo nést speciálně upravené vojenské dopravní letadlo. Proběhly pouze dva starty nosných raket Shtil s malou kosmickou lodí na palubě. Po roce 2006 takové výrobky nebyly použity.
Stavba sedmi ponorek Project 667BDRM umožnila výrazně zvýšit potenciál úderu námořní složky strategických jaderných sil. Teoreticky bylo možné nasadit až 112 raket s 1 120 hlavicemi, ale skutečný počet zbraní byl vždy mnohem menší. Vzhledem k existenci omezujících mezinárodních smluv byly lodě Dolphin vybaveny hlavně raketami R-29RM se čtyřmi hlavicemi a mohly současně útočit na více než 448 cílů. Po přeměně ponorky K-64 byl maximální počet rozložitelných raket a hlavic snížen na 96, respektive 384.
Raketa R-29RM na přepravním vozíku. Foto Bastion-karpenko.ru
Jaderné ponorky projektu 667BDRM pravidelně vyrážejí na moře na bojové hlídky. Kromě toho se pravidelně provádějí výcvikové odpaly balistických raket. Obzvláště zajímavé je několik podobných vzdělávacích akcí v minulosti. V roce 1989 se ponorka K-84 (nyní Jekatěrinburg) vydala na moře, aby se zúčastnila operace Begemot. Účelem kampaně byla salva využívající celou muniční zátěž. Z několika důvodů se několik minut před vypuštěním raket objevily poruchy, kvůli kterým byla jedna z raket zničena, přičemž došlo k poškození odpalovacího zařízení a trupu ponorky. Posádka přijala opatření, aby zabránila vzniku mimořádné události, a brzy se vrátila na základnu. Na konci roku byl učiněn nový pokus o provedení salvy, který také skončil neúspěchem.
6. srpna 1991 dokončila posádka ponorky K-407 Novomoskovsk svoji bojovou misi v rámci operace Begemot-2. V intervalu 14 sekund mezi starty odpálila ponorka dvě bojové rakety R-29RM a 14 atrap. Poprvé v historii vystřelila ponorka v salvě s využitím celého náboje munice, jak by to v bojových podmínkách mělo být.
V současné době jsou ponorkové síly ruského námořnictva vyzbrojeny balistickými raketami R-29RM několika modifikací. Tyto zbraně zůstávají nejrozšířenějším, a proto hlavním dopravním prostředkem v námořní složce jaderných sil. V provozu jsou tedy stále tři jaderné ponorky Projektu 667BDR „Kalmar“se 16 střelami R-29R (48-336 hlavic s individuálním naváděním). Kromě toho probíhá výstavba nových ponorek projektu 955 Borey. Flotila již obdržela tři takové lodě, z nichž každá nesla 16 raket R-30 Bulava (po 6–10 hlavicích).
Jednoduché výpočty ukazují, že ponorky třídy Dolphin dodnes zůstávají hlavními nositeli strategických zbraní flotily. Navíc dokážou počtem nasazených hlavic překonat ostatní ponorky. Jaderné ponorky projektu 667BDRM jsou tedy zaslouženě považovány za hlavní strategické raketové křižníky a rakety R-29RM si zachovávají své nejdůležitější postavení ve struktuře jaderných zbraní naší země. Během příštích několika let si raketové systémy D-9RM / R-29RM udrží svoji pozici, načež pravděpodobně postupně ustoupí novějším systémům a jejich nosičům.
