V polovině šedesátých let zahájilo ministerstvo obrany Sovětského svazu práce na vytvoření nového taktického raketového systému s vysoce přesnou balistickou raketou. Bylo zřejmé, že bojový potenciál nového komplexu se zvýší ne díky silnější hlavici, ale s pomocí větší přesnosti navádění. Testy a provoz předchozích taktických raketových systémů potvrdily správnost tohoto přístupu: přesnější střela by mohla zničit cíle s velkou účinností, a to i bez obzvláště silné hlavice.
Start rakety 9M79 Tochka komplexu 9K79-1 Tochka-U, cvičiště Kapustin Yar, 22. 9. 2011 (foto Vadim Savitsky, https://twower.livejournal.com, Ve Fakel Design Bureau začal vývoj dvou nových raketových systémů najednou. Základem rakety země-povrch byla protiletadlová střela V-611 komplexu M-11 Storm, založená na lodi. Jako první se objevil projekt „Jestřáb“. Mělo to využívat elektronický naváděcí systém raket. V tomto případě by balistická munice letěla na aktivní noze trajektorie v souladu s příkazy vyslanými ze země. O něco později, v roce 1965, byl projekt Tochka vytvořen na základě Yastrebu. Od předchozího raketového systému se „Tochka“odlišoval naváděcím systémem. Místo relativně složitého rádiového velení ve výrobě a provozu bylo navrženo použít setrvačnost, jako u několika předchozích domácích taktických raketových systémů.
Oba projekty MKB „Fakel“zůstaly ve fázi vývoje a testování jednotlivých bloků. Přibližně v roce 1966 byla veškerá projektová dokumentace převedena do Kolomna Mechanical Engineering Design Bureau, kde práce pokračovaly pod vedením S. P. Neporazitelný. Již v raných fázích vývoje se ukázalo, že nejpohodlnější a nejslibnější variantou systému taktických raket bude Tochka s raketou vybavenou inerciálním naváděcím systémem. Právě tento projekt se dočkal dalšího vývoje, i když později byl téměř zcela přepracován.
Aktivní práce na projektu začaly v roce 1968 v souladu s výnosem Rady ministrů SSSR ze 4. března. Do nového projektu bylo zapojeno asi 120 podniků a organizací, protože bylo nutné vytvořit nejen raketu, ale také kolový podvozek, odpalovací zařízení, komplex elektronického vybavení atd. Hlavními vývojáři a výrobci komplexních jednotek Tochka byly Ústřední výzkumný ústav automatizace a hydrauliky, který vytvořil systém řízení raket, závod Volgograd Barrikady, který vyrobil odpalovací zařízení, a automobilový závod Bryansk, na jehož podvozku s koly byly všechny prvky komplex byl nakonec namontován.
Raketové systémy 9K79-1 "Tochka-U" s raketami 9M79M "Tochka" na cvičeních raketových a dělostřeleckých jednotek 5. armády kombinovaných zbraní Východního vojenského okruhu, Sergejevskij kombinovaná palba, březen 2013 Uvedení 9M79M " Střely Tochka byly podmíněné. (https://pressa-tof.livejournal.com, Stojí za zmínku, že pro spouštěč existovaly dvě možnosti. První byl navržen samotnou konstrukční kanceláří strojírenství společně s raketou a byl použit pouze při terénních testech. Právě s takovou jednotkou proběhly první dva zkušební starty v roce 1971 na testovacím místě Kapustin Yar. O něco později začalo testování komplexu s použitím bojových vozidel vybavených odpalovacím systémem vyvinutým konstruktéry závodu Barrikady. Již v roce 1973 začala montáž raket v závodě Votkinsk Machine-Building Plant. Ve stejném roce proběhly první etapy státních zkoušek, podle jejichž výsledků byl raketový systém Tochka uveden do provozu v roce 1975. Index GRAU komplexu je 9K79.
Komplex Tochka je založen na jednostupňové raketě 9M79 na tuhá paliva. Munice 6400 mm dlouhá a 650 v průměru měla příhradová kormidla s rozpětím asi 1350-1400 mm. Startovací hmotnost rakety je dvě tuny, z toho asi jedna a půl dopadla na raketovou jednotku. Zbytek hmotnosti munice měl 482 kilogramů vážící hlavice a řídicí systém. Zrychlení rakety 9M79 v aktivním úseku trajektorie prováděl jednovidový motor na tuhá paliva s palivem na bázi gumy, hliníkového prášku a chloristanu amonného. Zhruba 790 kilogramů paliva shořelo za 18–28 sekund. Specifický impuls je asi 235 sekund.
Inerciální naváděcí systém rakety 9M79 obsahoval sadu různých zařízení, jako je příkazové gyroskopické zařízení, diskrétní analogový počítač, snímač úhlové rychlosti a zrychlení atd. Základem naváděcího systému je příkazové gyroskopické zařízení 9B64. Na gyro-stabilizované platformě tohoto zařízení existovaly prostředky pro jeho nastavení, stejně jako dva akcelerometry. Data ze všech senzorů naváděcího systému byla přenesena do počítače 9B65, který automaticky vypočítal trajektorii střely, porovnal ji s danou a v případě potřeby vydal příslušné povely. Dráha byla korigována pomocí čtyř příhradových kormidel v ocasu rakety. Když motor běžel, používala se také plynová dynamická kormidla, která byla v proudu reaktivních plynů.
Protože hlavice střely 9M79 nebyla za letu oddělena, konstruktéři zajistili ovládání na konci trajektorie, což výrazně zvýšilo přesnost zasažení cíle. V této fázi letu automatika udržovala raketu v ponoru s úhlem 80 ° k obzoru.
Raketové systémy 9K79-1 "Tochka-U" s raketami 9M79M "Tochka" na cvičeních raketových a dělostřeleckých jednotek 5. armády kombinovaných zbraní Východního vojenského okruhu, Sergejevskij kombinovaná palba, březen 2013 Uvedení 9M79M " Střely Tochka byly podmíněné. (https://pressa-tof.livejournal.com, Údaje o cílech byly vloženy do naváděcího systému rakety těsně před startem, než byla raketa zvednuta do svislé polohy. Řídicí a odpalovací zařízení 9В390 s elektronickým počítačem 1В57 „Argon“vypočítalo letový úkol, načež byla data přenesena do raketového počítače. Zajímavý způsob, jak zkontrolovat gyro-stabilizovanou platformu naváděcího systému. V jeho spodní části byl mnohostranný hranol, který využíval speciální optický systém umístěný na bojovém vozidle. Prostřednictvím speciálního okénka na boku rakety zařízení určovalo polohu platformy a vydávalo příkazy k její nápravě.
V počátečních fázích projektu Tochka bylo navrženo vyrobit odpalovací zařízení s vlastním pohonem na základě jednoho ze strojů traktorového závodu v Charkově. Na základě výsledků srovnání byl však vybrán plovoucí podvozek BAZ-5921, vytvořený v automobilovém závodě Brjansk. Na jeho základě vzniklo bojové vozidlo 9P129. Je pozoruhodné, že ne Brjanský automobilový závod, ale volgogradský podnik „Barrikady“byl zodpovědný za instalaci veškerého cílového zařízení na kolový podvozek. V sériové výrobě odpalovacích zařízení a transportních nakládacích strojů byl obsazen závod Petropavlovsk Heavy Engineering Plant.
Samohybný raketomet 9P129 s pohonem všech kol byl vybaven naftovým motorem o výkonu 300 koní. Taková elektrárna umožňovala bojovému vozidlu s raketou zrychlit na 60 kilometrů za hodinu na dálnici. Na offroadu rychlost klesla na 10-15 km / h. V případě potřeby mohl stroj 9P129 překonávat vodní překážky rychlostí až 10 km / h, k čemuž byla použita dvě vodní děla. S bojovou hmotností s raketou asi 18 tun byl samohybný odpalovací zařízení vhodný pro přepravu vojenskými dopravními letadly. Zajímavé je vybavení raketového prostoru. Před sebou měl samohybný odpalovací zařízení speciální tepelný štít, který chránil hlavici střely před přehřátím nebo podchlazením.
Podle standardů příprava na start z pochodu netrvala déle než 20 minut. Většinu této doby bylo věnováno zajištění stability odpalovacího zařízení během startu. Ostatní postupy byly mnohem rychlejší. Přenos příkazů do řídicího systému rakety tedy trval necelou sekundu a následný vzestup rakety do svislé polohy trval jen 15 sekund, poté mohla raketa okamžitě odstartovat. Bez ohledu na dosah k cíli byla výška vedení odpalovacího zařízení 78 °. Mechanismy stroje 9P129 zároveň umožňovaly otočit vodítko a raketu ve vodorovné rovině o 15 ° doprava nebo doleva od osy stroje. Let rakety 9M79 do maximálního dosahu 70 kilometrů trval jen něco málo přes dvě minuty. Během této doby musel výpočet tří nebo čtyř lidí přemístit bojové vozidlo do složené polohy a pozici opustit. Nabíjení trvalo 19–20 minut.
Přibližné projekce raket V-611 (systémy protivzdušné obrany Volna), V-614 Tochka, 9M79 Tochka, 9M79-1 Tochka-U a část rakety 9M79 (poslední tři s vysoce výbušnými hlavicemi). 17. 1. 2010, kresba vychází z projekcí neznámého autora s výraznými změnami velikosti, proporcí a úprav, Kromě raketového a samohybného odpalovacího zařízení zahrnoval komplex Tochka přepravní nakládací vozidlo 9T128 na základě brjanského podvozku BAZ-5922. V nákladním prostoru tohoto vozidla jsou dvě kolébky pro rakety s tepelně stínícími hlavicemi. Nakládání raket do transportního nakládacího vozidla a instalace na odpalovací kolejnici se provádí pomocí jeřábu, který je vybaven 9T128. V případě potřeby mohou být rakety uloženy v nákladním prostoru přepravního nakládacího vozidla, ale pro dlouhodobé skladování se doporučuje použít speciální kovové přepravní kontejnery. K přepravě raket nebo hlavic v kontejnerech slouží přepravní vozidla 9T222 nebo 9T238, což jsou tahače s návěsem. Jeden návěs pojme dvě střely nebo čtyři hlavice.
V roce 1983 byl přijat komplex Tochka-R. Od základního komplexu se lišil pouze raketou s novým naváděcím systémem. S raketovou jednotkou 9M79 byl naváděcí systém 9N915 kombinován s pasivní radarovou naváděcí hlavou. Je schopen zachytit vyzařující cíl na vzdálenost asi 15 kilometrů, poté je na něj raketa navedena pomocí standardních řídicích systémů. Komplex „Tochka-R“si zachoval schopnost používat rakety se standardním inerciálním naváděcím systémem.
V roce 1984 byly zahájeny práce na modernizaci komplexu Tochka s cílem zlepšit jeho vlastnosti. Testy aktualizovaného komplexu 9K79-1 Tochka-U byly zahájeny v létě 1986. V roce 1989 byl uveden do provozu a uveden do sériové výroby. V průběhu modernizace prošlo bojové vozidlo komplexu několika změnami, které se týkaly především modernizace rakety. V důsledku toho se celková hmotnost samohybného odpalovacího zařízení 9P129-1 a poté 9P129-1M zvýšila o 200-250 kilogramů. Raketa 9М79-1 během modernizace dostala nový motor s palivovou náplní 1000 kilogramů. Použití efektivnější palivové směsi umožnilo prodloužit dolet na 120 kilometrů.
Krátce před modernizací obdržel komplex Tochka rakety a hlavice nových typů. V současné době tedy Tochka-U může provozovat následující řízenou balistickou munici:
- 9M79. Základní model rakety, který se objevil spolu se samotným komplexem;
- 9M79M. První modernizace rakety. Změny se dotkly především technologické části výroby. Kromě toho je zajištěna kompatibilita s novou pasivní radarovou naváděcí hlavou. V tomto případě se raketa nazývá 9M79R;
- 9M79-1. Raketa komplexu Tochka-U se zvýšeným doletem;
-9M79-GVM, 9M79M-GVM, 9M79-UT atd. Hmotnostní a velikostní a cvičné modely bojových raket. Byly vyráběny s rozsáhlým využitím jejich částí, ale některé z jednotek, jako je palivový blok, zapalovače atd. byli nahrazeni napodobiteli.
Názvosloví hlavic pro rakety Tochka je následující:
- 9N123. Vysoce výbušná fragmentační hlavice koncentrované akce. Byl vyvinut společně s raketou 9M79 na konci šedesátých let. Nese 162,5 kilogramů směsi TNT a hexogenu a 14,5 tisíce polotovarů. Hlavice 9N123 při výbuchu rozptyluje fragmenty tří typů: šest tisíc úlomků o hmotnosti asi 20 gramů, čtyři tisíce deset gramů a 4,5 tisíce submunice o hmotnosti asi pět a půl gramu. Fragmenty zasáhly cíle na ploše až tří hektarů. Za zmínku stojí také rozložení této hlavice. Pro rovnoměrné zničení oblasti v důsledku sklonu posledního úseku dráhy letu střely je výbušná nálož umístěna pod úhlem k ose hlavice;
- 9N123K. Fragmentační hlavice s 50 submunicemi. Každý z nich je fragmentačním prvkem o hmotnosti 7,45 kilogramu, z nichž asi jeden a půl je výbušný. Každá submunice rozptýlí 316 šrapnelů na relativně malou plochu, ale díky nasazení kazety ve výšce asi 2200-2250 metrů je jedna hlavice 9N123K schopná „zasít“šrapnelem až sedm hektarů. Submunice jsou na podzim stabilizovány pásovými padáky;
- Jaderné hlavice modelů 9N39 s kapacitou 10 kilotun a 9N64 s kapacitou minimálně 100 kt (podle jiných zdrojů až 200 kt). Do indexu raket vybavených jadernými hlavicemi bylo přidáno písmeno „B“a odpovídající obrázek. Hlavice 9N39 byla tedy použita na raketě 9M79B a 9N64 - na 9M79B1;
- Chemické hlavice 9N123G a 9N123G2-1. Obě hlavice nesou 65 submunice, z nichž každá je nabitá jedovatými látkami, V-plynem a somanem. Celková hmotnost látek byla 60 kilogramů pro hlavici 9N123G a 50 pro 9N123G2-1. Podle různých zdrojů nepřesahuje celkový počet vyrobených chemických hlavic několik desítek. K dnešnímu dni byla většina chemických hlavic zlikvidována nebo se připravují na zničení;
- Výcvikové hlavice jsou určeny k výcviku personálu pro práci s bojovými jednotkami vybavenými skutečnou hlavicí. Tréninkové bloky mají stejné označení jako bojové, ale s písmeny „UT“.
Samohybný odpalovací zařízení 9P129M OTR "Tochka"
Přepravní vozidlo 9Т218 OTR "Tochka"
Přepravní vozidlo 9Т238
Rozložení rakety Tochka/Tochka-U (diagram z webu
Raketové systémy „Tochka“začaly vstupovat do jednotek již v roce 1976. Jen o několik let později začaly první takové systémy sloužit na základnách nacházejících se na území NDR. Po stažení sovětských vojsk z Německa byly všechny komplexy Tochka a Tochka-U, vzhledem k vojensko-politické situaci, soustředěny do evropské části země. V době rozpadu Sovětského svazu se celkový počet „Bodů“všech úprav přiblížil ke třem stovkám. V roce 1993 byly tyto taktické raketové systémy předvedeny zahraniční veřejnosti a tato ukázka vypadala jako skutečná bojová práce. Během úplně první výstavy zbraní a vojenského vybavení IDEX (Abú Zabí, Spojené arabské emiráty) provedli ruští střelci pět odpalů raket Tochka-U a zasáhly konvenční cíle s maximální odchylkou maximálně 45–50 metrů.
Později, během první války v Čečensku, byla řada „Tochki“aktivně využívána při ostřelování pozic ozbrojenců. Raketové systémy tohoto typu fungovaly také během druhé čečenské války, v letech 1999 a 2000. Podle různých zdrojů bylo během dvou kavkazských konfliktů spotřebováno nejméně jeden a půl stovky raket s vysoce výbušnými fragmentačními hlavicemi. Neexistují žádné potvrzené informace o používání kazetových hlavic a hlavic jiných typů. Poslední momentální bojové využití rodinných komplexů Tochka se týká Války tří osmi v srpnu 2008. Zahraniční zdroje hovoří o 10-15 odpalech raket na gruzínské pozice a cíle.
Dislokace divize komplexů OTR 9K79 Tochka-U v Jižní Osetii, 10. srpna 2008 (https://www.militaryphotos.net)
Kromě Ruska mají raketové systémy Tochka i další země, především bývalé sovětské republiky. V Bělorusku, na Ukrajině, v Kazachstánu, Arménii a Ázerbájdžánu zůstala řada odpalovacích zařízení s vlastním pohonem, pomocného vybavení a raket. Některé z těchto zemí navíc nakupovaly nebo prodávaly zbývající „Body“, a to i navzájem. Mimo bývalý SSSR vlastní raketové systémy Tochka Bulharsko (od několika jednotek po několik desítek), Maďarsko, Irák, Severní Korea a některé další země. Existuje názor, že návrháři KLDR pečlivě prostudovali dodané komplexy Tochka a na jejich základě vytvořili vlastní raketový systém KN-2 Toska (Viper).
V současné době ruské ozbrojené síly nemají více než 150 bojových vozidel 9P129 a jejich modifikací, jakož i další vybavení komplexů Tochka, Tochka-R a Tochka-U. Před několika lety se objevily pověsti se záviděníhodnou pravidelností o možném zahájení prací na modernizaci raketových systémů, v důsledku čehož by mohly výrazně zvýšit své bojové schopnosti. Dokonce existoval název takové modernizace - „Tochka -M“. Do konce minulého desetiletí se však představitelé ministerstva obrany rozhodli upustit od rozvoje komplexu Tochka ve prospěch novějšího a slibnějšího 9K720 Iskander. Stávající komplexy rodiny Tochka tedy budou sloužit až do vypršení jejich životnosti a do využití dostupných zásob raket. Časem službu ukončí a ustoupí novějším taktickým raketovým systémům.
Raketa 9M79M Tochka při cvičení raketových a dělostřeleckých jednotek 5. armády kombinovaných zbraní Východního vojenského okruhu, Sergejevskij kombinovaná palba, březen 2013. Start raket 9M79M Tochka byl podmíněný. (https://pressa-tof.livejournal.com,
Vypuštění rakety 9M79-1 „Tochka-U“ozbrojených sil Kazachstánu na cvičení „Combat Commonwealth-2011“, cvičiště Sary-Shagan, září 2011 (foto-Grigoriy Bedenko, https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru/)
Instalace „Tochka-U“s raketou „Tochka“152. RBM při střelbě na střelnici Pavlenkovo v Kaliningradské oblasti, 08.10.2009 (foto z archivu Konst,
Střely Tochka jsou odpalovány 308. samostatnou divizí raketové brigády 465 běloruských ozbrojených sil, únor 2012 (foto - Ramil Nasibulin,
