Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)

Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)
Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)

Video: Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)

Video: Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)
Video: U.S. Naval Research Laboratory Direct Drive Inertial Fusion 2024, Duben
Anonim

Izrael vyvíjí pokročilé robotické systémy pro různé účely. Spolu s dalšími modely vznikají nová vozidla pro ženijní jednotky. Předpokládá se, že dálkově ovládaná zařízení pomohou při průzkumu, úklidu trosek, zneškodňování výbušných zařízení atd. Nový komplex tohoto druhu, označovaný jako SAHAR, byl představen několik let. K dnešnímu dni byl tento projekt rozdělen na několik nových a nyní mluvíme o celé rodině speciálních armádních vozidel.

Izraelské obranné síly začaly poměrně dávno pracovat na tématu robotických systémů (RTK) a hledat úkoly pro takové vybavení. Za jednu ze slibných oblastí byl považován vývoj RTK pro ženijní jednotky. Vojenští inženýři často musí pracovat v nejnáročnějších a nejrizikovějších prostředích. Zjevným řešením řady problémů je práce robotů, jejichž provozovatelé jsou v úkrytu. První vzorky takového vybavení pro ženijní jednotky se objevily před více než 10 lety.

Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)
Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)

První verze komplexu SAHAR, ukázaná v roce 2014.

V roce 2014 představila skupina společností vedená izraelským Israel Aerospace Industries (IAI) nový model RTK, schopný doplnit vybavení ženijních jednotek. Společnost IAI spolu se zahraničními společnostmi QinetiQ North America a Watairpoll představila projekt SAHAR (zkratka pro izraelský „Robotic Engineering Reconnaissance“). Na jednu ze stávajících platforem byla umístěna sada speciálního vybavení určeného k vyhledávání a neutralizaci výbušných zařízení. Bylo zajištěno i řešení dalších úkolů.

První výstava produktů IAI SAHAR proběhla v květnu 2014 na americké výstavě AUVSI věnované pokročilým projektům v oblasti robotiky. Na výstavní ploše byl k vidění kompaktní pásový nakladač Bobcat vybavený řadou nových zařízení. Vůz byl místo standardního kbelíku vybaven celou sadou pozorovacího a vyhledávacího zařízení, komunikačního zařízení a nového pracovního vybavení. V této podobě by vojsko mohlo zajímat strojírenské vozidlo.

Vývojové společnosti uvedly, že základem nového typu RTK je sada speciálního vybavení, které poskytuje dálkové ovládání stroje a automatizované řešení zadaných úkolů. Některá nová zařízení byla navržena k instalaci uvnitř základního nakladače, jiná mimo jeho tělo. Přitom samotný vůz nepotřeboval výrazná vylepšení. V navrhované podobě musela nést nový kbelík, jehož výměna nebyla spojena s obtížemi, a také přijímat ochranné mřížky přes zasklení.

Podle údajů z roku 2014 byly na palubě strojírenského robota přítomny kamery pro řízení a sledování okolního prostoru. Použili také nějaký druh elektronického vybavení určeného k vyhledávání výbušných zařízení v sektoru před autem. Všechny palubní řídicí systémy byly kombinovány se zařízeními pro dálkové ovládání a také přijímány prostředky pro přenos dat do konzoly operátora. Předpokládalo se použití palubního počítače schopného převzít některé funkce operátora.

obraz
obraz

Později RTK na základě podvozku Bobcat

Jako pracovní vybavení první verze komplexu SAHAR byl použit kbelík s protáhlými spodními zuby a dvojicí pohyblivých horních držadel. S pomocí takového zařízení mohl robot odstranit horní vrstvu zeminy tak, že z ní vytáhl výbušné zařízení. Rovněž bylo zajištěno jednoduché zvedání předmětů nad zemí. Je zvláštní, že na pracovním zařízení nebyly poskytnuty žádné ochranné prostředky.

Podle vývojářů měla slibná inženýrská RTK vyřešit celou řadu úkolů při absenci jakýchkoli rizik pro provozovatele. Takový stroj by mohl provádět stavební nebo výkopové práce, a to i v obtížných podmínkách spojených s riziky pro lidi. Palubní zařízení by mohlo poskytnout hledání různých výbušných zařízení tovární nebo řemeslné výroby. IAI SAHAR je pak mohl vyzvednout a odvézt na bezpečné místo, aniž by ohrozil jejich řidiče nebo jiné osoby.

Oficiální zprávy tvrdily, že nový typ komplexu má vysoký stupeň autonomie. Alespoň některé z hlavních úkolů bylo možné provádět automaticky. Navrhovaný projekt tedy eliminoval rizika pro člověka a také snížil jeho zátěž. Stroj s takovými funkcemi byl nejprve nabídnut inženýrským jednotkám. V té době však projekt potřeboval zlepšení. Později se měl objevit i speciální stroj, připravený k plnohodnotnému provozu.

V budoucnu společnost IAI několikrát ukázala tuto verzi SAHAR RTK i její upravené verze. Nové výstavy představovaly strojírenské zařízení podobného typu, které mělo jiné elektronické vybavení. Zejména složení a vzhled jednotek instalovaných na střeše kabiny se v průběhu času měnilo. Existuje důvod se domnívat, že designéři stávající zařízení nejen vylepšili, ale také je nahradili novými.

obraz
obraz

Víceúčelový podvozek RoBattle na Eurosatory 2016

V roce 2016 se na výstavě Eurosatory ve Francii uskutečnila premiéra nového vývoje IAI - robotické platformy RoBattle. Tento produkt byl víceúčelovou triaxiální platformou se sadou elektronických zařízení a sedadly pro další zařízení. V rámci první přehlídky byla platforma použita v průzkumné konfiguraci. Nesla stožár s blokem opticko-elektronických prostředků a dálkově ovládanou zbraňovou stanici s kulometem. Následně byl RoBattle ukázán v jiné konfiguraci.

V srpnu 2017 oznámila IAI vytvoření nové modifikace robotického komplexu RoBattle. Tentokrát šlo o strojírenské vozidlo. Nový vzorek byl vážně odlišný od toho, který byl představen dříve. Měl další kontury trupu spojené s přítomností rezervace a potřebou instalovat pohyblivý kbelík. Hlavní rysy designu přitom zůstaly stejné. Na střeše trupu přestavěného vozidla byl bojový modul a blok s optikou. Na bocích byly upevněny nosníky s pracovním zařízením typu použitého na SAHAR RTK.

Na začátku října 2018 vývojářská společnost ukázala novou verzi komplexu RoBattle a oznámila o ní úplnější data. Ukázalo se, že v posledních letech izraelští inženýři výrazně upravili již známý stroj, což zvýšilo jeho účinnost. Současně bylo naznačeno, že modernizovaná verze RoBattle je stavěna pomocí prvků SAHAR RTK. To z něj činí jeden z prvků tzv. robotická dopředná hlídka.

Podle nedávných zpráv projekt SAHAR zahrnuje výstavbu nového zařízení nejen na základě nakladače Bobcat. Ve skutečnosti mluvíme o vytvoření komplexu rádiových elektronických zařízení vhodných pro montáž na různé platformy s určitými vlastnostmi. Výsledný vzorek s potřebnými schopnostmi bude schopen provádět inženýrské průzkumné úkoly, rozebírat trosky a také vyhledávat a neutralizovat výbušná zařízení. Na různých platformách již existují dvě varianty takového robotického komplexu a v budoucnu se mohou objevit nové.

obraz
obraz

Reklama RTK SAHAR na platformě RoBattle

Přesné složení nového komplexu stále není zveřejněno, ale vývojová společnost hovořila o svých principech fungování. Automatizovaný řídicí systém využívající satelitní navigaci musí řídit auto po dané trase. Více kamer a kompaktních radarů poskytuje detekci překážek a odezvu. Řidičský úkol je tedy prováděn automaticky a bez nutnosti neustálé práce operátora.

Lokátory a kamery také hledají potenciálně nebezpečné objekty. Tvrdí se, že sada takových zařízení poskytuje simultánní dohled v několika oblastech v dosahu až stovek metrů. Palubní počítač zpracovává příchozí signály a hledá charakteristické znaky potenciálně nebezpečných předmětů. Když je detekováno výbušné zařízení, komplex SAHAR upozorní všechny okolní jednotky. Dále je možné přijmout nezbytná opatření. Jak přesně si robot s hrozbami poradí, není známo. Možná, že v budoucnu strojírenská vozidla obdrží jedno nebo jiné pracovní zařízení určené k neutralizaci výbušných zařízení.

Před několika dny, začátkem listopadu, byly zveřejněny nové informace o postupu projektu SAHAR. V poslední době probíhá vývoj nové technologie za účasti Úřadu pro rozvoj zbraní a průmyslové a technické infrastruktury. Robotický komplex prošel fází návrhu a je testován. V blízké budoucnosti se plánuje testování a doladění SAHAR jako prostředku boje proti výbušným zařízením.

Podle vývojové společnosti je nový RTK schopen plnit různé funkce a pomáhat vojákům tak či onak. Současně se v první řadě plánuje kontrola schopností stroje při vyhledávání a likvidaci dolů. Další funkce budou vyvinuty a vylepšeny později. V tuto chvíli jsou výbušná zařízení považována za hlavní hrozbu, na kterou je třeba se zaměřit.

obraz
obraz

SAHAR komplex na podvozku RoBattle v současné podobě

Jak dlouho bude fáze testování a upřesňování trvat, není známo. Z dostupných údajů vyplývá, že to začalo ne více než před několika měsíci. Současně byly v posledních několika letech vyvíjeny a testovány součásti podvozku RoBattle a systémové komponenty SAHAR. Proces testování celé sestavy robotického komplexu tedy může trvat kratší dobu, než se zdá. To znamená, že hotový vzorek strojírenského zařízení bude moci v příštích letech vstoupit do služby u IDF.

Další otázka však zůstává nezodpovězena. V různých dobách byl komplex SAHAR předveden ve dvou verzích, primárně se lišících typem a třídou podvozku. Nejnovější ukázka, o které vývojářská společnost v posledních měsících hovořila, je postavena na kolové platformě, přičemž sledovaná verze na delší dobu ze zpráv zmizela. Proč se to stalo, si každý může domyslet. Možná zákazník nebo vývojář považoval třínápravovou platformu RoBattle za úspěšnější základ pro RTK, a proto upustil od alternativního nakladače Bobcat.

Slibný IAI SAHAR RTK podle všeho v dohledné době projde všemi potřebnými testy, poté jej budou moci izraelské obranné síly přijmout. Pokud se návrhářům podaří vyřešit všechny úkoly a vytvořit vzorek strojírenského vybavení s požadovanými vlastnostmi, pak nezbývá než závidět izraelské armádě. Bude schopna získat nový robotický komplex schopný řešit všechny základní úkoly bez zásahu člověka. Jiné země dosud nemají přímé analogie takového systému, ačkoli existují různé robotické prostředky pro vyhledávání a neutralizaci výbušných zařízení.

Slibná výbava je nicméně stále jen ve stádiích ověřování a zdokonalování a dokončení vývojových prací zabere určitý čas. Je pravděpodobné, že v nadcházejících letech IDF oznámí přijetí komplexu SAHAR do provozu a zahájí jeho provoz ve strojírenských jednotkách. Projekt však může čelit určitým obtížím, které povedou k posunu termínů nebo k nemožnosti splnit všechny plány. Mezitím ve světle předložených údajů vypadá projekt Israel Aerospace Industries pro vojáky mimořádně zajímavě a užitečně.

Doporučuje: