Program byl spuštěn v roce 1962. Předpokládal vytvoření komplexu pro provádění průzkumu v hlubokém týlu nepřítele. UAV musel nést jednu kameru s vysokým rozlišením.
Počátkem 60. let začal vývoj slibného průzkumného letounu. Práce na vytvoření letadla pak převzala přísně tajná pobočka společnosti Lockheed, známá jako Skunk works. Pro vytvoření technického úkolu byly provedeny studie, jejichž cílem bylo posoudit vliv různých parametrů letadel na pravděpodobnost zasažení nepřátelského letadla protivzdušné obrany. Můžeme říci, že to byl první incident, kdy vývojáři změřili RCS letadla.
Průzkumný letoun A-12 vyvíjený v rámci tohoto programu měl vlastnosti, které byly na svou dobu jedinečné. Trup byl z 85% titanový, což bylo dáno vysokými letovými rychlostmi, při kterých se kůže letadla zahřívala třením o vzduch. Kůže snesla dlouhodobé zahřívání na 210 stupňů Celsia.
Letoun měl maximální rychlost 3 300 km / h a strop téměř 30 000 metrů. Stal se prototypem průzkumného letounu SR-71.
V roce 1962 nařídila CIA společně s americkým letectvem vývoj vysokorychlostního vysokorychlostního UAV. Úkol byl svěřen dílům Skunku. Bylo rozhodnuto použít letoun A-12 jako nosič UAV. UAV obdržel kód Q-12. Využíval všechny klíčové technologie letounu A-12, například tvar křídla a titanové tělo.
UAV měl náporový motor. Motor byl původně vyvinut pro program CIM-10 Bomarc, který vyvíjel raketu země-vzduch dlouhého doletu. Motor byl aktualizován tak, aby běžel na palivo (JP-7) podobné tomu z letadlových lodí.
Testovací verze byla připravena v prosinci 1962. Testy ukázaly, že UAV má extrémně nízké ESR. Zkoušky v aerodynamické trubici ukázaly, že výpočty vývojářů jsou správné. Armáda se o toto zařízení okamžitě začala zajímat a armáda se zajímala o použití UAV jak jako průzkumné, tak i jako řízené střely. V květnu 1963 dostala díla Skunk zelenou k vytvoření plnohodnotného modelu a k provádění testů. Letoun A-12 byl přepracován, byl vyroben jako dvoumístný a zadní část byla mírně změněna pro uchycení UAV. 2 taková letadla byla vytvořena.
První úspěšný test proběhl v roce 1966. Ve stejném roce byly provedeny úspěšné starty rychlostí 3,3 M a nadmořskou výškou 27 000 m. Ve stejném roce došlo při rychlosti 3M ke katastrofě, UAV zachytilo nosné letadlo, načež se oba zřítili. Oba piloti se katapultovali a stříkali dolů, ale pouze jeden přežil havárii, druhý se udusil odtlakováním obleku.
Video: Lockheed D-21 / M-21
