V posledních letech byly v zájmu ruských technických vojsk vyvinuty slibné robotické systémy pro použití při hledání a likvidaci výbušných zařízení. Bylo již přijato několik RTK sapper a aktivně se používají v reálných operacích. Vývojové práce navíc pokračují a brzy se mohou objevit zcela nové ukázky.
Lehké platformy
K hledání a neutralizaci výbušných zařízení mohou ženisté potřebovat lehké a kompaktní RTK, které se mohou doslova vlézt do jakékoli mezery. Průmysl již takové zařízení vyvinul a Mezinárodnímu centru pro boj s minami ruských ozbrojených sil se podařilo jej otestovat v reálných podmínkách.
Jedním z prvních a nejužitečnějších RTK tohoto druhu byl „Scarab“od společnosti „SET-1“. Základem komplexu je kompaktní a lehká (355x348x155 mm, méně než 5,5 kg) čtyřkolová dálkově ovládaná platforma s obousměrnou rádiovou komunikací s operátorem. „Scarab“nese videokameru a umožňuje průzkum v okruhu 250 m od operátora. V základní konfiguraci takový RTK poskytuje sběr informací za různých podmínek.
V loňském roce „SET-1“představil k testování nový RTK „Scorpion“, vyrobený na základě „Scarabu“. Je vybaven pohyblivými tyčemi a háčky a také vylepšenými běžeckými vlastnostmi. Hlavním úkolem „Štíra“je odstranění tzv. strie. Robot dokáže detekovat napnutý drát a poté jej pomocí zrychlených tyčí zrychlit a utrhnout. Vysoká rychlost pohybu jej chrání před úlomky a nárazovými vlnami. RTK lze také použít k přepravě technických poplatků atd.
Světelný „Scarab“již prošel testy v Sýrii a získal vysoké známky, i když bylo poznamenáno, že zde nebyla možnost interakce s detekovanými objekty. Novější „Scorpion“byl testován v podmínkách testovacího místa. Až do konce roku 2020 ji mohou přijmout inženýrská vojska.
„Cobra“s manipulátorem
V řadě situací potřebují ženisté dálkově ovládaného robota s plnohodnotným manipulátorem vhodným pro interakci s objekty. V naší zemi bylo vyvinuto několik podobných systémů různého druhu. Od roku 2018 dostávají inženýrské jednotky zejména RTK „Cobra-1600“vyvinutý Výzkumným ústavem speciálního strojírenství Moskevské státní technické univerzity. Bauman.
"Cobra-1600" je pásová platforma s vlastním pohonem s manipulátorem a sadou kamer. V přepravní poloze má výrobek rozměry 850x420x550 mm, hmotnost bez dalšího vybavení - 62 kg. Platforma se může pohybovat na různých površích a překonávat malé překážky. Ovládání se provádí pomocí kabelu nebo rádia.
Konstrukce manipulátoru umožňuje provoz s přesahem nejméně 900 mm od těla plošiny. Maximální nosnost (při menších dosahu) 25 kg. Manipulátor je vybaven ovládaným chapadlem a může také nést další vybavení.
Robot je schopen provádět průzkum, vyhledávat a studovat podezřelé objekty. Detekovaný objekt je možné přesouvat nebo ovlivňovat pomocí dalších prostředků. V závislosti na typu hrozby lze Cobra-1600 použít k její neutralizaci přímo nebo k přepravě na bezpečné místo.
Spolu s řadou dalších moderních vzorků pro různé účely je „Cobra-1600“součástí MICR „Mobilního inženýrského komplexu pro odminování“. Všechna zařízení komplexu jsou přepravována automobily a jsou vždy připravena k použití. Před pár dny ministerstvo obrany oznámilo přijetí MICR pro zásobování ženijních jednotek. Několik takových komplexů již bylo vojákům dodáno.
Nyní je tedy „Cobra-1600“používán jak jako nezávislý inženýrský nástroj, tak jako součást složitějšího multifunkčního komplexu. Platforma s manipulátorem přitom není jediným příkladem svého druhu, který rozšiřuje možnosti ženijních jednotek.
Z rodiny Uranů
V nedávné minulosti vyvinulo 766. oddělení výrobních a technologických zařízení “(766 UPTK) řadu RTK„ Uran “. Na základě jednotných platforem se navrhuje vytvořit obrněná vozidla různých tříd s různými schopnostmi. První v této rodině byl ženista RTK „Uran-6“.
„Uran-6“je 6tunové pásové obrněné vozidlo s úchyty pro instalaci různých technických zařízení. Pásový RTK má naftový motor o výkonu 240 koní. a je schopen nepřetržité práce až 5 hodin. Ovládání se provádí z konzoly operátora pomocí obousměrné rádiové komunikace. Obsluha může být ve vzdálenosti nejméně 800 m od „Uran-6“, což eliminuje riziko jeho porážky.
Robot může používat tři typy vlečných sítí, stejně jako mechanické chapadlo a radlici dozerového typu. U takových zařízení je RTK schopen provádět výkopové práce, manipulovat s velkými předměty nebo provádět souvislé vlečení pásu o šířce 1, 7 m. Nebezpečné předměty jsou nárazem vlečné sítě mechanicky zničeny nebo podkopány.
Podle výpočtů je jeden robot „Uran-6“schopen nahradit 20 mužských ženistů. Při tom stroj přebírá veškerá rizika a neohrožuje obsluhu. Vysoké vlastnosti RTK byly potvrzeny při přejímacích testech, které probíhaly v nebezpečných oblastech Čečenské republiky. Následně byly produkty Uran-6 použity při odmínování syrského území. Odminování RTK se ukázalo na skládkách i v reálných podmínkách nejlepším způsobem.
Na základě nádrže
Praxe ukazuje, že i podvozek sériového tanku se může stát základem pro robotický komplex. Tento přístup byl implementován v projektu odminování RTK „Pass-1“, vyvinutého na základě stávajícího strojírenského vozidla BMR-3MA. Revizi stávajícího vzorku provedla společnost VNII Signal.
Obrněné odminovací vozidlo BMR-3MA je postaveno na podvozku hlavního tanku T-90A a zachovává si své hlavní jednotky. Současně je využívána vylepšená ochrana proti minám a uzly pro instalaci vlečných zařízení. Je zajištěna kompatibilita s moderními zametacími stroji KMT-7 a KMT-8. Ve své základní konfiguraci je BMR-3MA obsluhována dvoučlennou posádkou a může nést tři ženisty.
Projekt „Pass-1“umožňuje vybavit strojírenský stroj dalšími řídicími zařízeními, která zajišťují autonomní provoz nebo provádění příkazů operátora. Pracoviště obsluhy jsou umístěna v samostatném stroji. Po takovém upgradu si BMR-3MA zachovává všechny své základní funkce a cílové charakteristiky. Současně je dosaženo výhod spojených s přesunem posádky do bezpečné vzdálenosti.
V roce 2016 VNII Signal a ministerstvo obrany úspěšně provedly státní testy Prokhod-1. Zařízení potvrdilo své schopnosti a jeho vývojář oznámil svou připravenost zavést sériovou výrobu sad vybavení pro BMR-3MA. Později byl „Pass-1“uveden na výstavách a v televizi. V roce 2017 se objevily zprávy o dodávkách sériových BMR-3MA pro strojírenské jednotky, ale přijetí soupravy Prokhod-1 zatím nebylo oznámeno.
Obecné nápady
Během pouhých několika let se tedy v ruských inženýrských jednotkách objevila řada sériových robotických systémů různých tříd a pro různé účely. Do provozu byly uvedeny jak kompaktní přenosné systémy, tak velká těžká obrněná vozidla. Všichni prošli nezbytnými testy a prokázali své schopnosti. Řada vzorků se dokonce dokázala zúčastnit skutečných operací odstraňování min u nás i v zahraničí.
Je zvláštní, že navzdory rozdílům jsou všechny moderní a slibné projekty založeny na stejných myšlenkách. Zařízení od „Scorpion“po „Pass -1“je vytvořeno s jediným cílem - zajistit plnění inženýrských úkolů v nebezpečných podmínkách bez rizika pro člověka. Všechny robotické odmínovací systémy jsou schopné pracovat ve značné vzdálenosti od operátora. Praxe ukázala, že myšlenky maximální bezpečnosti lidí lze implementovat pomocí různých platforem a cílového vybavení.
K dnešnímu dni byla v zájmu jednotek ženistů vytvořena řada vzorků různých tříd s různými schopnostmi. Tato technika obsadila všechny navrhované výklenky a dobře se ukazuje při plnění vzdělávacích a skutečných úkolů. Je zřejmé, že vývoj sapper RTK musí pokračovat. To umožní využít nasbírané zkušenosti a představit nové technologie, díky kterým se objeví pokročilejší designy.
