První část. Trochu historie
Stalo se, že historii strojírenské technologie, na rozdíl od historie letectví, tanků a dokonce i opevnění, byla vždy věnována velmi malá pozornost. Vše závisí na technických vlastnostech a roce výroby. Je to pochopitelné - informace o historii (PŘESNĚ HISTORIE!) Strojírenské technologie jsou velmi bezvýznamné. V tomto článku se autor pokusil, pokud je to možné, odhalit některé body v historii vývoje strojírenského clearingového stroje IMR-2. Tato otázka je stále aktuální, zejména při příštím výročí havárie v černobylské jaderné elektrárně, kde IMR předvedla všechny své schopnosti.
Během vedení nepřátelských akcí je nutné zajistit postup vojsk po trasách (vojenské silnice) nebo jejich vybavení a podporu. V roce 1933 byl představen koncept sloupové trasy-terénní směr zvolený na zemi, připravený na krátkodobý pohyb vojsk. Hlavní prací na přípravě sloupové dráhy bylo: označení trasy, zmenšení úhlů klesání a stoupání, zpevnění mokřadů dřevěnými štíty, vyklizení cesty od suti, sněhu, dolů atd. Přijímají se nové stroje vyvinuté na základě traktoru ChTZ: stroj na řezání keřů, lopatu traktoru, mechanizované válce, sněžný pluh. Na konci třicátých let minulého století. vojáci dostávají buldozery, příkopy a podobně. Po válce v 50. a 60. letech 20. století. byly vyvinuty vylepšené stroje BAT, BAT-M, pokročilejší přídavná zařízení. Ale největší vývoj strojů na přípravu a údržbu sloupových kolejí, zajišťující rychlý postup vojsk, úklid trosek, a to i v městských budovách, byl přijat během objevování jaderných raket (druhá polovina 60. let). Nárůst objemu úkolů, změny v jejich obsahu, termínech a podmínkách jejich plnění vedly k vytvoření strojírenského stroje pro zúčtování IMR.
Čisticí strojírenská vozidla patří do skupiny vozidel určených k provádění průchodů, úklidu trosek a ničení při technické podpoře vojenských operací vojsk, a to i na radioaktivně kontaminovaném terénu. Pro splnění těchto úkolů jsou stroje vybaveny buldozerem, jeřábem a přídavným zařízením (kbelík, škrabka, vrták).
IMR-2M dělá průchod lesní blokádou
Zařízení buldozerů v takových strojích je univerzální. Může být instalován v jedné ze tří poloh:
- dvouskládka, která je hlavní a je určena k provádění průchodů v sutinách a ničení, pokládání sloupových kolejí, odstraňování horní radioaktivně kontaminované vrstvy půdy;
- buldozer, který se používá při aranžování ramp, zasypávání výkopů, pohybující se půdy a samorýpání;
- srovnávač, používaný pro stavbu sloupových kolejí na svazích a při jiných typech prací, které vyžadují pohyb zeminy (sněhu) v jednom směru.
Zařízení výložníku je ve většině případů vybaveno drapákovým manipulátorem, který umožňuje provádět velký rozsah prací na uspořádání průchodů v lesních a kamenných blokádách.
Jako další vybavení může být stroj vybaven odminovací jednotkou a protiminovou vlečnou sítí.
Tato skupina vozidel zahrnuje také ženijní tanky a některá technická vozidla, která lze použít pro inženýrské práce pod nepřátelskou palbou a v podmínkách masivního ničení (americký ženijní tank M728, německý Pionierpanzer-1 atd.).
Nejprve IMR
První sovětská IMR byla vyvinuta v Omsku na základě tanku T-55. Byl uveden do provozu v roce 1969. Mezi hlavní vybavení stroje patřil univerzální buldozer a jeřábové zařízení s chapadlem-manipulátorem. Je třeba poznamenat, že vozidlo této třídy se objevilo na Západě (v USA) o čtyři roky dříve: v roce 1965 vstoupil do služby „inženýrský (sapper) tank“M728. Američan překonal sovětský stroj, pokud jde o nosnost jeřábového zařízení (8 tun oproti 2 tunám u IMR), ale sovětský stroj byl díky manipulátoru s chapadlem lehčí, manévrovatelnější a univerzálnější.
S přijetím nové generace tanků (T-64, T-72, T-80) a změnami v organizační struktuře podjednotek tanků a motorových pušek (program „Divize-86“) bylo nutné vytvořit nové přehradní vozidlo na modernější základně. Takovým vozidlem byl IMR-2, založený na tanku T-72A.
Roboty nad IMR-2 začaly v roce 1975. Stroj (obecná myšlenka a návrh) byl vyvinut v Omsku pod vedením A. Morova a pracovního vybavení a vývoje konstrukce, návrhu a technologické dokumentace v Čeljabinsku SKB-200 a Novokramatorsk Strojírenský závod (revize podvozku, hydraulika, hlavní vývojář experimentálních strojů).
Hlavní pracovní zařízení - teleskopický výložník a radlice - byly zpracovány na předchozím stroji a jejich modernizace a přizpůsobení IMR -2 nezpůsobovalo žádné potíže. Nové zařízení na stroji je protiminová vlečná síť a odmínovací jednotka. Pojďme se jimi zabývat podrobněji.
Nové zařízení bylo vyvinuto speciální konstrukční kanceláří traktorového závodu v Čeljabinsku - SKB 200, pod vedením V. A. Samsonova ve spolupráci s výrobním závodem strojů Novokramatorsk. B. Shamanov a V. Samsonov se zabývali odpalovacím zařízením (PU) a V. Gorbunov se zabýval vlečnými sítěmi proti minám. Práce byla prováděna pod obecným dohledem vedoucího slibné vývojové kanceláře V. Mikhailova.
Designér SKB-200 V. Michajlov
Pokud šlo vše zaminovanějším zametáním, pak umístění odpalovacího zařízení na trupu IMR, návrh Samsonova, nevyhovovalo hlavnímu vývojáři stroje. Čtyři kazety s odmínovacími náložemi (o celkové hmotnosti 1200 kg) byly umístěny v zadní části vozidla a byly pevně přišroubovány k trupu. Přitom visely nad poklopy převodovky, které bylo nutné otevřít při každodenní údržbě. Navíc, i když byly kazety s náboji posunuty co nejvíce dozadu, bylo těžké otočit dopředu manipulátor IMR ze složené polohy. I ve zvednuté poloze se výložník manipulátoru dotýkal horní části kazet. To vše nevyhovovalo vedoucímu vývojáři a nastolil problém vyloučení spouštěče z WRI. Armáda ale trvala na svém. Vedoucí slibné vývojové kanceláře V. Mikhailov navrhl vyrobit tažený odpalovací zařízení, protože před několika lety se taková možnost na rozvoru KB-200 již vyvíjela. Bylo to mnohem jednodušší a levnější. Ale byl tam schválený úkol shora a ten musel být splněn.
(Přibližně o 10 let později se ve Spojených státech objevilo podobné zařízení pro odminování MICLIC. Nálož byla řetězem výbušnin 140 C4 navlečených na kabelu. Náboj byl do minového pole přiváděn pomocí rakety na prach. Náboj byl naskládán a transportován v jednonápravový tažený kontejner.)
Vodítko PU instalováno na zádi
Další návrh V. Mikhailova byl následující: nainstalujte kazety na rám a posuňte rám co nejvíce dozadu, aby kazety nepřekážely výložníku manipulátoru. Část rámu visící na zádi zpevněte vzpěrami. Návrh byl přijat. Kromě toho bylo navrženo vyrábět kazety náloží ze dřeva a vypouštěných po vypalování odmínovací náplně, což umožnilo snížit hmotnost vozidla o 600 kg (na IMR byla nadváha 2 tuny, proto hledali jakékoli způsoby, jak snížit hmotnost vozidla).
IMR-2. Dobře viditelná odminovací náplň PU v zadní části trupu a velké boxy pro odminovací nálože
Dřevěné kazety nejen snížily hmotnost, ale také se nezhroutily při pádu z auta (kovové se často deformovaly). Přítomnost dřevěných kazet s odmínovacími náložemi také umožňovala jejich jednoduchou výměnu namísto (jak se dříve předpokládalo) překládky do kovových kazet. Vyhození kazet také splnilo požadavky hlavního vývojáře, protože se zlepšily provozní podmínky výložníku. Byla vynalezena originální metoda pro resetování kazet s odmínováním. Kazety byly umístěny na rámy, které byly přesunuty směrem ven na speciální půlbloky, aby se dostaly k poklopům převodovky. Pro uvolnění bylo rozhodnuto použít napětí brzdového lana, které drželo odmíňovací nálož za letu. Lano bylo připevněno k půlblokům pod kazetami. Když bylo lano zataženo, půlbloky se otočily, odemkly kazety a odhodily je.
S instalací protiminové vlečné sítě došlo k menším problémům. Jeho vývojáři nebyli spokojeni s malými objemy prostoru mezi buldozerem zvednutým do složené polohy a karoserií auta. Byla to doslova štěrbina pro vlečnou síť na nože, která by ve složené poloze měla také ležet na horní části nosu IMR. Zpočátku byl návrh opustit vlečnou síť na nože a umístit její nože po celé šířce buldozeru IMR (to bylo provedeno na americké vlečné síti T5E3) a učinit je vyjímatelnými. V tomto případě by se mohla objevit minolovka s šířkou průchodu asi 4 m. Ale důstojníci Vědeckotechnického výboru ženijních vojsk ani nechtěli poslouchat (opět, o deset let později byla tato myšlenka ztělesněna v americkém vychylovacím vozidle COV, v Rusku se tato myšlenka nyní vrátila na inženýrskou silnici vozidlo - RF patent č. 2202095). Po dlouhém hledání řešení jsme dospěli k závěru-vzít staré nožové sekce z vlečné sítě KMT-4M, protože byly ve srovnání s novými sekcemi KMT-6 menší. Zvedání vlečné sítě do složené polohy bylo prováděno hydraulickými válci. U vlečných min s čepovou pojistkou (typ TMK-2) byly nožové sekce vybaveny dvěma horizontálními pružinovými tyčemi.
Důlní vlečná síť KMT-4 ve složené poloze
Vlečná síť KMT-4 v pracovní poloze. Kovové tyče jsou dobře viditelné, jsou umístěny vodorovně a jsou určeny pro vlečné miny s ochranou proti dnu s kolíkovou pojistkou
Postupně byly všechny problémy vyřešeny a vývojáři začali vyrábět prototypy IMR. Zámečník, svářeč a konstruktér jeli z Čeljabinsku do Kramatorska, aby na čisticí stroj nainstalovali protiminovou vlečnou síť a odpalovací zařízení. Později tam přijel vedoucí vojenské přejímky plukovník N. Omelyanenko a konstruktér V. Michajlov, aby přijali IMR.
A v dubnu 1977 byly prototypy IMR odeslány do továrních (předběžných) testů poblíž Ťumenu, k jezeru Andreevskoye. V. Mikhailov napsal, že měl na testy špatné vzpomínky: důstojníci, kteří vedli testy odpalovacího zařízení a vlečné sítě, udělali mnoho odchylek od testovacího programu, provozní pokyny a bezpečnostní pokyny byly často porušovány. Také po spuštění odmínovací nálože bylo nutné změřit její odchylku: plus mínus 10% v dosahu a 5% do stran. To vše bylo nutné měřit při rychlosti bočního větru nejvýše 5 m / s. Ale to bylo opomíjeno. Takže po dalším spuštění (boční rychlost větru dosáhla 8 m / s) náboj odešel pod úhlem 450 ze směru startu. Úhel byl zaznamenán, ale rychlost větru nebyla. V. Mikhailova utěšovala jen skutečnost, že při škubnutí brzdového lana i pod úhlem 450 byly prázdné kazety s náboji házeny ze strany na zem.
Při příštím spuštění došlo k další mimořádné události: síla plamene z proudového motoru, odmínovací nálož byla větrem vháněna do trhlin nad převodovkou stroje a detektory požáru fungovaly. Inertní plyn zaplnil prostor v autě. Operátor a řidič (mladí vojáci) byli strašně vyděšení. Při opouštění auta mechanik udeřil hlavou do poklopu a dostal lehký otřes mozku (nasadila se helma). Poté bylo v návodu k obsluze napsáno, že nabíjení začíná pouze se zavřenými roletami převodového prostoru.
Po testování PU zahájili testování protiminové vlečné sítě. Jelikož byl stále sníh, byla vlečná síť inertních min prováděna zařízením pro zimní vlečnou síť (ACE): speciální mříže z desek byly navlečeny na řezné nože vlečné sítě. Ze 180 min ve sněhu byly vynechány pouze dvě, tj. kvalita vlečných sítí byla 99%. Kvalita vlečných dolů vysazených v zemi byla 100%. Obecně byly testy odminování PU a vlečných sítí úspěšné.
Stejné testy ukázaly, že na stroji lze uložit dalších 150 kg hmotnosti - to je ochrana zařízení pro přenos detonace (CTD). Ostřelování odmínovací nálože a UPD z ručních zbraní ukázalo, že z toho nevybuchly. Poloha UPD byla proto mírně změněna (byla vložena do náboje s nábojem) a v lednu 1978 byl proveden další test. Prošli poblíž Charkova za přítomnosti náčelníka ženijních vojsk 6. armády plukovníka Alekseenka. Na počest Alekseenka byla v boji zahájena odmínovací nálož (800 kg) a poté odpálena. Testy byly úspěšné.
Další byly státní testy, které proběhly v létě u Kyjeva. Skončily úspěšně, přestože byly zastíněny tragédií - konstruktér SKB -200 V. Gorbunov byl vážně zraněn. Příčina tragédie je triviální - porušení bezpečnostních předpisů. Při jednom ze startů se vodítko s nábojem nezvedlo do požadovaného úhlu (o 100 místo 600). Něco se stalo s elektrickou sítí. Podle pokynů bylo nutné vypnout elektrické zařízení stroje. To nebylo provedeno. Vedoucí díla zavolal designéry z Kramatorska (hlavní vývojář), nařídili elektrikáři, aby viděl, co se stalo. V. Gorbunov okamžitě přistoupil. Místo toho, aby elektrikáře odehnal a provedl všechny operace podle pokynů, stál za odpalovacím zařízením. Elektrikář v tuto chvíli uzavřel obvod pro spuštění proudového motoru (který, na rozdíl od pokynů, byl na průvodci). Síla plamene zasáhla elektrikáře do ramene a Gorbunova přímo do obličeje. V. Gorbunov byl léčen po dlouhou dobu, ale nebylo možné obnovit zrak a sluch až do konce.
Po všech testech byla připravena a chráněna dokumentace k dávkové výrobě. V roce 1980 vyhláškou ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR č. 348-102 ze dne 28. dubna 80 a rozkazem ministra obrany ze dne 03.06,80 č. 0089 bylo vozidlo strojní palby přijat sovětskou armádou pod označením „IMR-2“.
V květnu 1981 byla skupině tvůrců IMR-2 z Kramatorska a Čeljabinsku udělena řády a medaile. V. Gorbunov, který během zkoušek trpěl, byl tedy oceněn medailí „Za statečnou práci“.
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Nejprve měl být IMR-2 vyráběn v Omsku v místním závodě dopravního inženýrství, ale od roku 1976 byl přeorientován na výrobu tanků T-80. Proto výnosem ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR ze dne 27. července 1977 byla tato odpovědnost přidělena Uralvagonzavod (Nižnij Tagil), kde byla plánována výstavba speciální budovy. Jeho stavba se ale zpozdila a prvních 10 podvozků IMR-2 bylo sestaveno v tankových obchodech. Teprve v roce 1985 byla zahájena sériová výroba podvozku IMR-2, který byl poté dokončen v mechanickém závodě Novokramatorsk.
IMR-2 je určen k vybavení průchodů, úklidu trosek a destrukcí během technické podpory vojenských operací, včetně radioaktivně kontaminovaného terénu. Kromě toho může být použit pro tažení poškozeného vybavení z cest pohybu vojsk, pro provádění nouzových záchranných operací v oblastech hromadného ničení a podobně
První IMR-2 začal vstupovat do vojsk na začátku roku 1986. Podplukovník Evgeny Starostin vzpomíná, který v letech 1985-1991. sloužil u 306. samostatného ženijního praporu 24. MD (Yavorov, Ukrajina) jako velitel čety a později rota:
- V únoru až březnu 1986 jsme obdrželi nové vybavení. Jednalo se o technická vozidla IMR-2. Přezbrojení na nové stroje proběhlo v souladu se směrnicí generálního štábu o reorganizaci ozbrojených sil, konkrétněji v rámci programu „Division-86“. V tuto chvíli se objevuje nová útočná doktrína, mění se štáby divizí, každý dostává nové vybavení, které by mohlo zajišťovat útočné akce, v tomto případě naší mechanizované divize. V technických podsekcích se takovým strojem stal IMR-2. Když jsme dostali nová auta, nastaly určité potíže. Za prvé, tankisté je vyhnali ze železničních nástupišť, protože mechanici pro IMR-2 byli vyškoleni v pobaltských státech a v době, kdy bylo nové vybavení přijato do divize, tam prostě nebyli. Cisterny obecně hodně pomohly. V zásadě jsem ale musel všechno udělat sám: přečíst si technické „Manuály“, stisknout tlačítka sám, zmáčknout páčky. Studoval jsem na starších tancích a tank T-72 jako základ vozidla byl pro mě nový. Obecně byl IMR-2 podobný předchozímu IMR, ale vnitřní vybavení bylo menší. Novinkou byl vzhled vlečné sítě na nože a odminovací zařízení. Pokud jde o ovládání, v IMR-2 to bylo na rozdíl od IMR jednodušší a snazší, protože tam byl hydraulický převod, ne mechanický. Novinkou je také systém PAZ. Jaká je jeho podstata? Když zařízení pro průzkum záření a chemikálií GO-27 detekuje hrozbu, systém se zastaví, vypne motor, všechny rolety se zavřou a stroj se zapečetí, vypne se napájení, funguje pouze rádio a nouzové světlo. Po 4, 5 s. filtrační jednotka je zapnutá. Poté (asi o 15–20 sekund později) již můžete nastartovat motor. Když jsem na sobě poprvé vyzkoušel PAZ, byl jsem šokován - motor ustrnul, auto se zastavilo, vše klepalo, zavíralo se, světlo zhaslo. Cítí se jako šprot ve sklenici. Teď je to legrační, ale pak …
Pracovní tělo - manipulátor - a zvláštnost práce s ním se ukázaly jako velmi úspěšné. Byla lehká a velmi všestranná. Mým starodávným vojákům se tedy podařilo zavřít otevřenou krabičku zápalek pomocí manipulátoru.
Pokud jde o nejzákladnější vozidlo - tank T -72, řeknu, že vozidlo je chráněné, pohodlné, spolehlivé a snadno ovladatelné.
Je třeba připomenout, že k hlavnímu zařízení (buldozer, jeřáb, vlečná vlečná síť) byla přidána odminovací jednotka, která je umístěna v zadní části stroje a obsahuje pravé a levé vedení s odminovacími náložemi. Jeho přítomnost byla určena skutečností, že IMR-2 bude provádět průchody v minových polích a minových výbušných překážkách nepřítele, aby zajistil postup vojsk.
IMR-2. Buldozer oválný a výložník s drapákovým manipulátorem ve složené poloze a odpalovací zařízení odmínovací náplně se zvedne do palebné polohy
Jevgenij Starostin:
- Pokud jde o instalaci odminování UR-83. Není známo, proč v tomto autě vůbec byla. Bylo s ní mnoho problémů. Stačí říci, že poplatky za instalaci byly umístěny v dřevěných bednách na obou stranách vozidla. A to je 1380 kg výbušnin. A to na vozidle, které by mělo fungovat v prvním sledu, společně s tanky. Útok granátem RPG nebo výbuch kulek - a auto jako by neexistovalo (vzdálenost odpalovacích nábojů je pouze 500 m). Příprava na spuštění odmínovacích náloží byla provedena ručně, výstupem posádky z auta! A to během bitvy … Dalším problémem bylo samotné vypuštění nábojů, které se nacházely poblíž motorového prostoru. A pokud řidič zapomněl zatáhnout žaluzie agilního prostoru, pak by startovací motory odmínovacích náloží mohly poškodit motor a způsobit požár v autě. Během likvidace havárie na černobylské stanici to bylo obecně zbytečné, přineslo to jen spoustu problémů speciálním důstojníkům (instalace je tajná).
Popis konstrukce a hlavní taktické a technické vlastnosti
Konstrukčně se IMR-2 skládá ze základního stroje a pracovního zařízení.
- Základní stroj (produkt 637) je obrněné pásové vozidlo vyrobené na základě součástí a sestav tanku T-72A a je určeno k montáži různých zařízení na něj. Za tímto účelem byly provedeny některé změny na těle „výrobku 637“: dno bylo vyztuženo, byl změněn design revolverové desky, pozorovací zařízení byla nahrazena průhledítky, připevňovací prvky pro pracovní zařízení byly přivařeny k přídi těla atd. Těleso stroje je rozděleno do dvou oddílů: ovládání a převodovka. Ovládací prostor je umístěn v přídi (místo mechanického pohonu) a středních částech trupu (sedadlo operátora). Převodový prostor zabírá zadní část trupu, obsahuje motor stroje, umístěný příčně a odsazený na levou stranu.
Pro jízdu po daném kurzu v podmínkách omezené viditelnosti a nedostatku orientačních bodů má základní stroj gyrokompas. Mezi pozorovací zařízení Mechvod patří pozorovací zařízení ve dne i v noci, která zajišťují řízení a provoz IMR-2 v kteroukoli denní dobu. Stroj je také vybaven systémem ochrany proti zbraním hromadného ničení, kouřovým výfukovým systémem a požárním zařízením. Pro obranu je vozidlo vyzbrojeno kulometem ráže 7,62 mm, který je instalován nad věží operátora.
Základní podvozek IMR-2
- Pracovní zařízení stroje Skládá se z univerzálního buldozeru, teleskopického výložníku s držadlem, zametání stopy a odminovací jednotky.
Univerzální buldozer je určen pro rozvoj a pohyb půdy, odklízení sněhu a keřů, kácení stromů, odstraňování pařezů, provádění pasáží v lesních sutích a ničení.
Univerzální buldozer IMR. Čelní pohled
Skládá se z rámu, zdvihacích, spouštěcích a naklápěcích mechanismů, malé centrální čepele a dvou bočních pohyblivých křídel. Centrální čepel je svařovaná konstrukce, která je připevněna k rámu a lze ji otáčet doprava a doleva o 100. Křídla lopatek (pravá a levá) mají podobný design, jejich přední desky mají zakřivený povrch. Nože jsou přišroubovány ke spodní části přední desky. Díky pohyblivosti bočních křídel může buldozer zaujmout jednu ze tří poloh: buldozer, dvojitá deska (kladení kolejí) a srovnávač. Univerzální buldozer ovládá řidič, aniž by opustil auto.
Hlavní pracovní tělo - teleskopický výložník - je kloubově připevněno k držáku věže umístěnému na točně. Šipka má originální manipulátor, který kopíruje akce lidské ruky a má šest nezávislých pozic. Výložník a manipulátor jsou ovládány obsluhou stroje z konzoly z věže pomocí elektrohydraulického systému. V průběhu práce lze provádět následující operace: výkyv výložníku, zvedání a spouštění výložníku, vysouvání a zasouvání výložníku, zvedání a spouštění chapadla, otáčení chapadla, otevírání a zavírání chapadla. Konstrukce zařízení výložníku vám umožňuje kombinovat oddělené operace, ale ne více než dvě. Například otočení výložníku a otevření (zavření) chapadla atd.
Uchopovač-manipulátor v pracovní poloze
Pásová minová vlečná síť KMT-4 je nedílnou součástí IMR-2 a je navržena tak, aby vozidlo samostatně překonávalo protitanková minová pole vyrobená z bankomatů všech typů, vč. spodní část s kolíkovou pojistkou. Vlečná síť se skládá ze tří hlavních částí: pravé a levé sekce nože (podobného designu) a přenosového mechanismu. Sekce nože se skládá z pracovního těla (tři řezací nože, sklápěcí skládačka, skládací křídlo), vyvažovače, vyvažovacího zařízení, čepového zařízení pro vlečné miny proti kopání, kopírující reliéf lyže a vlečné sítě zimní zařízení. V pracovní poloze jsou vlečné nože zakopány v zemi. Pokud mina narazí na jejich cestu, je odstraněna ze země noži, padá na skládku a je zatažena na stranu za kolejí tankových kolejí.
Odminovací zařízení (UR) je doplňkovým vybavením protiminové vlečné sítě a je navrženo tak, aby vytvářelo průchody v minových polích a minových výbušných překážkách nepřítele, aby zajistilo postup vojsk. Je umístěn v zadní části karoserie vozidla a skládá se ze dvou (pravých a levých) vodítek pro vypouštění odmínovacích náloží. Na kolejnici je umístěn proudový motor, který po spuštění táhne za sebou odmínovací nálož a pošle ji na minové pole. Samotné odmínovací nálože jsou v dřevěných kazetách (dvě na každé straně) v zadní části trupu na náraznících. Přípravu náloží ke startu provádí posádka ručně po opuštění vozidla.
Pohled zezadu na vůli PU
Hlavní výkonnostní charakteristiky vozu
Základní vozidlo: pásová základna tanku T-72A (produkt 637).
Hmotnost s odnímatelnými prvky (vlečná síť na nože KMT, UR), t: 45, 7.
Posádka, os.: 2.
Výkon:
- při přípravě sloupcových tratí na středně členitém terénu- 6-10 km / h;
- při vybavení průchodů v lesních hromadách - 340-450 m3 / h;
- při vybavení průchodů v kamenné suti - 300-350 m / rok;
- při vývoji půdy pomocí zařízení pro buldozer (plnění příkopů, trychtýřů atd.) - 230-300 m3 / rok.
Překonávání překážek, kroupy:
- maximální úhel stoupání - 30;
- maximální úhel náklonu je 25.
Šířka radlice, m:
- v poloze dvojité desky - 3, 56;
- v poloze buldozeru - 4, 15;
- v poloze srovnávače - 3, 4.
Nosnost výložníku, t: 2.
Rychlost, km / h:
- na dálnici - 50;
- na polních cestách - 35-45.
Spouštěč:
- počet průvodců, ks: 2.
- max. úhel zvedání vodítek, město.: 60.
- rozsah dodávky odmínovací náplně, m: 250-500.
Plavba v obchodě, km: 500.
Provádění základních technických úkolů
Průchody v lesních hromadách se provádějí tak, že se část blokády odstraní buldozerovou čepelí, stejně jako vytažením a čištěním pomocí šípu s manipulátorem jednotlivých stromů, které brání provozu buldozeru (zpravidla trčí nad úrovní čepele nebo představující hrozbu poškození prvků a součástí stroje). Současně je radlice dozeru nastavena do polohy dvojité formy a výložník s manipulátorem je otočen a nastaven držadlem před radlicí.
Průchody v kamenných závěsech se v závislosti na jejich výšce a délce provádějí buď vyčištěním na pevný základ s výškou zablokování až 50 cm, nebo ve vyšší výšce pomocí průchodu nad hlavou, pro který je vstup a je zajištěn výstup z blokády. Ve vysoké výšce překážky se její hřeben zhroutí pomocí manipulátoru, velké úlomky se odstraní na stranu nebo se naskládají do rampy.
V troskách v osadách provádí IMR průchody i v kamenných zdech. Současně je však na stranách blokády nutné svrhnout nebezpečné prvky budov (zdi), pilíře, stožáry atd.
Zajišťuje výjezdy na přejezdy IMR-2 odříznutím pobřežní strmosti (útesu) nebo odříznutím svahu. Při řezání svahu je příjezdová cesta uspořádána ve formě polovičního řezu-poloviční výplně postupným řezáním svahu. Čepel se poté umístí do polohy srovnávače a samotné řezání se provádí s čepelí otočenou dopředu.
Stroj provádí kácení jednotlivých stromů o průměru 20-40 cm tak, že je nařeže lopatkou u kořene. Stromy o průměru více než 40 cm jsou káceny manipulátorem se současným nebo předběžným prořezáváním kořenového systému. Klučení pařezů do průměru 40 cm se provádí řezáním kořenového systému prohloubením skládky o 15–20 cm 2 m před pařezem.
Stroj hloubí jámu s lopatkou nastavenou v poloze buldozeru, a to sekvenčním vratným pohybem. Země z jámy se pravidelně přesouvá na parapet.
Na radioaktivním a chemicky kontaminovaném terénu provádí IMR všechny typy výše uvedených prací, ale s úplným utěsněním stroje.
