V polovině 70. let 20. století byly identifikovány nové požadavky na protitankové zbraně. SPTP měl být mobilní, měl se účastnit protiútoků a zasáhnout tanky ve značné vzdálenosti od palebné pozice.
Rozhodnutím vojensko-průmyslového komplexu SSSR ze dne 17. května 1976 proto skupina podniků dostala za úkol vyvinout lehké 100 mm samohybné protitankové dělo. Zbraň měla obsahovat automatický radarový systém řízení palby. Projekt dostal kódové označení „Norov“.
Jako základ měla být použita samohybná houfnice 2S1. Mateřským podnikem byl jmenován závod Yurginsky Machine-Building Plant. U automatického radarového komplexu měla na starosti OKB SRI „Strela“v Tule.
Prototypy SPTP 2S15 měl vyrábět závod Arsenal. Produkce závodu ale nedodržela stanovené termíny, takže načasování prezentace komplexu bylo posunuto do roku 1981. Do této doby však prototypy nebyly připraveny.
Zkoušky komplexu začaly až v roce 1983. Do této doby byly problémy a nedostatky nalezeny u dalších spoluautorů CAO.
Testy byly dokončeny v roce 1985. V této době však do řady zemí vstoupily nové typy tanků, proti jejichž čelnímu pancíři bylo 100 mm dělostřelectvo neúčinné. Komplex Norov byl proto uznán jako neperspektivní a veškeré práce na toto téma byly uzavřeny rozhodnutím vojensko-průmyslového komplexu SSSR z prosince 1985.
