Úspěšná bojová práce bezpilotních letadel se stala prologem k další robotizaci vojenské techniky. Nyní je čas sestoupit z nebe na hříšnou zemi.
Na začátku září 2010 speciální výzkumná jednotka Pentecu RDECOM vyhlásila otevřené výběrové řízení na vývoj a následnou výrobu pozemního dopravního prostředku bez posádky. Podle dokumentu číslo W91CRB-10-R-0098 je armáda připravena uzavřít tučnou smlouvu na dodávku vybavení s jakoukoli společností, která může vytvořit bezproblémový mechanický osel pro bojové jednotky, schopné táhnout zbraně, střelivo, vodu, jídlo a dokonce i raněné po vojácích. Zařízení by nemělo být delší než 4 m, mělo by mít nosnost nejméně 0,54 tuny, minimální výkonovou rezervu 10 hodin a maximální rychlost nejméně 6 km / h.
Pokud tyto podmínky nelze nazvat tvrdými, pak jsou požadavky na mozky balicího stroje mnohem vážnější. Tou hlavní je úplná autonomie řízení na základě zpracování dat z hybridního optického laserového lokalizačního systému, systému GPS a digitálních terénních map. Mezi povinné požadavky patří také dostupnost ručního dálkového ovládání pomocí kompaktního dálkového ovladače, které se vejde do kapsy standardního vykládání armádních vest, a vybavení vozu všestrannými televizními kamerami s funkcí nočního vidění. A žádné triky jako rádiové majáky zabudované do vybavení nebo ušité do uniforem - transportér by neměl být spojen s stíhačkami s elektronickým vodítkem. Armáda navíc chce dron využít jako generátor pole nebo odpalovací zařízení pro motory vojenské techniky.
ničitel
Na toto výběrové řízení se čekalo dlouho, zejména proto, že portfolia desítek startupů a uznávaných korporací jsou plná slibných projektů. V roce 2004 pozvala agentura Pentagon Defence Advanced Research Agency DARPA vědce z Národního centra pro robotiku NREC na univerzitě Carnegie Mellon, aby vyvinuli prototyp univerzálního bojového vozidla bez posádky do extrémního terénu. A to z dobrého důvodu-do té doby měl tým NREC již šestikolový Spinner, experimentální zařízení, které během testů na zkušebně v Arizoně v roce 2003 ohromilo armádu svými terénními schopnostmi. Docela primitivní v inteligenci, Spinner udělal úspěšnou 150kilometrovou pomlčku po horské trase, při které by i nezničitelný Hummvee přišel o kola, nápravy a převodovku. Právě tento stroj, vytvořený ve spolupráci s Boeingem, Timoney Technology a UQM Technologies, zákazníci DARPA doporučili vzít jako zdroj. NREC musel upravit elektrárnu, posílit odpružení, odlehčit podvozek a samozřejmě implantovat budoucí mozky vhodné mozky.
Projekt nazvaný Crusher trval čtyři roky a skončil podle Stephena Welbyho, kurátora NREC z DARPA, absolutním vítězstvím. Nejen, že se Crusher stal o třetinu lehčím než jeho předek, ale překonal ho ve všech ohledech, včetně schopnosti cross-country. V únoru 2008 byly v poušti El Paso poblíž vojenské základny Fort Bliss provedeny veřejné testy dvou kopií dronu. Podle svědectví novinářů pozvaných na cvičiště bylo to, co viděl, srovnatelné s hollywoodským thrillerem. Sedmitunový Rambo z hliníku, titanu a oceli jako buldozery žehlil vše, co jim stálo v cestě. Drony sebevědomě překonávaly 45stupňové horské svahy, šplhaly po metrových betonových krabičkách, zplošťovaly auta, která jim padaly pod nohy, protlačily se skrz skalnaté plošiny a ponořily se do protitankových příkopů.
Více než sto kilometrů děsivým terénem El Paso projížděly automobily průměrnou rychlostí přes 10 km / h. A to vše ve zcela autonomním režimu - ruční dálkové ovládání sloužilo pouze k demonstraci potenciálu konceptu. Tony Teter, výkonný ředitel DARPA proslulý svou neproniknutelnou vyrovnaností, se rozesmál a označil Drtič za mistrovské dílo robotiky. Je pravda, že okamžitě dodal, že to do služby nevezmou - další, ještě pokročilejší verze stroje bude nosit ramenní popruhy.
Šestikolový tank
Virtuální pitva drtiče ukazuje tuhou prostorovou kostru z hliníkových trubek různých průřezů, spojených titanovými uzlovými prvky pokrytými tlustým ocelovým plechem. Každé ze šesti kol střely má nezávislé článkové zavěšení s tlumiči s různou tuhostí. V případě potřeby může vůz zcela sedět na dně nebo se zvednout nad zem o 77 cm. Elektronika ve zlomku sekundy přizpůsobí vlastnosti tlumičů jízdním podmínkám. Díky tomu drtič úspěšně bouří svislé římsy 1, 2 m a po přeletu dvoumetrových příkopů snadno polyká přistání.
Aby ladilo se zavěšením a elektrárnou. Je hybridní: náboje kol jsou vybaveny stejnosměrnými elektromotory o výkonu 47 koní, každý o hmotnosti 41 kg. Okamžitý tah takového motoru o rozměrech pouhých 25x28 cm je 450 Nm. Pohání je lithium-iontový akumulátor s kapacitou 18 kWh, který je zase neustále dobíjen palubním generátorem točeným turbodieselem 1,9 TDI ze sériového Volkswagenu Jetta. Pokud situace vyžaduje maximální utajení drtiče, pak na několik mil bude baterie schopna zcela tiše přesunout 7 tun kovu bez dobíjení nafty. V případě poruchy nebo selhání baterie jej elektronika odpojí od obecného obvodu a generátor začne přímo napájet motory náboje.
Žádné z kol nemá mechanismus řízení, ale Crusher, jako tank nebo bojové vozidlo pěchoty, se dokáže otočit o 360 stupňů na místě. Manévrování se provádí změnou tahu nebo vypnutím motorů na jedné straně. Elektronická řídicí jednotka v tomto stroji nahrazuje spojky a koncové převody známé každému mechanikovi tanku nebo BMP bez jakéhokoli mechanického spojení.
Celá tato ekonomika spočívá na silné ocelové desce, která odpuzuje minové údery na dně. Spolehlivost designu je bezprecedentní, v neposlední řadě kvůli nedostatku posádky. Dron nepotřebuje chránit lidi před přetížením při explozích nebo ostřelování. Silikonové mozky, které se vejdou do krabice od bot, je mnohem obtížněji deaktivovatelné než normální lidské mozky.
Sedmi tunová hračka
„Šéfové zpravodajských služeb“v projektu Crusher byli elektroničtí inženýři Dan Taccione a Tony Stentz. Při vývoji řídicího a monitorovacího systému automobilu používali nevojenské věci: iPhone, iPod, herní ovladač Xbox 360 a běžný civilní notebook. Podle Taccioneho vojáci, kteří se podíleli na testování systému, rádi dron „na líného muže“více řídili pomocí známých pomůcek. Z displeje iPhonu bylo provedeno monitorování elektrárny, diagnostika palubních systémů a aktuální aktualizace softwaru a prostřednictvím Xboxu 360 ovládali operátoři teleskopický stožár s výškou 5, 5 m, kamery a dokonce i střelbu na konvenčního nepřítele z namontovaného střeleckého modulu. Dosah dálkového ovládání drtiče je téměř 800 m.
Pro bojovou práci ale dron nepotřebuje speciální jednotku vojáků hráčů, otáčících volantem elektronických simulátorů v podzemním bunkru. V režimu plné autonomie se cítí mnohem lépe. Během zkoušek ve Fort Bliss šokoval Drtič pozorovatele svou schopností samostatně si vybrat trasu v extrémně obtížném terénu. Pro každou situaci stroj vybere několik možných možností přesunu z počátečního bodu do koncového bodu najednou.
Při pohybu po horském svahu je „instinktivně“přitlačen k povrchu, čímž se snižuje bod těžiště. Při provádění průzkumných misí okamžitě vypočítá nejúspěšnější pozici pro pozorování. A hlavně se Drtič může poučit ze své vlastní „zkušenosti“a postupem času se z netrénovaného začátečníka stane ostříleným komandem.
Podle ředitele NREC Johna Beerse využívá palubní počítač Crusher pro vlastní správu tři informační kanály: digitální mapy oblasti, obrázek z televizních kamer a data z pěti laserových dálkoměrů umístěných v přední a zadní části vozidla. Software Crusher dokáže rozpoznat výšku, překonatelnost a dokonce i materiální povahu překážek v okruhu 70 m. Dron dokáže detekovat běžícího zajíce na kilometr a osobu na čtyři.
Barevný obraz s vysokým rozlišením z televizní kamery umístěné na stožáru je přenášen na externí zařízení. Představte si-hodit takového zvěda na těžko dostupné místo s vynikající polohou pro pozorování na měsíc nebo dva a nepřetržitě opravovat vše, co se děje, v okruhu několika kilometrů, aniž byste riskovali životy vojáků. Případná ztráta auta se nestane tragédií - ve válce je to jako ve válce, ale informace získané s její pomocí mohou být neocenitelné. I když to nemůžete vzít holýma rukama - dron vystřelí zpět na poslední kazetu na pásku a nakonec se zničí.
Závodníci s rodokmenem
Možnosti Drtiče nejsou neomezené. Moc „nevidí“. Například balvany v houštinách husté trávy a další překážky skryté vizuálním nepořádkem. Další zdokonalení elektronických smyslů závisí na technologickém pokroku v oblasti laserů, radarů a telematiky. Čtyři roky práce týmu NREC na drtiči přinesly mnoho spin-offů, včetně Gladiatoru velikosti Oka, šestikolového průzkumného vozidla bez posádky a malého robota Dragon Runner navrženého pro americkou námořní pěchotu. Všechno jsou to experimentální stroje určené k testování technologie a hlavní cíl, jak řekl Tony Teter, teprve přijde.
Bezprostředně poté, co zástupci DARPA a NREC podepsali své konečné autogramy na Crusher Projects, byl spuštěn nový tříletý program Autonomous Platform Demonstrator (APD). APD je původním dítětem důchodce v důchodu, pěstovaného ve virtuální zkumavce v laboratoři Carnegie Mellon. V této fázi Pentagon představil vědcům mnohem vážnější podmínky. Klíčovým parametrem budoucího bezpilotního bojového vozidla je maximální rychlost do 80 km / h. Za to bude skromný vznětový motor Volkswagen nahrazen silnějším přeplňovaným agregátem.
V autonomním režimu by auto mělo sebevědomě provádět manévry při změně jízdního pruhu na dálnici. APD by měl být vynikajícím horolezcem a stoupat svahy až do 30 stupňů laterálně (i když jeho otec Crusher udržoval rovnováhu i v pětačtyřiceti). Plazení metrové svislé překážky po přední straně je ale již vyřešeným problémem. Maximální délka vozidla je 4570 mm a pohotovostní hmotnost je 9,6 tun. Šest hnacích kol s integrovanými elektromotory a nezávislým zavěšením se pravděpodobně bude moci otáčet podél svislé osy o 38 stupňů.
Do trupu transportéru Hercules C-130 se musí vejít dva plně vybavené drony. Bylo rozhodnuto zkrátit teleskopický stožár senzorovým modulem na 4 m, aby se maximalizovala kamufláž vozidla. Kromě toho by nový navigační systém orientovaný na terén s využitím vojenských kanálů GPS s vysokou přesností a účinné radary a laserové dálkoměry měl APD poskytnout dostatečnou autonomii.
Počáteční design APD byl schválen DARPA v srpnu 2008 a od začátku roku 2009 bylo hotové vozidlo dodáno na armádní cvičiště v Aberdeenu. Testy plánované na podzim letošního roku spolu s běžnými pěchotními jednotkami dosud nebyly v otevřených zdrojích hlášeny. 95% podmínek stanovených APD, která v posledních letech urazila více než 3000 km, však již dnes splňuje.
