Hlavním problémem malt ve všech fázích jejich existence byla mobilita. Výpočet nemohl mít čas složit a opustit pozici a kvůli tomu spadnout pod nepřátelskou palbu. S rozvojem technologie bylo možné instalovat malty na podvozky s vlastním pohonem, ale to bylo také méně užitečné, než bychom chtěli. Tentokrát byly detekční prostředky „zkažené“- minometný důl má relativně nízkou rychlost a specifickou dráhu letu, což nepříteli usnadňuje detekci polohy mortarmenů pomocí radarových stanic. Proto po detekci brzy následuje rána. Východy byly zřejmé: zkrácení času na přípravu na střelbu, a hlavně opuštění pozice; zlepšení rychlosti střelby z minometu a zvýšení rychlosti munice.
Švédsko a Finsko, zastoupené společnostmi BAE Systems Hagglunds a Patria Weapon Systems, na konci 90. let, se rozhodly společně řešit všechny problémy malt s vlastním pohonem současně. Úkol byl, mírně řečeno, obtížný, ale obě firmy se s tím vyrovnaly. Odpovědnosti byly rozděleny následovně: Finové vyrábějí minomety sami a Švédové - dělová věž a související systémy. Projekt dostal název AMOS (Advanced MOrtar System - Mortar system of the future). Osmikolový obrněný transportér vyrobený firmou Patria byl původně vybrán jako podvozek pro minomet s vlastním pohonem a později byla na podvozek obrněné platformy CV90 instalována věžička AMOS.
Zpočátku byly vytvořeny dva prototypy dělové věže. Oba měli dva 120 mm minomety. Všechny jejich rozdíly vycházely ze skutečnosti, že instance „A“měla minomet s ústí hlavně a prototyp malty „B“byl naložen ze závěru. Kromě vlastností nakládacího systému existovaly také značné rozdíly v dosahu střelby: minomet na zavírání závěru zasáhl o tři kilometry dále než ústí. Maximální bojový dostřel AMOS tedy v této fázi dosáhl 13 kilometrů. Srovnávací testy polygonu obou prototypových věží byly provedeny na bojových vozidlech s kolovým podvozkem. Dosah, snadné nakládání a některé další výhody prototypu B rychle nenechaly na pochybách, která verze AMOSu se stane základem pro sériové bojové vozidlo. Na podvozek CV90 byla instalována věž s minometem pro zavádění závěru - slibná švédská jediná platforma pro celou rodinu obrněných vozidel. Věž B se opět osvědčila. Současně bylo možné zjistit chování pásové plošiny s nainstalovanou dělovou věží.
Systém AMOS, stejně jako ostatní minomety, je primárně určen pro střelbu ze zavřených pozic. Z tohoto důvodu má věž pouze neprůstřelnou rezervaci. Konstruktéři nicméně také počítali s možností přímé palby: vertikální zaměření obou minometů je možné v rozmezí od -5 do +85 stupňů. Vodorovné vedení je zajištěno otáčením věže; neexistují žádné mrtvé zóny. Malty jsou vybaveny poloautomatickým nakládacím systémem, díky kterému lze do čtyř sekund vystřelit dávku deseti ran. Pro sebeobranu je na věži nainstalován kulomet 7,62 mm. Malty mohou používat všechny typy 120 mm minometných min poskytovaných standardy NATO, včetně naváděných. Musím říci, že vzhledem ke zvláštnostem balistiky stávajících dolů a některým aspektům „anatomie“minometu na svazku AMOS + CV90 bylo nutné snížit maximální dostřel ze třinácti na deset kilometrů. Na začátku testů mohly nové dvojité malty vyrábět celkem pouze 10–12 ran za minutu. Vylepšování automatického nakladače v průběhu času umožnilo dosáhnout tohoto čísla na 26 ran za minutu.
Asi nejtěžší částí bojové práce mortarmana je výpočet parametrů výstřelu, jako je výškový úhel. Bojový modul AMOS obsahuje výpočetní zařízení, které umožňuje relativně rychlé míření minometů. Počítač také může poskytovat pokyny při střelbě v pohybu rychlostí až 25-30 km / h. V tomto případě se efektivní dostřel sníží na pět kilometrů. Ale hlavní novinkou samohybného minometu, kterou se vývojáři „chlubí“, je příprava na střelbu za pohybu. Jinými slovy, všechny potřebné výpočty a vedení zbraně lze provádět za pohybu. Následuje krátká zastávka, série výstřelů a auto pokračuje v pohybu. Argumentuje se tím, že přesnost při tomto způsobu střelby není horší než při střelbě ze zcela stacionární polohy. Je zřejmé, že pro takovou střelbu musí počítač „znát“souřadnice cíle a souřadnice místa, odkud bude samohybné dělo střílet. Při současné rozšířené distribuci satelitních navigačních systémů to vypadá reálně.
Jak již bylo zmíněno, jakékoli miny NATO 120 mm lze použít jako munici pro systém AMOS. Vysoce výbušná fragmentační munice poskytuje spolehlivou porážku nepřátelské pracovní síly, nechráněných a lehce obrněných vozidel. Přímý zásah na těžší vozidlo může způsobit vážné škody, ale toto je spíše výjimka než pravidlo. Do budoucna je možné vytvářet i další typy minometných dolů, například termobarické. Používá se však zatím pouze vysoce výbušná fragmentační munice.
Finsko-švédská spolupráce při vytváření minometného systému AMOS skončila skutečností, že v druhé polovině roku 2000 vstoupila do ozbrojených sil obou zemí řada minometů s vlastním pohonem. Finsko v roce 2006 objednalo 24 samohybných děl AMOS, jejichž celkové náklady přesáhly sto milionů amerických dolarů. Švédsko se ukázalo jako „ekonomičtější“a o něco později objednalo jen dvě desítky minometů. Švédská zakázka je zajímavá nejen množstvím: první dvě desítky AMOS jsou nainstalovány na podvozku CV90, ale v budoucnu se platforma SEP, která se právě vyvíjí, může stát „nosičem“minometné věže.
Pro ty zákazníky, kteří považují dva minomety za přehnaný, byla vytvořena modifikace bojového modulu s názvem NEMO (NEw MOrtar - New Mortar). NEMO, na rozdíl od AMOS, má pouze jednu hlaveň. Zbytek rozdílů v bojovém vozidle s touto skutečností nějak souvisí. Zajímavé je, že malta s vlastním pohonem NEMO se ukázala být populárnější a úspěšnější než původní AMOS. Kromě Finska a Švédska projevilo zájem o dvouhlavňovou maltu pouze Polsko a ani poté, již několik let, není schopno určit své záměry ohledně jejího nákupu. Na dodávku NEMO již bylo podepsáno několik smluv. Saúdská Arábie objednala 36 modulů NEMO, Slovinsko chce dvě desítky minometů s vlastním pohonem a Spojené arabské emiráty chtějí 12 věží. Kromě toho bude Arábie nezávisle instalovat věže NEMO na podvozky plovoucích obrněných transportérů a Spojené arabské emiráty - na hlídkové čluny. Kuriózní využití minometu.
Jak vidíte, moduly AMOS a NEMO lze instalovat na různé šasi. Zejména Polsko je hodlá nasadit na obrněné transportéry KTO Rosomak. Samotní vývojáři minometů tvrdí, že jejich věže lze instalovat i na podvozek britského bojového vozidla pěchoty FV510 Warrior a dokonce i na ruský BMP-3. Pro instalaci věže s maltami nejsou nutné speciální konstrukční změny. S tak nenáročnými požadavky na média mohou mít systémy AMOS a NEMO dobré vyhlídky. Jejich budoucnost závisí pouze na přáních potenciálních zákazníků.
