Výsadková vojska byla poprvé úspěšně použita ve druhé světové válce, například: Operace Merkur (od 20. do 31. května 1941), kdy 7. výsadková divize a 22. letecká divize Wehrmachtu dobyly Krétu.
Druhá světová válka však ukázala, že výsadkové jednotky potřebují zvýšit palebnou sílu. Ztráty Wehrmachtu během útoku na Krétu tedy činily asi 4 tisíce zabitých a asi 2 tisíce zraněných, většina z nich jsou parašutisté.
V Sovětském svazu bylo tomuto problému porozuměno. Ještě ve 30. letech se pokoušeli vybavit vyloďovací jednotky děly, minomety, lehkými tanky, obrněnými vozidly. Cvičili shazování tanků T-27 padáky, stříkali na T-37.
Nebylo ale dost příležitostí a prostředků, jak dosáhnout více, ve Velké vlastenecké přistání se ve skutečnosti výzbrojí nelišilo od puškových jednotek.
Po válce měla konstrukční kancelář N. A. Astrova za úkol vyvinout speciální vybavení pro výsadkové síly. Již během válečných let vyvinul pro přistání lehké tanky.
ASU-76
Již v roce 1949 byla do služby přijata výsadková dělostřelecká jednotka ASU-76. Jeho trup byl svařen z ocelových plechů až do tloušťky 13 mm - to chránilo posádku před ručními palnými zbraněmi a šrapnely. Do kormidelny s otevřeným vrcholem bylo umístěno 76 mm dělo D-56T a bylo zde také umístěno 30 nábojů munice. Byl nainstalován zaměřovač OPT-2, s jeho pomocí bylo možné střílet jak přímou palbou, tak z uzavřených pozic. Na levou stranu bojového prostoru byl instalován lehký kulomet RP-46.
Na pravé straně zadní části kabiny byl nainstalován motor karburátoru GAZ-51E se 4stupňovou převodovkou.
Podvozek se skládal z předních předních kol, 4 podpěr a 2 nosných válečků na palubě. Na zavěšení byla instalována torzní tyč s hydraulickými tlumiči na předních uzlech. Roli vodícího válce hrál poslední opěrný válec, který zajišťoval délku opěrné plochy nezbytnou pro zlepšení běžeckých schopností. Aby se zvýšila stabilita stroje při střelbě, vložily brzdy do silničních kol a vodicí kola byla vyrobena jako samočinná.
Byl testován plovoucí model ASU-76. Ale nakonec byla série opuštěna, letectví je nedokázalo přepravit.
ASU-57
V roce 1951 byl připraven lehčí ASU-57. Hmotnost byla snížena snížením pancíře na 6 mm a použitím hliníkových slitin také zmenšily velikost vozidla. Bylo nainstalováno 57 mm dělo Ch-51M, navržené E. V. Přes tělo byl instalován malý 4válcový motor M-20E v bloku se 4stupňovou převodovkou a bočními spojkami. Pro rychlou výměnu pohonné jednotky byla držena na místě 4 šrouby.
V důsledku snížení hmotnosti samohybného děla se snížil měrný tlak na zem. Vlastnosti podvozku byly zachovány z ASU-76.
V roce 1954 se objevil plovoucí ASU-57P. Nainstalovali vodotěsné pouzdro, vylepšili dělo Ch-51M vybavením technologicky vyspělejší aktivní úsťovou brzdou. Motor byl vylepšen na 60 koní. s. Vodní vrtule byla instalována se 2 vrtulemi poháněnými vodícími koly.
ASU-57P nebyl přijat do služby, mělo se za to, že ASU-57 už byl v jednotkách dost, navíc se vyvíjelo pokročilejší vybavení.
Sériově vyráběno v závodě Mytishchi Machine-Building Plant v letech 1951 až 1962.
SU-85
V roce 1951 byl zahájen návrh výkonnějšího samohybného děla než SU-76. Přední deska trupu měla tloušťku 45 mm a byla skloněna pod úhlem 45 stupňů, aby byla posádka chráněna před průbojnými granáty malého a středního kalibru. V kormidelně bylo umístěno 85mm dělo D-70 s vyhazovačem, spárované s kulometem SGMT. Úsťová rychlost průbojné střely je 1005 m. udělal z SU-85 vážnou zbraň.
Samohybné dělo bylo vybaveno 6válcovým dvoudobým automobilovým dieselem YMZ-206V o výkonu 210 koní. Aby byla zajištěna požadovaná hustota výkonu, byl zaveden ejekční chladicí systém. Motor byl umístěn přes tělo. Jednokotoučová spojka se ukázala jako nespolehlivá a později byla nahrazena lamelovou spojkou.
Samohybné dělo bylo vybaveno zařízeními pro noční vidění, rozhlasovou stanicí, na zádi byly připevněny kouřové bomby BDSH-5.
SU -85 byl dvakrát modernizován - nad bojovým prostorem byla vytvořena větraná střecha. V 70. letech byli vyzbrojeni protiletadlovým kulometem DShK.
Samohybná děla vstoupila do země i do výsadkových jednotek. Byl v provozu u výsadkových jednotek Sovětského svazu v období od roku 1959 do okamžiku, kdy BMD-1 vstoupil do služby na konci 60. let.
TTX ASU-57 (SU-85)
Hmotnost, t - 3, 3 (15, 5)
Posádka - 3 (4)
Délka se zbraní, mm - 5750 (8435)
Délka těla, - mm 3480 (6240) Šířka, mm - 2086 (2970)
Výška, mm - 1460 (2970)
Vůle, mm 300 (420)
Rychlost, km za hodinu - 45 (45)
Plavba v obchodě, km - 250 (360)
Rezervace, mm, čelo - 6 (45)
Deska - 4 (13)
Hovínko - 4 (6)
Ráže zbraně, mm - 57 (85)
Munice - 30 (45)
ASU-85 v ulicích Prahy. Invaze do Československa v roce 1968 začala přistáním vojáků 103. gardové výsadkové divize na pražském letišti a jejím zajetím.
