Po půl století jsou základem amerického samohybného dělostřelectva samopalná děla rodiny M109. Poslední modifikace tohoto samohybného děla, nazvaná M109A6 Paladin, vstoupila do služby na počátku devadesátých let. Navzdory poměrně vysokým charakteristikám již samohybné dělo Paladin plně nesplňuje požadavky na moderní samohybná děla. Z tohoto důvodu byl krátce po zahájení výroby bojových vozidel M109A6 zahájen nový projekt XM2001 Crusader. I když byl tento projekt stále v počátečních fázích, sklidil velkou chválu. Někdy se tvrdilo, že díky novému samohybnému dělu dojde v dělostřelectvu ke skutečné revoluci.
První studie o slibných dělostřeleckých systémech začaly v polovině osmdesátých let, ale projekty pro taková bojová vozidla se objevily mnohem později. V polovině devadesátých let, kdy začal vývoj XM2001 ACS, měl projekt během příštích deseti let dokončit. První sériová samohybná děla nového modelu měla být postavena v roce 2004 a v příštím zahájila svoji činnost v jednotkách. Je třeba poznamenat, že načasování té či oné části projektu se několikrát změnilo. Takže na začátku dvou tisícin, kdy se zkušené samohybné dělo „Crusader“dostalo na testování, byla adopce odložena na roky 2007-2008. Potřeba vojáků byla odhadnuta na 800 bojových vozidel.
Projekt slibného samohybného děla vyvinula společnost United Defense a General Dynamics. V souladu s požadavky zákazníka mělo nové bojové vozidlo v řadě parametrů překonat stávající vybavení. Bylo to nutné ke zvýšení pohyblivosti, účinnosti střelby a schopnosti přežít. Kromě toho bylo nutné snížit náročnost údržby. Takové požadavky vedly k tomu, že se vývojové společnosti rozhodly použít velké množství nových automatizovaných systémů, což mělo v konečném důsledku rozhodující vliv na vzhled dělostřelecké jednotky s vlastním pohonem.
Během vývoje projektu ACS Crusader několikrát změnil svůj vzhled. Například v raných verzích projektu přesáhla bojová hmotnost samohybných děl 60 tun. Požadavky na mobilitu však přinutily projekt změnit a snížit bojovou hmotnost vozidla téměř jeden a půlkrát - na 40 tun. Následně se tento parametr několikrát změnil v rámci malých limitů. Rozměry a hmotnost samohybného děla se zmenšily především z důvodu potřeby jeho přepravy stávajícími vojenskými transportními letouny.
Během projektu XM2001 to mělo snížit posádku, což odpovídajícím způsobem ovlivnilo uspořádání vnitřních objemů trupu. Před něj byl tedy umístěn řídící prostor se zaměstnáním pro tři členy posádky (řidič, velitel a střelec). Ve střední a zadní části trupu byl motorový převod a bojový prostor. Elektrárna byla motorem s plynovou turbínou LV100-5 o výkonu 1500 hp. a naftový Perkins CV12 stejného výkonu. Oba motory by mohly poskytnout ACS vysokou mobilitu. Kromě toho se předpokládalo, že použití motoru s plynovou turbínou umožní sjednocení několika typů moderních obrněných vozidel. Prototyp ACS nakonec dostal motor s plynovou turbínou.
Nový pásový podvozek obsahoval sedm silničních kol na každé straně a zadní hnací kolo. Hydropneumatické odpružení by podle výpočtů mohlo poskytnout dostatečnou schopnost běhu a plynulou jízdu i při vysokých rychlostech. Během testů zrychlil XM2001 ACS na dálnici na rychlost 67 km / h. Při jízdě po nerovném terénu bylo možné vyvinout rychlost 48 km / h. Cestovní dosah na dálnici přesáhl 400 km. S takovou mobilitou mohlo slibné samohybné dělo rychle opustit palebné postavení a vyhnout se odvetě.
Celá posádka samohybného děla „Crusader“měla být umístěna v prostoru pro všeobecné ovládání, což kladlo zvláštní nároky na elektronické vybavení bojového vozidla. Pracoviště posádky byla vybavena komplexem elektronického zařízení určeného pro navigaci, výpočet naváděcích úhlů, sledování stavu jednotek vozidel atd. Samohybné dělo bylo také vybaveno taktickým systémem výměny informací, který posádce umožňuje používat označení cíle třetí stranou.
Přesun pracovišť posádky do jednoho svazku uvnitř trupu, izolovaného od bojového prostoru, přinutil autory projektu začít vytvářet automatizované systémy pro dodávku munice a ovládání zbraní. Uvnitř věže bylo instalováno vybavení, které bylo schopné samostatně přijímat munici od obrněného nosiče, ukládat ji do úložných prostor a nabíjet zbraň. Střelec nebo velitel mohl dát pouze povel ke spuštění požadovaného postupu a v případě potřeby uvést typ požadované munice. Všechny další operace byly prováděny automaticky. K míření děla byly použity také automatické systémy, které měly na starosti jak výpočet úhelů zaměření, tak i otáčení věže nebo zvedání hlavně. Instalační systém zbraně umožňoval střelbu s elevačním úhlem hlavně od -3 ° do + 75 °.
Ve věži s vlastním pohonem XM2001 bylo navrženo instalovat kanón ráže XM297 ráže 155 mm s hlavní ráže 56. Tato zbraň, již ve fázi výpočtů, ukázala své vysoké vyhlídky na dosah palby. Aby se zlepšila přesnost při střelbě z neřízených projektilů, byla vybavena integrovaným systémem chlazení kapalinovým sudem. Problém snížení zpětného rázu byl vyřešen původními zařízeními pro zpětný ráz a úsťovou brzdou. Při vývoji zbraně bylo rozhodnuto pochromovat vývrt a komoru, aby se snížilo opotřebení.
Zbraň XM297 si zachovala oddělené plnění, tradiční pro svoji dělostřeleckou třídu. Pro větší flexibilitu použití musel použít modulární pohonný systém MACS. Změnou počtu modulárních nábojů můžete upravit dostřel v určitých mezích. V automatizovaném balení bojového prostoru ACS Crusader bylo umístěno 48 granátů různých typů a 208 modulů pohonných hmot. Počet modulů odeslaných do komory byl vypočítán bezprostředně před výstřelem spolu s dalšími parametry střelby.
Při práci na projektu nového ACS věnovali zaměstnanci United Defense a General Dynamics velkou pozornost rychlosti střelby. Důležitou „dovedností“moderního dělostřeleckého systému je metoda palby MRSI (tzv. Flurry of fire). To znamená, že samohybné dělo může provést několik výstřelů, které kombinují sílu hnací náplně a úhel výšky zbraně, v důsledku čehož několik střel dopadne na cíl s minimálním intervalem. Tato technika střelby vám umožňuje způsobit nepříteli poškození v co nejkratším čase a než bude mít čas zareagovat. V tomto ohledu projekt XM2001 použil celou řadu opatření zaměřených na zvýšení rychlosti střelby.
Hlavní práce na zajištění vysoké rychlosti střelby padly na automatický nakladač. Během několika sekund musela z projektilu vyjmout projektil požadovaného typu, odeslat jej do komory, vytáhnout daný počet modulů náboje hnacího plynu, také je poslat do komory a poté zavřít závěrku. S odhadovanou rychlostí střelby 10 ran za minutu musela automatika provést všechny tyto operace za 4-5 sekund. Pro zlepšení spolehlivosti byla zbraň XM297 vybavena originálním laserovým zapalovacím systémem. Nabíjecí moduly MACS měly zcela hořlavou skořepinu, což eliminovalo potřebu automatizace odstraňovat pouzdro nebo paletu. Při střelbě podle metody MRSI mohly křižácké samohybné zbraně vypálit sérii až osmi výstřelů.
Kanón XM297 mohl využívat celou řadu 155 mm granátů, které existovaly na konci devadesátých let. V závislosti na prováděné misi mohla křižácká samohybná zbraň střílet vysoce výbušné, kouřové, zápalné, klastrové DPICM (protitankové a protipěchotní) nebo SADARM (protitankové) typy. Při použití konvenčních granátů, které nejsou vybaveny plynovým generátorem nebo raketovým motorem, dosah střelby dosáhl 40 km. Bylo plánováno zahrnutí řízené střely Excalibur s maximálním dostřelem až 57 km v dosahu munice pro nový ACS.
Souběžně s instalací samohybného dělostřelectva XM2001 byl v rámci projektu Crusader vytvořen obrněný nosič munice XM2002. Obě vozidla měla společný podvozek a byla sjednocena na 60%. Nosič munice se od samohybného děla lišil v tom, že místo věže byl na střechu jeho trupu umístěn pancéřový plášť a vybavení a zařízení určené k ukládání a přenosu střel a modulů pohonných hmot. Kromě toho mohl dopravce přepravovat palivo. Všechny operace pro překládku munice a čerpání paliva byly prováděny automaticky. Posádky obou vozů pouze kontrolovaly průběh procesů, aniž by opustily svá pracoviště. Plné nabití munice a doplnění paliva netrvalo déle než 12 minut. Posádku dopravce tvořily dvě osoby.
Vysoká rychlost, rychlost střelby na úrovni 10 ran za minutu, schopnost střelby podle metody MRSI a další vlastnosti projektu „Crusader“se staly důvodem mnoha pozitivních hodnocení. Podle různých odborníků byla životnost XM2001 ACS 3-4krát vyšší než u M109A6 Paladin. Účinnost boje byla také vysoká. Výpočty ukázaly, že za 5 minut může baterie šesti samohybných děl sestřelit nepřátelské hlavy až na 15 tun granátů. K tomu ale potřebovala bojová vozidla spolupracovat s nosiči munice.
Na konci roku 1999 šel na zkoušku první prototyp slibného samohybného děla. Bojové vozidlo XM2001 plně potvrdilo všechny vypočítané charakteristiky, přestože během testů byly identifikovány některé problémy, které byly brzy napraveny. Výlety na dostřel a střelba na podmíněné cíle pokračovaly několik let. V listopadu 2000 tedy samohybné dělo „Crusader“dosáhlo rychlosti střelby 10, 4 ran za minutu, což byla maximální hodnota tohoto parametru během testů.
Díky vysokým jízdním a palebným vlastnostem je XM2001 Crusader ACS vynikajícím příkladem dělostřelecké technologie. V květnu 2002 však Pentagon po sérii úspěšných testů oznámil United Defense a General Dynamics ukončení projektu. Důvodem byly ekonomické vlastnosti slibné instalace samohybného dělostřelectva. Cenu ovlivnilo použití velkého počtu nových automatizovaných systémů vyvinutých speciálně pro nový ACS. Podle výpočtů té doby by každý z výrobních strojů „Crusader“stál rozpočet 25 milionů dolarů. Pro srovnání, německá samohybná houfnice PzH-2000, výkonově o něco nižší než XM2001, v té době nestála více než 4,5 milionu.
Důkladná analýza charakteristik a schopností nového samohybného děla jasně ukázala, že převaha v palebné síle nebo schopnost přežití nemůže kompenzovat významnou ztrátu ceny. Z tohoto důvodu byla práce na programu Crusader omezena. Je třeba poznamenat, že vývoj tohoto projektu nebyl ztracen. Krátce po uzavření projektu obdržela United Defense novou smlouvu na vytvoření pokročilých dělostřeleckých systémů. Tento řád armády znamenal zlepšení stávajícího vývoje pro použití v nových projektech.
