Během studené války byla Varšavská smlouva považována za hlavní vojensko-politický blok sdružující socialistické země v čele se SSSR. Řada socialistických zemí však nebyla do OVD zahrnuta a některé z ní odešly později.
Kdo nevstoupil do ATS v Evropě
Nejprve o státech východní Evropy. Blok Varšavské smlouvy původně tvořilo 8 socialistických zemí východní Evropy - Sovětský svaz, Polsko, Československo, Maďarsko, Německá demokratická republika, Bulharsko, Rumunsko a Albánie. Jak vidíte, Jugoslávie se nepřipojila k organizaci Varšavské smlouvy, ačkoli se také držela socialistické orientace.
Jde o to, že vztahy mezi Moskvou a Bělehradem se koncem 40. let zhoršily. Josip Broz Tito měl vlastní originální politické názory a v mnoha ohledech nepodporoval zahraniční politiku Sovětského svazu. To se stalo hlavní překážkou spolupráce se SSSR ve vojenské sféře. Jugoslávie se nepřipojila k organizaci Varšavské smlouvy ani po relativní normalizaci vztahů v 60. letech. Přesto se v roce 1967 jugoslávská armáda zúčastnila manévrů ATS - poté se pozice SSSR a Jugoslávie shodovaly se situací na Blízkém východě.
Dlouho před rozpadem SSSR v roce 1991 Albánie skutečně opustila organizaci Varšavské smlouvy. Stalo se to v roce 1961. Radikální stalinista, který vládl Albánii, Enver Hodža, dlouho neměl rád oportunistickou a revizionistickou politiku, jak věřil, politiku Sovětského svazu. Od roku 1961 se Albánie přestala účastnit činnosti ministerstva vnitra a v roce 1968, po událostech v Československu, oficiálně (de jure) oficiálně opustila organizaci Varšavské smlouvy. Na policejním oddělení tedy zůstalo pouze 7 účastníků.
Současně stojí za zmínku, že Rumunsko se také drželo stranou uvnitř OVD, ačkoli organizaci neopustilo až do konce. Ale Nicolae Ceausescu měl své vlastní představy o socialistické cestě rozvoje své země a požadované politice ve východní Evropě. V některých případech otevřeně nepodporoval a kritizoval zahraniční politiku Sovětského svazu.
Hlavní překážkou sjednocení všech socialistických zemí východní Evropy do Organizace Varšavské smlouvy byl politický směr SSSR, který všechny ostatní socialistické země neuznávaly. Nejradikálnější politické rozdíly od sovětského systému měla Jugoslávie a Albánie, takže jedna z těchto zemí původně nevstoupila do OVD, druhá organizaci opustila v 60. letech minulého století.
Zbytek socialistických zemí se nestal členy Varšavské smlouvy
Dalším blokem zemí, které nebyly součástí ATS, jsou socialistické země Asie a Latinské Ameriky. Při vší úzké vojenské spolupráci Kuba nevstoupila do ATS. ATS také nezahrnovalo takové prosovětské socialistické země Asie jako Mongolsko, Vietnam, Laos. Korejská lidově demokratická republika se nepřipojila k ministerstvu vnitra. Mongolsko, Kuba a Vietnam byly zároveň bezpodmínečnými vojenskými spojenci SSSR, ale KLDR měla svůj politický kurz, hodně podobný tomu albánskému.
Čína se ve vztahu k SSSR držela odděleně a v některých obdobích i otevřeně nepřátelsky, takže o připojení ČLR k OVD nebylo možné mluvit. Čína měla svůj vlastní kontrolovaný blok četných maoistických povstaleckých skupin působících v Barmě, Indii, Thajsku, Malajsii, Indonésii, Nepálu, na Filipínách, na Srí Lance a v několika zemích Afriky a Latinské Ameriky.
Organizace Varšavské smlouvy byla tedy čistě východoevropským vojensko-politickým blokem. Sovětský svaz měl v Asii a Latinské Americe upřímné a loajální příznivce, kteří nebyli součástí ATS. Kromě toho měl SSSR velký vliv na řadu rozvojových zemí na Blízkém východě a v Africe, kde se nacházely sovětské vojenské základny, a vojenský personál těchto zemí byl školen v sovětských vojenských školách a akademiích. Například Sýrii, která nebyla zemí socialistického tábora, lze bezpečně připsat na vrub počtu spojenců SSSR na Blízkém východě, stejně jako Angoly nebo Etiopie na africkém kontinentu.