Interakce středních a lehkých robotů (na fotografii je příkladem takové interakce od iRobot) se může projevit výskytem malých spotřebních systémů nasazených většími systémy
Ze tří prvků představovaných mořem, oblohou a pevninou je pro bezpilotní vozidlo pochopitelně nejtěžší pevnina. Zatímco bezpilotní prostředky (UAV) a povrchové nebo podvodní neobydlené systémy většinou pracují v homogenním prostoru, pozemní roboti musí překonávat všechny druhy překážek, kterých existuje nespočet. Nejenže komplikují pohyb robotů, ale také omezují dosah jejich komunikačních kanálů
V oblasti UAV platí pravidlo, že čím menší UAV, tím větší vliv na něj poryvy větru. Pozemní roboti trpí podobným velikostním syndromem, kde fyzická velikost ovlivňuje mobilitu, přinejmenším pokud jde o nejklasičtější řešení, konkrétně kola a dráhy, protože chůze a plazivé mechanismy mají k praktické implementaci stále daleko.
Nejvíce trpí pozemní miniboti. Jejich omezená hmotnost také ovlivňuje rozsah komunikačních kanálů a dobu jejich provozu, protože obvykle fungují na baterie.
Kategorizovat systémy je vždy obtížné. První kategorii však lze bezpečně připsat systémům o hmotnosti až pět kilogramů, takzvaným pozemním minibotům (mikro kategorii nechme stranou pro budoucnost, pokud se někdy objeví). První kategorie má podkategorie, a to házející roboty do tří kilogramů, protože těžší roboti jsou vhoditelnější než házitelná zařízení.
Další řadou je střední kategorie, opravdu odlišný svět, kde se užitečné zatížení měří spíše v kilogramech než v gramech a kde je poskytována mnohem větší flexibilita. Zde samotní roboti váží od 5 do 30 kg.
V tomto článku se z praktických důvodů uvažuje pouze s roboty, které mohou vojáci použít na bojišti z taktického hlediska. Například roboti na likvidaci výbušné munice jsou považováni za specializované systémy určené k plnění specifického rozsahu úkolů. Účelem článku je analyzovat, co je běžnému vojákovi k dispozici, aby se zlepšila jeho bezpečnost a bojové vlastnosti flexibility v reálné situaci.
Další formu „spolupráce“mezi pozemními roboty a UAV zde představuje pásové vozidlo HDT Global Protector, které nasazuje uvázané UAV, aby poskytlo včasné varování před konvoji.
Je zřejmé, že mnoho víceúlohových pozemních robotů může být vybaveno robotickým ramenem, chapadly, vodním dělem atd., Které je efektivně promění v mobilní bomby, i když to bude jen jedna z jejich mnoha rolí.
Těžké roboty vážící více než 100 kg mohou být užitečné na bojišti při úkolech, jako je průzkum, zásobování, evakuace obětí atd. Jednou z mnoha možných aplikací je například Supacat, který používá britská armáda k přepravě munice do první linie. Řidiči těchto vozů jsou vystaveni velmi vysokému riziku, takže je lze rozumně nahradit robotickými systémy.
Ukázka modulární konstrukce robotů Nexter Nerva, které mohou přijímat chemické senzory, infračervené kamery, granáty se slzným plynem, audio systém, zařízení s výbušnou municí a modul pro instalaci dalších zařízení
Pozemní miniroboty, jako je iRobot FirstLook (výše), zůstanou většinou dálkově ovládány, protože zvýšení jejich autonomie může být příliš nákladné, alespoň v této fázi. Jednou z oblastí by však mohlo být vylepšení rozhraní člověk-stroj, které operátorům umožní udržet si taktickou pozici při ovládání pozemních robotů, jak je jasně vidět na příkladu ovladače robota Nexter Nerva (níže)
Únava a ztráta koncentrace byly americkou armádou identifikovány jako hlavní příčiny nehod zásobovacích konvojů a směrové nášlapné miny přispívají k této smutné statistice. Výsledkem je, že řada společností v USA a Evropě vyvíjí systémy, které transformují tradiční vozidlo na bezpilotní vozidlo. Podobný přístup lze aplikovat na zařízení inženýrů, to znamená, že například škrabku lze přeměnit na robotické odmínovací zařízení.
Obrovskou výhodou těchto systémů je, že je lze zakoupit v relativně malém množství a instalovat na standardní kamiony nebo vozidla na místě a poté přenést do jiných vozidel, ať už pro jiné úkoly, nebo v případě poruchy stroje, ve kterém jsou byly nainstalovány ….
Ve srovnání s UAV jsou pozemní roboti samozřejmě méně technologicky vyspělí. Jen málo z nich integruje pokročilou formu autonomie, která by mohla výrazně snížit pracovní zátěž operátorů a zároveň zvýšit výhodu jejich používání a učinit z nich skutečný faktor při zvyšování bojové pohotovosti. Proti jejich zbraním je uvedeno mnoho argumentů (to platí i pro UAV), protože jejich spolehlivost je považována za nedostatečnou (o tom, jak spolehlivá může být také osoba zpochybněna, zejména ve světle incidentů mezi vlastními silami v některých oblastech nepřátelských akcí). Právní poradci budou mít z rychlého nasazení těchto ozbrojených pozemních robotů dobré dividendy. Je však jasné, že éra pozemních robotů začala a na budoucích bojištích budou hrát stále důležitější roli.
V současné době má však na vývoj pozemních robotů katastrofální vliv další faktor - finanční krize. V mnoha zemích vedených Amerikou bylo mnoho programů zkráceno, což ovlivnilo návrh a nákup některých systémů uvedených v tomto článku. To spolu s dalšími událostmi vedlo ke vzniku negativních procesů v komunitě pozemních robotů. Několik známých společností v současné době bojuje s finančními problémy kvůli zrušeným objednávkám.
Ve Spojených státech dnes žijí tři programy: Advanced Explosive Ordnance Disposition Robotic System, Squad-level Common Light Autonomous Robotic Kit sloužící jako prostředek k přepravě průzkumných senzorů a robot strojního oddělení. Engineer Squad Robot. Další program přepravy víceúčelových zařízení Squad pravděpodobně přežije škrty a zabavení rozpočtu na obranu.
Všechny robotické systémy (vzdušné, námořní i pozemní), pokud chtějí upoutat jakoukoli pozornost amerického ministerstva obrany, musí vyhovovat společné architektuře pro bezpilotní systémy Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) a Interoperability Profile (IOP). Hlavními vývojovými trendy v oblasti robotických systémů jsou zjevně systémy řízení namontované na hlavě, snížené pracovní zatížení, poloautonomní řízení, schopnost ovládat více zařízení současně.
Jak vypadá budoucnost pozemních robotů? Kolik z nich se objeví na bojišti v roce 2020? Těžko říct. Je jen zřejmé, že tento technologický vývoj v kombinaci s absolutní potřebou snížit ztráty v kontingentech západních zemí rozmístěných na horkých místech nevyhnutelně způsobí potřebu rozšířit opuštěné systémy ve všech odvětvích armády působících na souši. Na začátku století bylo velmi málo lidí přesvědčeno o užitečnosti UAV a nyní se objevují ve zprávách každý den a mnoho z nich je nyní propagováno pro komerční využití. Stane se to také u pozemních robotů? Odpověď je pravděpodobně ano, vzhledem k tomu, že podle Úřadu pro rozvoj robotických systémů pozemní roboti při plnění bojových misí v Iráku a Afghánistánu zachránili životy více než 800 vojáků.
Francouzská armáda se dívá na pozemní roboty
Francouzský ministr obrany potvrdil fázi 1 programu Scorpion v červnu 2014 a francouzská armáda nyní hodlá zahájit fázi 2, pro kterou jsou robotické systémy nedílnou součástí. V uspěchaném boji budou muset být použity roboty operačně-taktických sil a pozemní mikroboti (a jejich létající protějšky) se budou muset stát vyspělýma očima vojáka. Ostatní roboti této velikosti by mohli udělat svou část tím, že by působili nejen silové efekty na nepřátelské pozemní síly, ale také zlepšovali kvalitu komunikace pro pracovní skupiny, například prostřednictvím nasazení rádiových reléových systémů.
Pokročilejší mikroroboti mohli provádět průzkumné mise pro vyšší patra a účastnit se bitev mechanizovaných sil. Taktické všestranné roboty mohly provádět kontaktní průzkum, doplňovat zásoby a sloužit jako akční členy, zatímco těžší roboty mohly být použity hlavně pro odstraňování min a inženýrské úkoly. Nelze zlevnit používání systémů, které mohou transformovat standardní vozidla na roboty.
Mini kategorie: Nové nástroje pro pěší jednotky
V očekávání výskytu pozemních nanorobotů jsou úkoly průzkumu, sledování a shromažďování informací v blízkém dosahu prováděny hlavně lehkými pozemními roboty schopnými pohybu v omezených oblastech a s kanály pro přenos dat s omezeným dosahem. Mnoho z nich spadá do kategorie, kterou můžeme nazvat kategorií „vrhatelných robotů“, protože je může operátor házet v určité vzdálenosti a výšce, například do budovy, což eliminuje potřebu pohybovat se tam na jejich vlastní.
Často jsou považovány za jednorázové (spotřební), vejdou se do kapsy nebo tašky a mají malá a lehká ovládací zařízení a některá jsou nyní dokonce ovládána chytrými telefony. Spolu s lehkými hozenými roboty existují i o něco těžší roboti, které lze snadno shodit z vozidla (pokud nejsou vybaveny dalšími senzory), ale lze je jen stěží spustit oknem v prvním patře. Zůstávají preferovanými systémy pro hlavní pěchotní jednotky, protože vojsku příliš nepřidávají na zátěži a kompenzují to poskytováním nových, snadno použitelných schopností.
Mladší člen rodiny iRobot před improvizovaným výbušným zařízením. Dvě lichoběžníkové páčky po stranách v popředí se nazývají ploutve.
Throwbot XT je jedním ze dvou nejprodávanějších produktů ReconRobotics; druhý a větší model - Reconscout XL
Opuštěný
ReconRobotics: Společnost ReconRobotics se sídlem v Minnesotě byla založena v roce 2006 a je jednou z nejrychleji rostoucích společností na bázi pozemních robotických systémů. Na světě existuje 4000 výrobních systémů této společnosti, rovnoměrně rozdělených mezi vojenskou a policejní sféru. Snížení rozpočtu USA na obranu těžce zasáhlo společnost v roce 2014 poté, co se americká armáda rozhodla v roce 2013 nekupovat více než 1 000 robotů. To vedlo k zastavení výroby na začátku roku 2014, ačkoli společnost nedávno uvedla, že silný mezinárodní trh a trh s vymáháním práva pomůže kompenzovat ztracené objednávky od americké armády. V současné době je 90% tržeb společnosti založeno na dvou modelech: Throwbot XT a Reconscout XL.
Lehčí systém Throwbot XT z rodiny robotů ReconRobotics váží pouhých 540 gramů (průměrný ruční granát váží mezi 400 a 500 gramy) a zahájil výrobu v polovině roku 2012. Porovnání s granátem je dále vylepšeno, protože aby robot mohl aktivovat a zapnout robot, musí z něj vyjmout čep. Lehký trubkový design vám umožní pohodlně jej uchopit rukou a hodit ho na dosah, jak společnost říká, až na 36 metrů. Dobré rázové vlastnosti robota vám umožňují házet jej z výšky 9 metrů bez jakýchkoli následků. Uvnitř trubky jsou dva bezkartáčové motory, které otáčejí kola na koncích trubky, zatímco zadní ocasní část zajišťuje rovnováhu a orientaci. Každé kolo 114 mm OD má osm zakřivených lopatek, které maximalizují vůli nad překážkami. Kromě senzorů je v trubkovém pouzdru umístěna také baterie, která poskytuje dobu jedné hodiny na rovném povrchu.
Hlavním senzorem je černobílá kamera při slabém osvětlení s optikou poskytující 60 ° zorné pole a snímkovou frekvenci 30 snímků za minutu; Když osvětlení klesne pod určitou úroveň, automaticky se aktivuje zdroj infračerveného světla, který zaručuje viditelnost nad 7,5 metru. Vysoce citlivý všesměrový mikrofon umožňuje operátorovi slyšet zvuky nebo konverzace. Akustický podpis robota Throwbot XT je velmi nízký, ReconRobotics tvrdí, že na vzdálenost šesti metrů je hluk 22 dB, což odpovídá osobě dýchající na vzdálenost 20 centimetrů. Pro tiché nasazení robota je ve spodní části ocasu malý háček k zajištění kabelu, zatímco společnost ReconRobotics vyvinula SearchStick, aby jej dopravila do výšky. Jedná se o teleskopickou hliníkovou tyč o délce 1,83 metru s aktivovaným západkovým tlačítkem (ve složené poloze je délka tyče pouze 0,52 metru); slouží také k vrácení robota na konci úlohy nebo k použití jako rozšíření kamery. Datové spojení Throwbot XT lze naladit na tři různé frekvence, takže jeden operátor může ovládat tři roboty. Rychlost zařízení je omezena na 1,6 km / h, což je dostačující pro systém určený hlavně pro práci v budovách nebo v městských oblastech. V městských podmínkách je dosah 30 metrů, což se na otevřených plochách ztrojnásobí.
Živý příklad toho, k čemu může být vyhozený robot použit: hoďte do sousední místnosti a uvidíte, co se tam stane
ReconScout IR je přímým vývojem předchozího robota. Je vybaven černobílou infračervenou CCD kamerou se 60 ° zorným polem a infračerveným osvětlením, účinným na vzdálenost více než sedm metrů.
ReconScout XL má maximální rychlost 2,16 km / h, což je vyšší rychlost než u Throwbot, ale jeho rázová pevnost je menší, protože vydrží pád z výšky pouhých 4,6 metru a hod 9,1 metru. Jeho kola o průměru 140 mm mají šest čepů; tento robot je poněkud hlučnější než ten předchozí a při provozu na vzdálenost šesti metrů generuje hluk 32 dB. Senzory a komunikační kanál zůstávají stejné.
Systémy ReconRobotic jsou ovládány pomocí Operator Control Unit II (OCUII), která vám umožňuje vidět snímky zachycené kamerou robota na 3,5palcovém displeji, přičemž všechny zvuky z okolí jsou přenášeny do sluchátek. OCU II váží 730 gramů a je vybaven joystickem pro snadné ovládání pohybu robota. Dvě antény musí být prodlouženy, než může OCU II fungovat, k dispozici je šest frekvencí, výška jednotky s vysunutými anténami je 510 mm.
Historicky hlavním trhem pro ReconRobotics byly Spojené státy s tisíci prodanými systémy, ačkoli jeho roboti byli prodáni také do několika dalších zemí. V Evropě fungují její systémy odlévání v Dánsku, Francii, Itálii, Norsku, Švýcarsku a Velké Británii a roboty společnosti se používají také v Austrálii, Egyptě a Jordánsku. V roce 2013 byla společnost ReconRobotics přijata vojákem PEO do programu vylepšení vojáků jako soupravy snímačů na úrovni družstva vojákem PEO. Proces hodnocení by měl být dokončen do roku 2015. ReconRobotics v současné době pracuje na technickém vývoji digitální verze Throwbot XT; tím se přidá možnost překonfigurovat rádiový kanál, který se na mezinárodním trhu stává sine qua non.
Nexter: V roce 2012 francouzská společnost Nexter odhalila svůj zájem o pozemní miniboty vydáním prototypu odlévatelného robota Nerva 4x4 o hmotnosti 4 kg. Po dalším vývoji a výrobním postupu byl původní robot Nerva označen Nerva LG, první z rodiny lehkých robotů, které vyvinula nově vytvořená divize Nexter Robotics. Pokud zařízení není nainstalováno na robota, pak je Nerva LG zcela reverzibilní, jinými slovy, je připraven pracovat ihned po hodu. Zadní rukojeť usnadňuje přenášení a vrhání. Dá se shodit z výšky tří metrů a odhodit na stranu na sedm metrů. Nerva LG má dva rozsahy rychlostí: od nuly do 4 km / h a druhý od 0 do 15 km / h. První režim je standardní, umožňuje přesné ovládání a orientaci, a když je požadována vysoká rychlost, operátor stiskne tlačítko na konci joysticku a přepne zařízení do vysokorychlostního režimu. Standardní kola mají průměr 150 mm, i když lze namontovat speciální písková kola s širšími běhouny a bočními úchyty, v těžkých časech je k dispozici také sada pásů. Pro speciální jednotky je k dispozici plavecká sada s plovákovými prvky a pádly.
Pro své roboty Nerva vytvořil Nexter moduly pro rychlou výměnu, které vám umožní rychle nastavit nový úkol pro systém.
Plně modulární robot je založen na konceptu jedním kliknutím, který umožňuje rychlou výměnu kola a baterie. Nerva LG je vybavena standardními senzory, které díky čtyřem kamerám poskytují všestranný výhled (přední kamera s vysokým rozlišením má systém podsvícení), operátor díky všesměrovému mikrofonu slyší všechny zvuky. Picatinny lišty nebo konfigurovatelné lišty poskytují mechanické rozhraní k zařízením. Baterie v systému dodává 24 voltů na 1 ampéru; data jsou odesílána přes ethernet.
Společnost Nexter však vyvinula rozhraní Nerva, aby rozšířila koncepci jedním kliknutím na palubní zařízení. Pro tohoto robota jsou tedy k dispozici průzkumné soupravy, jako jsou termovizní kamery nebo směrové mikrofony, stejně jako chemické detektory nebo mechanická zařízení pro tlačení nebo tažení podezřelých předmětů (vyvíjí se nástroj pro likvidaci výbušné munice). Komunikační kanál s frekvencí 2,4 GHz zaručuje dosah jednoho kilometru v otevřených prostorech a 300 metrů v městských oblastech. Trvání Nerva LG je dvě hodiny, robota lze ovládat z různých systémů, od odolných počítačů po tablety a smartphony, v druhém případě se standardní kanál změní na 100 mW wi-fi kanál s mnohem kratším dosahem. Robot LG Nerva, který se obvykle používá jako dálkově ovládaný systém, však může mít také poloautonomní funkce, jako je určování polohy GPS, automatický návrat domů nebo mě sledují. Velké množství zákazníků si objednalo více systémů pro testování v terénu. Společnost Nexter očekává větší objednávky po splnění nových požadavků avioniky, které vyslovili současní zákazníci.
Všechny roboty Nexter Nerva byly vytvořeny s ohledem na rychlou výměnu kola, aby se robot přizpůsobil povrchu, na kterém bude pracovat.
Nerva S je lehkým členem rodiny robotů Nexter; zadní zatahovací rukojeť slouží nejen k házení robota, ale také k jeho zapnutí
Sériový model Nerva LG byl představen na Milipolu 2013 spolu s jeho menším bratrem Nervou S. Tento dvoukolový robot váží pouze dva kilogramy a lze jej použít jak uvnitř, tak venku; Li-ion baterie 21,6 voltů s kapacitou 2 700 mAh umožňuje zařízení pracovat nepřetržitě po dobu 4 hodin. Zahrnutí je způsobeno prodloužením zadního ocasu, který je složen podél těla, aby se ušetřil prostor v přepravní konfiguraci. Ocas slouží nejen ke stabilizaci robota během provozu, ale také k jeho házení na dlouhé vzdálenosti, a to i z jedoucího vozidla. A protože Nerva S byl původně navržen jako systém na házení, jeho hmotnost a síla umožňují házení oknem. Pokud jde o model LG, výměna kola se provádí jedním pohybem. Aby se zvýšila mobilita, mohou být na každou stranu přidány zarážky kol pro instalaci pásů, přední kola v tomto případě slouží jako hnací řetězová kola. Tato verze robota dostala označení Nerva DS. Nerva S má stejný rozsah rychlostí jako LG a používá stejný komunikační kanál. Má kameru a mikrofon s vysokým rozlišením, diodu podsvícení a přední infračervenou LED. Model Nerva S lze také nasadit s dalšími zařízeními, která jsou mechanicky připevněna k liště Picatinny. Robot Nerva S je vyráběn sériově.
Novatiq: Švýcarská společnost vyrábí jeden slévatelný model PocketBot. Robot je poháněn třemi elektromotory, všechny instalovanými v krytu, jeden z nich otáčí třetí zadní kolo řemenovým pohonem. S hmotností pouhých 850 gramů dokáže PocketBot odolat pádům z 8 metrů a hodům na 30 metrů. Podle společnosti může konfigurace tří kol výrazně snížit její kinetickou energii při nárazu ve srovnání s konfigurací čtyř kol. Ihned po přistání a zahájení pohybu PocketBot obnoví normální polohu, protože se nejedná o zcela symetrický systém. Dvě hlavní kola jsou vybavena výstupky ve tvaru písmene T, které zajišťují hladkou jízdu po rovině a také optimální trakci na písku, skalách a vegetaci. Třetí zadní kolo je hladké, protože testy ukázaly, že výstupky T vytvářejí nadměrnou trakci, což výrazně zpomaluje robota v zatáčkách.
Podle společnosti umožňuje světlá výška robota PocketBot 14 mm zvládnout svislé překážky 30 mm a sklony 40 °. V přední části pouzdra je nainstalována barevná kamera s vysokým rozlišením, kterou lze otáčet o ± 90 °. Při špatných světelných podmínkách se digitální fotoaparát x8 automaticky přepne na černobílý režim při slabém osvětlení. K dispozici je také infračervené osvětlení, které však může obsluha přepnout do manuálního režimu a použít osvětlení bílého světla. Je nainstalován vodotěsný mikrofon a malý vodotěsný reproduktor, který vám umožní oslovit lidi v blízkosti PocketBot, například rukojmí. V horní části PocketBot jsou upevňovací body pro připojení dalších zařízení, jako je termovizní kamera nebo chemické detektory. Hardware lze nainstalovat z výroby, ale pak v tomto případě musíte obětovat házivost PocketBot. Zařízení se aktivuje horním spínačem, ale nemůže být vypnuto cizím člověkem, protože to lze provést pouze z ovládacího panelu.
Tříkolový PocketBot Novatiq je určen pro vojenské a policejní síly
Dvě hlavní kola PocketBot jsou speciálně navržena tak, aby poskytovala maximální přilnavost na různých površích.
Díky svým stopám si StoneMarten poradí i s těžkým terénem; na kolejnice Picatinny lze instalovat různé systémy
Novatiq vyvinul řídicí jednotku Crab-3. Tato jednotka o hmotnosti 0, 7 kg a rozměrech 200x110x450 mm má barevný dotykový displej s úhlopříčkou 3,5 palce, je napájena rychlovýměnnou baterií. Stejná baterie je v samotném robotu, aby se snížila logistická zátěž, doba nepřetržitého provozu je 4-5 hodin. Systém digitálního záznamu videa také ukládá obrázky na SD kartu pro další analýzu. Sada PocketBot se skládá z jednoho robota a jedné řídicí jednotky, dvou nabíječek, čtyř baterií, jedné náhlavní soupravy, několika náhradních dílů, jako jsou kola, antény, konektory atd. Konfigurace platformy PocketBot byla nyní dokončena. Zákazník jej nabízí se standardním datovým spojením, které poskytuje dosah 250 metrů v otevřených prostorech a 70 metrů v nepřímé viditelnosti. Novatiq je připraven nahradit komunikační kanál podle přání kupujícího, například systémem COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq již obdržel řadu objednávek v Evropě a je připraven zásobovat nejmenované zákazníky na Blízkém východě pro své speciální jednotky.
Druhý pozemní robot v portfoliu Novatiq je sledovaný a poměrně těžký. Je označován jako StoneMarten a je určen k nasazení ve vysoce rizikových oblastech na různých terénech, protože tratě minimalizují velikost a hmotnost a zároveň maximalizují výkon. Robot již byl prodán nejmenovaným kupujícím v Evropě a Africe. Váží 4,5 kg, což umožňuje jeho zařazení do kategorie vrhatelných robotů s velkým nátahem; přípustná výška pádu je tři metry a vrhací výška je pět metrů. Se dvěma elektromotory může dosáhnout maximální rychlosti sedm km / h a speciální ploutvová zařízení umožňují robotu stoupat po schodech. Tento model je vybaven barevnou kamerou s předním náklonem s vysokým rozlišením, která se posouvá pomalým pohybem otáčením robota. Další tři pevné barevné kamery jsou instalovány vzadu a po stranách; Všechny kamery mají na bocích bílá a infračervená LED světla, mikrofon a reproduktor doplňují standardní balíček. Picatinny lišty umožňují další vybavení, k dispozici jsou čtyři konektory pro napájení, video a přenos dat. Robot má určitou úroveň autonomie, například schopnost vrátit se do posledního bodu s dobrou komunikační kvalitou nebo návrat k operátorovi. Stejně jako PocketBot má StoneMarten v současné době schválenou konfiguraci, ale společnost si udržuje určitou úroveň funkční flexibility, aby vyhovovala potřebám zákazníků.
Novatiq aktuálně vyvíjí novou sérii dronů, vše pod označením Nova následované příponou. Všechny tyto produkty jsou stále ve fázi prototypu, a proto jsou všechny technické specifikace předběžné. Nejmenší z nové řady je robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), rozhodně v kategorii odmítnutí. Váží 600 gramů (méně než PocketBot), má sledovanou konfiguraci, a proto jej lze považovat za doplněk tříkolového PocketBot. Zařízení má stejnou odolnost proti nárazu jako robot Throwbot. Robot má na palubě pevnou přední barevnou kameru s konvenčním a infračerveným osvětlením, dále mikrofon a reproduktor. Deklarovaný pracovní dosah je 100 metrů v zorném poli a 30 metrů v ostatních případech. NovaCTR má schválenou konfiguraci a byla nedávno přidána do portfolia Novatiq; společnost v současné době jedná s potenciálními kupci.
NovaSSR je nejnovějším produktem švýcarské společnosti Novatiq, ale další dva noví roboti jsou ve finální fázi návrhu.
V katalogu společnosti je několik robotů, jsou poněkud těžší, ale stále se hodí do kategorie házet. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) a Nova SRR (Short Range Reconnaissance), respektive 4x4 kolový podvozek a pásový podvozek s ploutvemi. Tyto dva podvozky však lze transformovat na pásové a kolové. NovaMRR má ve srovnání se svým pásovým protějškem vyšší maximální rychlost - 10 km / h oproti 4,7 km / h - zatímco druhý je schopen překonávat kroky. Pokud jde o vlastnosti házení, kolový podvozek vydrží pád ze čtyř metrů a hod ze šesti metrů, zatímco u pásového analogu jsou tyto údaje tři, respektive pět metrů. MRR je vybaven přední barevnou kamerou s vysokým rozlišením s virtuálním panoramatickým zoomem a třemi pevnými barevnými kamerami umístěnými po stranách a vzadu, které poskytují 360 ° všestranné pokrytí. SRR má také přední kameru, ale je elektricky sklopná. Zatímco oba roboti jsou vybaveni mikrofonem a reproduktorem pro obousměrnou komunikaci s operátorem, sledovaná verze má také bílé a infračervené LED diody na všech čtyřech stranách. Oba roboti mohou nést zařízení o celkové hmotnosti 2,5 kg, namontovaná na kolejnici Picatinny, k dispozici je také přídavné mechanické zařízení s deskou; napájení a přenos dat se provádí prostřednictvím konektorů společnosti Fischer Сonnectors.
