Pozemní roboti. Od drop systémů po bezpilotní transportní konvoje (část 2)

Pozemní roboti. Od drop systémů po bezpilotní transportní konvoje (část 2)
Pozemní roboti. Od drop systémů po bezpilotní transportní konvoje (část 2)

Video: Pozemní roboti. Od drop systémů po bezpilotní transportní konvoje (část 2)

Video: Pozemní roboti. Od drop systémů po bezpilotní transportní konvoje (část 2)
Video: Dan Millman – Pokojné srdce, bojovný duch / Peaceful heart, warrior spirit 2024, Smět
Anonim
obraz
obraz

Německá společnost Optimess vyvinula dvoukolový iSnoop, který byl vybaven dvěma typy kol, z nichž jedno bylo navrženo pro pohyb po schodech.

Optimess: Německá společnost Optimess vyvinula nový produkt iSnoop v oblasti vrhacích robotů. Je k dispozici s různými soupravami kol pro dosažení optimální mobility na různých površích (včetně schodů) a požadovaných rychlostí. Jeho bezdrátový komunikační systém poskytuje vnitřní dosah 50 metrů a venkovní dosah 200 metrů.

Panoramatická kamera s vysokým rozlišením zachycuje video snímky a mikrofon shromažďuje akustická data. Kromě standardní komory lze instalovat i další zařízení, například analyzátory plynu. iSnoop může běžet nepřetržitě až dvě hodiny, robot je ve finální fázi vývoje a bude k dispozici v roce 2014.

Robo tým: Izraelská společnost Robo-team před pár lety ukázala lehký, hoditelný robot s roztomilou zkratkou Iris, což znamená individuální průzkumný a zpravodajský systém). Vážil jeden kilogram se dvěma bateriemi AA, které poskytovaly 4-6 hodin provozu; start byl proveden pomocí závěsného vrhacího systému. Postupem času se z Iris vyvinul předvýrobní produkt.

Robot byl původně velmi robustní, byl vyroben z kompozitních materiálů a navržen podle „bezpečného“konceptu, který mu umožňuje odolat pádům z výšky 10 metrů nebo přistání po letu 65 metrů, což z něj činí možná robota s „nejvzdálenějším“hodit … Byl vybaven přední denní / noční kamerou s mechanismem naklápění ± 90 °, viditelným a blízkým infračerveným laserovým ukazovátkem a mikrofonem a zabezpečeným komunikačním kanálem na 200 metrů. Díky svému symetrickému designu by mohl spadnout na obě strany a poté být připraven jít. Rozměry 175x205x95 mm umožňovaly vojákovi nosit Iris v kapse. Robot měl neobvyklý design, přední náprava byla mnohem širší než zadní náprava. Kola byla vyrobena z kompozitního nylonu, každý se šesti hřeby pro zavěšení trakce na tvrdou zem.

Během druhé fáze vývoje byla většina prvků zachována, včetně architektury. Koncept závěsu byl však upuštěn, přestože robot Iris si zachoval své schopnosti házení. Velikost se změnila o 229x203x94 mm, hmotnost narostla na 1,3 kg, ale přibylo užitečné zatížení jednoho kilogramu. Kola byla také upravena. Několik robotů Iris v této konfiguraci bylo dodáno zákazníkům, kteří je použili k testování a provozu, což dalo týmu Robo neocenitelná data pro vývoj produkční verze, která byla poprvé dodána v červnu 2014. Asymetrická architektura osvědčeného konceptu byla opuštěna ve prospěch tradičního obdélníkového tvaru. Picatinny rail na horní platformě může přijímat zařízení, která jsou připojena přes konektor RS232, video / audio nebo ethernetové konektory, samozřejmě po jejich instalaci nemůže být řeč o házení robota. Robot Iris je vybaven zcela novými koly, zachovává si schopnost stoupat po schodech a podle Robo-týmu se jeho schopnosti oproti prvním modelům zvýšily. Dokáže překonávat překážky s výškou 64 mm a sklony 45 ° (100% z hlediska přepravy) a má maximální rychlost 4,8 km / h. Systém přenosu dat má schopnost samoopravy, což rozšiřuje dosah robota, zejména v městských oblastech. Iris je ovládán jednotkou Rocu-5, která byla s robotem upravena tak, aby místo dřívějších 4,3 "dotykových obrazovek nabídla odporový dotykový displej čitelný na slunci kompatibilní s 5" brýlemi pro noční vidění. Jeden prst byl zachován a počet tlačítek se zvýšil na šest, tři na každé straně obrazovky. Úložná kapacita byla výrazně zvýšena, přidány GPS, akcelerometry a digitální kompas, stejně jako 5 MB přední a zadní kamery. Doba nepřetržitého provozu je 3 až 6 hodin, ale co je důležitější, hmotnost byla snížena ze 700 na 540 gramů.

obraz
obraz
obraz
obraz

Nejnovější verze Iris od Robo-Team má plně symetrický design a lištu Picatinny pro zařízení s hmotností do jednoho kilogramu

obraz
obraz
obraz
obraz

Roboti Robo-team Iris jsou vybaveni komunikačním kanálem, který vám umožní vytvořit samoopravnou síť, což vám umožní rozšířit dosah těchto systémů při práci v městských podmínkách

obraz
obraz
obraz
obraz

Po akvizici společnosti ODF Optronics skupinou Mistral Group v současné době společnost Mistral Group propaguje robota EyeDrive.

Mistral Security: V září 2013 získala skupina Mistral izraelskou společnost ODF Optronics a de facto vstoupila do komunity výrobců pozemních robotů. EyeDrive je navržen tak, aby doplňoval první házející senzor vytvořený ODF; Konfiguraci 4x4 lze rychle převést na pásové uspořádání přidáním gumových pásů ke stávajícím kolům s mírným zvětšením rozměrů na 350x320x165 mm.

EyeDrive váží 3, 76 kg, každá strana je vybavena černobílou kamerou o 0,08 luxu nebo barevnou kamerou o 0,19 luxu. Vpravo vpředu lze namontovat volitelnou kameru s laserovým ukazovátkem. Může se otáčet o 48 ° zprava doleva, viditelnost doprava je při instalaci kolejí mírně snížena. Součástí sady senzorů je také mikrofon schopný zachytit zvuk ze vzdálenosti pěti metrů. Jeden kilogram komunikačního modulu, který se připojuje přes USB k odolnému notebooku, poskytuje spojení s robotem EyeDrive. Deklarovaný dosah je 400 metrů v otevřeném prostoru a 70 metrů uvnitř budov; řídicí signály robota jsou odesílány přes kanál 915 MHz, zatímco video snímky jsou přenášeny přes frekvenci 2,4 GHz. Lithium-iontové baterie poskytují průměrnou dobu provozu dvě hodiny (doba se liší v závislosti na použitých čidlech) s maximálním užitečným zatížením 3,5 kg. Izraelské společnosti o svých zahraničních zákaznících zpravidla mlčí, ale je zřejmé, že robot EyeDrive je v provozu s izraelskou armádou.

obraz
obraz

Přidání rukojeti usnadňuje odhození EyeDrive nebo jeho přenášení pro psa.

Pozemní roboti. Od drop systémů po bezpilotní transportní konvoje (část 2)
Pozemní roboti. Od drop systémů po bezpilotní transportní konvoje (část 2)
obraz
obraz
obraz
obraz

Britská společnost Robosynthesis vyvinula plně modulární koncept. Horní fotografie ukazuje komponentu Robocube, na které je postavena většina robotů společnosti.

Robosyntéza: Kategorizace pozemních robotů není snadný úkol. S Robosynthesis je to ještě obtížnější, protože britská společnost vyvinula plně modulární koncept, který jí umožňuje překonfigurovat velikost, konfiguraci a roli svých robotů. Plug-and-play (princip automatického rozpoznávání a konfigurace připojených zařízení) je klíčové slovo v systému Robosynthesis. Moduly zvané Robocube jsou klíčovými prvky systému, protože umožňují nejen provádění konkrétních úkolů, ale mají také vlastní výpočetní výkon. Patentovaný univerzální nekovový twist-lock konektor poskytuje spolehlivé mechanické připojení modulů, připojení napájecího zdroje a vysoce výkonného komunikačního kanálu. Různé moduly, ať už běžící moduly, senzorové moduly, napájecí moduly, výpočetní moduly, lidary, komunikační moduly, přístrojové moduly, všechny jsou díky univerzálnímu konektoru sestaveny do jednoho robota ve stylu Lego. Stejný systém se používá k instalaci zařízení třetích stran. V současné době byl univerzální konektor upraven tak, aby zvýšil hodnocení IP, což odpovídá ponoření na 100 metrů; to umožní robotům Robosynthesis pracovat v potenciálně výbušném prostředí.

Probíhá revize návrhu, aby bylo možné provést úpravy tak, aby byl konektor skutečně bezpečný a certifikovaný podle ATEX (směrnice EU pro zařízení a provoz v prostředí s nebezpečím výbuchu). Pokud jde o mobilitu, bylo vyvinuto několik modelů kol, aby se robot mohl pohybovat po jakémkoli terénu. Pro optimalizaci pohyblivosti čerpala Robosyntéza inspiraci od živých tvorů: polokulová kola pro kontrolu stok a vodních toků byla odebrána od členovců, kteří používají veslovací chůzi, aby se nezasekli o kameny nebo vegetaci, zatímco kolečka „drápů“napodobují práci nohou hmyzu a slouží k jízdě po všech typech terénu. Jízdné tratě, které obvykle nejsou v kontaktu se zemí, dělají z převalování překážek výhodu.

Robosyntézní roboti používají špičkové materiály a technologie převzaté z formule 1, jako jsou metalizované polymery. Jsou mnohem lehčí než ty, které jsou vyrobeny ze standardních materiálů, což jim umožňuje mít vyšší nosnost nebo mnohem delší dobu provozu se stejnou sadou baterií.

Mezi malými roboty, které nabízí Robosynthesis, vidíme Armourdillo. Jedná se o přenosné, rozevírací zařízení pro shromažďování taktických zpravodajských informací, které lze sestavit kolem modulu motoru Robocube bez nástrojů během několika minut. Robot poskytuje 360 ° pohled a jeho komunikační systém může tvořit síťovou síť pro zvýšení dosahu a zvýšení funkční flexibility díky použití několika robotů Armourdillo. Robot je velmi robustní a lze jej spustit s odnímatelným zadním ramenem. Tato páka se také používá ke zlepšení stability a vznášení se nad překážkami. Jízdné tratě mohou také pomoci při překonávání překážek a kola jsou v terénním terénu „drápy“. Čtyři univerzální konektory jsou chráněny odnímatelnými kryty, dva nahoře, jeden vpředu a jeden vzadu; umožňují vám přijímat různá zařízení s celkovou hmotností až dva kilogramy, ale pak nelze házet robota.

Dalším produktem Robosyntézy, který lze připsat kategorii „light“, je Roboforce 1, v konfiguraci 4x4 je jeho hmotnost 2, 9; dva konektory nahoře vám umožní přijmout dvě různá zařízení (maximální hmotnost 2,5 kg). Jeden konektor lze použít k instalaci druhého napájecího modulu, který zdvojnásobí dobu provozu z jedné a půl na tři hodiny. Index ochrany robota odpovídá IP 67, to znamená, že může být ponořen o jeden metr; je vybaven komunikačním spojením Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), které poskytuje maximální propustnost a dosah 1000 metrů v otevřených prostorech a přibližně 100 metrů v městských budovách s nepřímou viditelností. Roboforce 1 má přední kameru na palubě, ale lze také nainstalovat různé typy senzorů, včetně denních kamer nebo termokamer. Robot se může pohybovat rychlostí 4, 8 nebo 10 km / h.

Právě vyvíjené roboty, Armourdillo a Roboforce 1, jsou jen dva z mnoha pozemních robotů, které lze „sestavit“pomocí technologie Robosynthesis; mezi několika vyvíjenými projekty je také obojživelná platforma.

Piap: Tato polská společnost vyvinula taktický vrhací robot Taktyczny Robot Miotany (TRM). Válcové pouzdro obsahuje elektromotory a elektroniku (včetně kamery, LED světlometů a mikrofonu). Zadní stabilizační ocas se závažím na konci umožňuje správný pohyb. Hmotnost zařízení je 1,4 kg, lze jej hodit 15–20 metrů a může přežít, když spadne z výšky 9 metrů. Rozměry TRM jsou 210x167x190 mm, může dosáhnout rychlosti více než tři km / h a doba nepřetržitého provozu je jedna hodina. Jeho řídicí stanice umožňuje práci se třemi roboty najednou, přepravní kontejner pojme tři roboty TRM a jednu řídicí stanici. Podle některých zdrojů Piap svůj TRM dále vyvíjí a brzy přijde nová verze tohoto robota.

MacroUSA: Roboty nepotřebuje jen armáda. Americké námořnictvo a námořní pěchota každoročně provádějí tisíce takzvaných námořních interdiktových operací (MIO), přičemž týmy VBSS (Detection and Detention of Ships Conducting Illegal Maritime Activity) provádějí pátrací operace, které často probíhají v nepřátelském prostředí. V roce 2011 tedy Centrum kosmických a námořních systémů posoudilo několik malých robotů a senzorů na místě u zákazníka, aby ověřili požadavky a vyvinuli klíčové výkonnostní parametry robota MIO. Společnost MacroUSA poté získala zakázku na návrh a vývoj dvou experimentálních systémů, z nichž každý se skládá z jedné řídicí jednotky displeje a dvou malých plovoucích robotů Stingray. Vývojové centrum si vyžádalo robota o hmotnosti přibližně 1,5 kg, který by se vešel do standardní kapsy Molle (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). Pokud jde o mobilitu, musí překonávat běžné palubní překážky, jako jsou lana, lana, kotevní řetězy o výšce 37,7 až 50 mm, a také nesmí uvíznout v palubních mřížích. Paluby lodí jsou často pokryty olejem a bahnem, a proto robot potřebuje dostatečnou přilnavost, aby v těchto situacích zůstal na svém místě a aby byl stabilní v rozbouřeném moři až 5 na tradičních plachetnicích dhow, které jsou běžné v Rudém moři a Indickém oceánu. Robot musí vydržet pád z pěti metrů na ocelovou palubu a být vodotěsný do hloubky jednoho metru, přičemž musí nejen zůstat na vodě, ale také plavat, k tomu je k němu připevněno plovákové zařízení.

Požadovány byly také optoelektronické senzory s možností nepřetržitého provozu a obousměrný audio systém. Na seznamu bylo i dálkově ovládané stroboskopické zařízení schopné upoutat pozornost protivníků nebo je oslnit v naprosté tmě. Obsahuje také upevňovací body pro teleskopický stožár a lano, plus jednu řídicí jednotku pro dva roboty, jeden ovládaný operátorem a druhý jako snímač pohybu, který poskytuje zadní část celé skupině VBSS.

obraz
obraz
obraz
obraz

MacroUSA's Stingray je dalším vývojem robota Beetle, který byl speciálně navržen v reakci na potřebu velitele námořních vesmírných a námořních systémů po robotovi pro námořní zákaz činnosti.

obraz
obraz

Nejnovější verze brouka o hmotnosti 1,8 kg vydrží pád z výšky tří metrů na beton a má užitečné zatížení 700 gramů

Firemní katalog MacroUSA již několik let obsahuje robota Beetle, který byl vhodný velikostí i hmotností, ale nesplňoval mnoho dalších požadavků. Jedním z těchto požadavků byla zvýšená pevnost, hliníkové komponenty Brouka nebyly dostatečně pevné. Problémy s náklady a obráběním nehrály ve prospěch titanu, ale ve prospěch monolitického podvozku z uhlíkových vláken s bočními hliníkovými bočnicemi, koly a vnitřními konzolami z uhlíkových vláken, pěnou s uzavřenými buňkami pro vztlak, která udržovala hmotnost v rozmezí 1, 8 kg. Výška je dána schopností překonávat překážky (k překonání lana 50 mm je potřeba kolo téměř dvojnásobného průměru), šířka je určena akumulátorem; délku zapečetěného podvozku potřebného vztlaku museli určit konstruktéři. Rozměry Stingray tedy byly 253, 9x205, 5x95, 5 mm, což je objem téměř 4500 cm3 - tuto hranici stanovil zákazník. MacroUSA brzy opustil aktivní systémy vztlaku a představil zařízení s vysokou viditelností vztlaku, které obepíná Stingray, aby fungovalo ve vodě a udržovalo světlou výšku robota.

Mobilita ve vodě nebo trakce na mokrých nebo olejových kovových površích vedla ke kompromisu v konfiguraci kol. Posledním řešením byl návrh s mikrohlízkami na kolečkách a bočními výstupky se směrovými lopatkami.

obraz
obraz

Detail kola robota Stingray se směrovými bočními hřebeny (tyrkysová barva)

Mezipás mezi dvěma nápravami pomáhá překonávat překážky. Robot Stingray je vybaven kamerou pro den / noc se zorným polem 50 °, která má úhly náklonu ± 85 °; video a řídicí signály jsou automaticky převráceny, když je robot otočen. V přední části Stingray jsou integrována bílá a infračervená LED světla. Na kolejnici Picatinny lze nainstalovat další zařízení (maximálně 700 gramů), které je k robotu připojeno pomocí konektoru RS232. V takovém případě se již nedoporučuje házet robota. Dobíjecí baterie poskytují výdrž více než dvě hodiny. K dispozici jsou dva kanály pro přenos dat: multiplexování kódovaných signálů s ortogonálním frekvenčním dělením zajišťuje video komunikaci, zatímco robot je řízen širokopásmovým frekvenčním skokovým signálovým kanálem. Dosah přímé viditelnosti je 200 metrů a v ostatních případech 50 metrů. Jak již bylo poznamenáno, Stingray je evolucí předchozího Beetle, který zůstává v katalogu MacroUSA pro zákazníky, kteří nevyžadují námořní aplikaci robota.

Vzhledem k tomu, že se armáda stále více zapojuje do protipirátských operací, společnost v současné době čeká na smlouvu od velení námořních vesmírných a námořních systémů (RFQ pro 200 systémů již bylo vydáno).

V nejvyšší úrovni kategorie lehkých robotů vyvinula společnost MacroUSA pásovce, který byl nabízen v několika variantách. Roboti verzí Armadillo V3.5 a V4.0 s hmotností 3, 13 kg a 3, 70 kg zůstávají v kategorii házení, protože oba jsou schopni odolat pádu z výšky 2,5 metru nebo horizontální let osm metrů. Po odlévání mohou okamžitě začít pracovat, protože mají absolutně symetrický design, v tomto případě se samozřejmě nedoporučuje instalace žádných dalších zařízení. Obě verze jsou vybaveny lištami Picatinny a konektory RS-232/485 pro instalaci nebo připojení senzorů nebo akčních členů, jako jsou zařízení pro likvidaci výbušné munice, manipulátory nebo nechlazené rotační termovizní kamery, o celkové hmotnosti až tři kilogramy. Obě možnosti mají kruhové zorné pole 360 ° poskytované barevnými kamerami den / noc s digitálním zoomem x2 namontovaným na všech stranách. Přední kamera se může u varianty V4.0 naklonit. Zbývající rozdíly jsou drobné: varianta V3.5 má dvě kamery, přední a zadní infračervená světla LED, zatímco V4.0 má jedinou přední kameru a viditelná a infračervená světla LED směřují do všech čtyř směrů. Oba roboti jsou vybaveni mikrofonem a volitelným systémem GPS a digitálním akcelerometrem. MacroUSA používá datové spojení COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) pracující ve frekvenčních pásmech 1, 2-1, 4 nebo 2, 2-2, 4 GHz (pro vojenské zákazníky je k dispozici mnoho dalších pásem) akční rádius 300 metrů při nepřímé viditelnosti 200 metrů. Armadillo roboti mohou stoupat 45 ° svahy se svými 130 mm gumovými kolečky. Mohou být vybaveny lezeckou sadou, která místo kol obsahuje ploutve a gumové pásy. Další varianta, V4.5, byla navržena tak, aby nabízela vyšší rychlosti a vyšší užitečné zatížení. Má více konektorů pro připojení různých zařízení a byl speciálně navržen pro likvidaci výbušnin. Při jakýchkoli převratech zaujme výchozí pozici a je schopen překonat kroky.

obraz
obraz

Robot Armadillo od společnosti MacroUSA je navržen v různých verzích a dokáže přežít pád z výšky 2,5 metru. Robot byl používán jinými výrobci vlastních robotů jako základní součást

Protože mnoho amerických programů bylo uzavřeno, MacroUSA nyní počítá s exportními dodávkami a nevojenským využitím. Společnost projevuje zvýšený zájem o některé ze svých nákupních programů v Evropě, Francii a Polsku a také na Dálném východě.

Armadillo V3.5 je měřítkem robota Oto Melara TRP3. Základní robot byl důkladně přepracován, například v italské společnosti byly původní elektromotory nahrazeny bezkartáčovými motory. Vylepšen byl také kanál pro přenos dat, přičemž přenosná řídicí jednotka byla upravena tak, aby odpovídala potřebám italské armády. Stacionární ovládací skříň instalovaná ve Freccia 8x8 byla naopak postavena od nuly Oto Melarou. Nová řídicí jednotka je postavena na robustním 13palcovém zobrazovacím počítači, který je propojen s komunikačním centrem pomocí integrovaného datového spojení. Blok byl od samého začátku vytvořen k ovládání dalších pozemních robotů vyvinutých společností v rámci programu digitalizace italské armády Forza NEC. Při ovládání z ručního zařízení získá robot TRP-3 NEC (jak je známo) přístup do sítě Forza NEC prostřednictvím vojáka PSTR. Při ovládání ze stroje se k ovládání robota používá palubní programovatelná rozhlasová stanice. Podle Oto Melara má kontrolní kanál dosah 450 metrů v otevřených prostorech a 200 metrů v městských oblastech. Robot byl kvalifikován italským ministerstvem obrany a první várka šesti robotů je dodávána italské armádě.

obraz
obraz

Robot Oto Melara TRP3 byl přijat italskou armádou jako součást digitalizačního programu Forza NEC

Robot TRP-3 NEC bude „dokonalým okem“pro střední pěší pluky vybavené variantou bojového vozidla pěchoty Freccia. NEC TRP-3 je o něco lehčí než původní V3.5, ale jeho rozměry jsou v zásadě stejné. Maximální rychlost je 1,8 km / h; Robot má šest kamer: jednu denní barevnou kameru a jednu noční kameru vpředu, denní kamery vzadu a po stranách a šestá je nainstalována na horní části robota, aby prováděla kontroly pod podezřelými vozy. Železnice Picatinny byla integrována na žádost zákazníka za účelem instalace laserového dálkoměru, který díky integrovanému GPS a digitálnímu kompasu umožňuje TREC-3 společnosti NEC získat souřadnice potenciálního cíle. Rozhraní vám umožňuje přijímat další typy zařízení.

já robot: Mezi produkty společnosti pro vojenské úkoly je robot 110 FirstLook nejmenší. Pásová, slévatelná, samonivelační plošina odolá pádům na beton z téměř pětimetrové výšky. Bez palubního vybavení má hmotnost 2,4 kg, robot 110 FirstLook vyvíjí rychlost 5,5 km / h, jeho gumové pásy zaručují dobré běžecké schopnosti na většině povrchů. Zařízení vydrží ponoření až na jeden metr, je vybaveno dvěma ploutvemi pro překonávání překážek a schodů. Zpočátku byly ploutve ploché, ale při vysokých teplotách, s nimiž se americká armáda a námořní pěchota setkala v Iráku a Afghánistánu, měly tendenci se deformovat, a proto byly nahrazeny odolnějšími 3D ploutvemi. Řídicí jednotka připomíná herní konzoli, aby byla pro mladé vojáky intuitivní. Tvrzené vodotěsné ovládací panely mají pětipalcovou obrazovku s rozlišením 800x480 a hmotností 0,9 kg. Datové spojení 4 GHz (k dispozici je také řešení 4,9 GHz) nabízí dosah 200 metrů. Pro jiné podmínky iRobot speciálně vyvinul rádiové zařízení, které umožňuje vytvoření víceuzlové sítě mezi roboty. Toto zařízení, původně určené k montáži na roboty, bylo nyní přepracováno jako rozevírací možnost.

Standardní sada pro 110 FirstLook jsou čtyři viditelné / infračervené kamery (tedy infračervené osvětlení na všech stranách) s digitálním zoomem x8. Pro průzkumné úkoly však lze na volitelnou kolejnici Picatinny a do přídavného konektoru nainstalovat další zařízení. Společnost vyvinula vlastní 400 gramovou průzkumnou soupravu Idac (Integrated Deployment and Camera), což je kamera montovaná na stožár o 270 °, která sahá až do výšky 155 mm.

FirstLook také podporuje řadu inteligentních senzorů zbraní hromadného ničení, jako je LCD 3.3 od Smiths Detections, MultiRAE od RAE Systems a Radiac od Canberra. Robot 110 FirstLook nepodléhá mezinárodním předpisům o obchodu se zbraněmi a je v provozu u americké armády a námořní pěchoty a rozšiřuje svou zámořskou zákaznickou základnu.

obraz
obraz

S hmotností 2,4 kg lze FirstLook házet na velkou vzdálenost a jeho kinetická energie stačí na rozbití okna a dovnitř

Qinetiq: Na vrcholu hmotnostního limitu pro miniboty je Dragon Runner 10 ze společnosti Qinetiq North America; je to nejmenší člen rodiny Dragon Runner (DR). Podvozek může být buď kolový nebo pásový; změna z jedné konfigurace na druhou je jednoduchá a rychlá operace, která se provádí bez speciálních nástrojů, kola se mění na hnací řetězová kola a naopak. Maximální rychlost je 6,4 km / h díky nezveřejněnému počtu elektromotorů, které také umožňují překonat náklony až na 100% (45 °). Štíhlé tělo je 50 mm od země, což je nezbytný výkon při práci v těžkém terénu. Pokud není nainstalováno žádné zařízení, pak je DR10 zcela symetrický a může začít pracovat ihned po hodu.

Obsluha může robota ovládat díky přední a zadní kameře pro den / noc, zvuky jsou přenášeny palubním mikrofonem. DR10 lze použít se všemi řídicími konzolami QinetiQ. Obsluha vidí nejen obraz z kamer, ale díky vestavěnému digitálnímu kompasu a GPS také směr pohybu a polohu robota. Dosah přímé viditelnosti je přes 650 metrů. V závislosti na úkolu a palubním vybavení se doba trvání práce pohybuje od dvou do tří hodin. DR10 je v provozu s americkou armádou a zahraničními zákazníky, včetně Velké Británie.

obraz
obraz
obraz
obraz

Nejlehčí člen rodiny Dragon Runner, robot Qinetiq DR10, je k dispozici v kolových i pásových konfiguracích a při absenci dalších zařízení je plně symetrický a lze jej nasadit házením

obraz
obraz
obraz
obraz

Nejnovější konfigurace IRobot FistLook obsahuje nové 3D ploutve, které jsou odolnější, zejména při práci za vysokých teplot

Doporučuje: