Před několika desítkami let v Sovětském svazu začaly práce na tématu mobilních pozemních raketových systémů (PGRK), určených k vyzbrojení strategických raketových sil. Věřilo se, že takové systémy, vstupující na hlídkové trasy, mohou zůstat neporušené po úderu jaderné rakety potenciálním protivníkem tím, že se vzdálí od potenciálně nebezpečných oblastí. Práce slibným směrem dala očekávaný výsledek. V důsledku toho mají ruské strategické raketové síly stále několik typů PGRK a v budoucnu se pravděpodobně objeví nové podobné systémy.
Počátkem osmdesátých let byl v Moskevském institutu tepelného inženýrství (MIT) zahájen jeden z nových projektů komplexu mobilních pozemních raket. Podle některých zpráv se původně jmenoval „Temp -SM“, ale později dostal nové označení - 15P159 „Courier“. Pod tímto názvem se projekt zapsal do historie ruské raketové technologie. Projekt Courier byl reakcí na americký program Midgetman. Od roku 1983 američtí specialisté vyvíjejí mobilní raketový systém vyzbrojený mezikontinentální balistickou raketou s doletem minimálně 10 tisíc km. Důležitou vlastností projektu Midgetman byla omezení velikosti a hmotnosti startu rakety. Ten druhý, připravený ke startu, měl vážit nejvýše 15-17 tun.
To je přesně ta jednotka, která byla testována. Jediná věc, která byla na fotografii opravena, byla jeho číslo odstraněno.
21. července 1983 vydala Rada ministrů SSSR dekret, podle kterého mělo MPO vyvinout raketový systém s podobnými vlastnostmi. Omezení rozměrů a hmotnosti startu rakety, ačkoliv vývoj komplikovaly, by mohla mít řadu pozitivních důsledků. Studie ukázaly, že relativně malou raketu lze použít nejen se silovými odpalovacími zařízeními nebo vozidly založenými na speciálním podvozku. Nosiči produktu Courier mohly být speciální automobilové návěsy nebo kontejnery a vlaky standardní velikosti. Kromě toho byla usnadněna přeprava raket vojenskými transportními letadly.
Iniciátorem a jedním z hlavních podporovatelů nového projektu byl vrchní velitel strategických raketových sil V. F. Tolubko. Vedoucím práce na téma „Kurýr“byl A. D. Nadiradze. V roce 1987 B. N. Lagutin. Do projektu byl zapojen strojírenský závod Votkinsk, který nejprve musel postavit požadovaný počet experimentálních raket a poté zvládnout masovou výrobu nových produktů. Zkoušky a zahájení sériové výroby raketových systémů Kurier byly naplánovány na začátek devadesátých let.
Hlavním prvkem nového komplexu měla být mezikontinentální balistická raketa 15Ж59 „Courier“. Specifické požadavky na tento produkt přinutily MIT a související organizace provést velký počet výzkumů a zkoušek, zvládnout nové materiály a technologie. Je tedy známo, že při konstrukci těla rakety byly široce používány nejnovější kompozitní materiály a instrumentální vybavení muselo být postaveno na základě nejmodernější základny prvků. Raketový systém Kurier by tedy mohl být považován za zástupce nové generace systémů této třídy.
Testy na stojanu boční stability SO-100
Raketa 15Zh59 měla být podle řady zdrojů postavena podle třístupňového schématu s odděleným stupněm šlechtění. Všechny stupně výrobku měly být vybaveny raketovými motory na tuhá paliva využívajícím nový typ paliva. Při konstrukci motorů by za účelem zmenšení jejich rozměrů mohly být použity trysky částečně zapuštěné do karoserie. V hlavové části měla být fáze chovu s užitečným zatížením.
Raketa Kurier se ukázala být jedinečně kompaktní. Jeho délka nepřesáhla 11, 2 m a maximální průměr trupu byl 1, 36 m. V počátečních fázích projektu měl „držet uvnitř“počáteční hmotnost na úrovni 15 tun, ale později se musel být zvýšen na 17 tun. Vrhací hmotnost byla asi 500 kg. Raketa 15Zh59 měla nést monoblokovou hlavici s jadernou hlavicí o kapacitě nejvýše 150 kt.
Pro navádění musela raketa Kurier použít setrvačný naváděcí systém založený na moderní základně prvků. Jako ovládací prvky mohly být použity trysky rotačního motoru a příhradová kormidla prvního stupně.
Podle dostupných údajů měla i přes svou nízkou hmotnost a rozměry slibná mezikontinentální raketa Courier dodat hlavici na dostřel 10–11 tisíc km. Kruhová pravděpodobná odchylka by neměla překročit 350-400 m.
Ve výrobním závodě měla být raketa naložena do přepravního a odpalovacího kontejneru, který měl být instalován na zvedací mechanismy samohybného odpalovacího zařízení. Samotný odpalovací zařízení bylo navrženo postavit na základě speciálního vícenápravového podvozku s příslušnými vlastnostmi. Během vývoje projektu se vzhled podvozku neustále měnil. Komplex „Courier“mohl využívat podvozek se třemi, čtyřmi a pěti nápravami. Podle některých zdrojů bylo nejprve navrženo použít podvozek 6x6, ale poté bylo kvůli určitým potížím nutné vyvinout a integrovat do komplexu stroje se složitějším podvozkem. Podle jiných zdrojů se jako první objevil šestinápravový (!) Podvozek, po jehož konstrukci byl návrh zmenšit základní stroj o několik dvojkolí.
Protože je téměř veškerá dokumentace k projektu Courier stále utajována, je těžké říci, která verze je pravdivá. Obě verze vypadají věrohodně, protože všechny podvozky zmíněné v kontextu projektu Courier byly skutečně vyvinuty a testovány. Bylo tedy navrženo vyrobit šestinápravový mobilní odpalovací zařízení na podvozku MAZ-7916, pětinápravový na základě MAZ-7929 a čtyřnápravový MAZ-7909.
Zdroje popisující postupné snižování počtu náprav poskytují některé podrobnosti tohoto procesu. Zpočátku tedy měly být jednotky komplexu „Courier“montovány na základě MAZ-7916, ale již na začátku roku 1985 bylo navrženo použít slibný pětinápravový podvozek, který ještě neexistoval. Na jaře téhož roku navrhli vyvinout podvozek 6x6 a 8x8 a v dubnu 86 se rozhodli postavit podvozek se čtyřmi nápravami. Takový stroj však plně nesplňoval požadavky armády, a proto se na začátku roku 1988 rozhodli postavit odpalovací zařízení na základě pětinápravového MAZ-7929. Tento stroj obdržel index 15U160M.
Oscilace s volbou základního podvozku ovlivnily dobu vývoje odpalovacího zařízení. Projekt pětinápravového vozidla byl dokončen až v roce 1991, poté podnik MAZ dodal potřebné vybavení do Volgogradu PO Barrikady, kde na něj měla být instalována sada speciálního vybavení.
Zvláštní pozornost by měla být věnována speciální verzi komplexu „Courier“, určeného pro skrytý přenos raket do dané oblasti. Malá hmotnost a rozměry výrobku umožňovaly umístění rakety do speciálně vybaveného standardního nákladního kontejneru nebo automobilového návěsu. Takový odpalovací stroj s vlastním pohonem by se bez přitahování pozornosti mohl pohybovat po celé zemi a v případě objednávky provést odpálení.
Jako základ pro skrytou úpravu komplexu byl vybrán tahač MAZ-6422 a návěs MAZ-9389. Zajímavým faktem je, že vývoj „automobilové“úpravy nového raketového systému začal krátce po zahájení projektu a převážná část prací byla provedena dlouho před konečným výběrem podvozku pro mobilní odpalovací zařízení „ klasický "typ"
Již v září 1984 byly na testovacím místě v Bronnitsy (Moskevská oblast) provedeny předběžné zkoušky navrhovaného tahače a přívěsu. Na konci první fáze testování byl kamion přemístěn do oblasti Gomel, kde dlouhou dobu jezdil po místních silnicích. Testovacím místem byly dálnice Leningrad-Kyjev-Oděsa (se dvěma mosty), Minsk-Gomel a Bryansk-Gomel-Kobrin.
Během testů specialisté shromažďovali různé informace o provozu strojních jednotek, o jeho vlastnostech a o vznikajícím zatížení předmětů na návěsu atd. Na základě výsledků testů byl vytvořen seznam požadavků na zařízení, které mělo být přepravováno v automobilovém návěsu. Shromážděná data byla aktivně použita při vývoji rakety 15Zh59 a dalších prvků slibného raketového systému.
Podle některých zdrojů zůstala modifikace raketového systému na základě civilního tahače s návěsem ve fázi předběžného výzkumu. Vytvoření takové verze komplexu „Courier“bylo spojeno s řadou konkrétních problémů. Zejména neexistovaly žádné komunikační a řídicí systémy s potřebnými vlastnostmi, které by bylo možné namontovat na civilní nákladní vůz.
Raketa Kurier, bez ohledu na typ základního podvozku, měla být vypuštěna z přepravního a odpalovacího kontejneru připevněného ke zvedacím mechanismům samohybného odpalovacího zařízení. Stejně jako v případě ostatních tuzemských mezikontinentálních raket bylo navrženo použít tzv. studený start s práškovým tlakovým akumulátorem. Poté, co raketa opustila kontejner a vystoupala do určité výšky, musela zapnout motor prvního stupně a jít k cíli.
V březnu 1989 byly na testovací místo Plesetsk dodány první prototypy raket Courier, které měly zjednodušený design a vybavení. Tyto produkty měly být použity při pádových testech, jejichž účelem bylo zkontrolovat a otestovat jednotky odpalovacího zařízení a automatizace odpovědné za startování. První vhazování se uskutečnilo v březnu 1989. Takové testy pokračovaly až do 90. Byly provedeny celkem 4 hody startů.
V roce 1990 pokračovali ve vývoji projektu specialisté z MIT a příbuzných podniků. Zároveň museli čekat na dokončení prací na mobilním odpalovacím zařízení založeném na speciálním podvozku. Jejich montáž začala až v roce 1991. V polovině 92. se plánovalo dokončit přípravu všech jednotek komplexu „Courier“a provést první letové zkoušky nové rakety. V říjnu 1991, jen pár měsíců před rozpadem Sovětského svazu, byl projekt uzavřen. Důvodem byla ekonomická situace v zemi, změna politické situace na mezinárodní scéně a také zrušení vývoje amerického projektu Midgetman.
Projekt mobilního pozemního raketového systému 15P159 Kurier s raketou 15Zh59 byl uzavřen. Přesto vývoj tohoto systému nezmizel. V devadesátých letech Moskevský institut tepelného inženýrství aktivně pracoval na řadě slibných projektů technologie raket pro strategické raketové síly a námořnictvo. V raketách Topol-M, Bulava atd. Jsou použity určité součásti, sestavy a technologie. Například na nosné raketě Start, která trvala od roku 1993 do roku 2006, se používá systém řízení lehkých střel Kurier malé velikosti. Projekt Kurier tedy nevedl ke vzniku stejnojmenného PGRK, ale do jisté míry pomohl s tvorbou nových zbraní.