Zásoba inženýrských jednotek se skládá z různých robotických komplexů pro řešení určitých problémů. Nedávno se dozvědělo o pokračování prací na jiném projektu tohoto druhu. V budoucnu může Kapitan RTK vstoupit do služby. Jedná se o modulární komplex založený na univerzální platformě s vyměnitelným vybavením pro řešení široké škály úkolů.
Iniciativa a zájem
Komplex „Kapitán“byl vytvořen v Ústředním výzkumném a vývojovém ústavu robotiky a technické kybernetiky (TSNII RTK) z Petrohradu. Vývoj byl proveden na základě iniciativy a hotový vzorek byl představen v roce 2017. Od té doby byl „kapitán“spolu s dalším vývojem ústavu pravidelně předváděn na specializovaných výstavách.
Poslední listopadový den zveřejnila Skupina pro podporu informací pozemních sil skutečná data o projektu Kapitán. Uvádí se zpráva o zahájení iniciativních prací na zlepšení této RTK v zájmu ženijních jednotek. Účelem takové práce je další vývoj pozemních robotických systémů pro inženýrský průzkum a odminování.
Neexistují žádné technické podrobnosti o prováděných vylepšeních. Rovněž nebyly upřesněny vyhlídky „kapitána“. Současné zprávy mohou současně naznačovat zájem o nový RTK ze strany ministerstva obrany a také naznačovat možnost přijetí takového vybavení pro zásobování v budoucnosti.
Základní platforma
Ústřední výzkumný ústav RTK dosud vyvinul celou řadu malých robotických systémů. Produkt „Captain“je v této řadě nazýván nejpokročilejším modelem, který není horší než zahraniční RTK ve své třídě. Komplex může řešit širokou škálu úkolů a je nabízen k použití jednotkami různých služeb a oddělení.
RTK „Kapitan“je postaven na základě univerzální platformy ve formě kompaktního pásového podvozku. Měří 620 x 465 x 215 mm a váží 35 kg. K dispozici jsou sedadla pro montáž různých zařízení s hmotností do 20 kg. Používá se elektrická elektrárna s dobíjecími bateriemi. Pásový podvozek obsahuje dva páry aktivních hnacích pák s vlastními pásy. Rychlost pohybu takové platformy je omezena na 1,5 m / s a její konstrukce poskytuje vysokou manévrovatelnost a schopnost běhu v různých podmínkách.
Reklamní materiály k projektu Captain již dříve zmiňovaly možnost vytvoření kolového podvozku. Zda je taková modifikace připravena, není známo. Tento komplex byl zatím předváděn pouze na kolejích.
Plošina je schopná pohybu na sněhu až do hloubky 10 cm a na trávě vysoké 30 cm a poskytuje výstup do svahu 30 °. Pohyb po schodech a dalších složitých reliéfních prvcích je možný. Při neustálém pohybu vydrží baterie 4 hodiny, v pozorovacím režimu z místa - 8 hodin.
Platforma Kapitan RTK je pro řízení vybavena kamerami na přídi a zádi a dále nese dva ultrazvukové dálkoměry a dvojici osvětlovacích jednotek. Ovládání se provádí z ovládacího panelu, vyrobeného v nárazuvzdorném pouzdře. Při použití radiového spojení je provoz zajištěn v dosahu až 500 m (městský rozvoj) nebo až 1200 m (otevřený prostor). Kapitán může také nést cívku 300m optického kabelu a komunikovat s ním.
Modulární
Základní platforma je schopná nést různé druhy užitečného zatížení ve formě různých zařízení. TsNII RTK poznamenává, že při jeho tvorbě byl použit inovativní přístup. Pro připojení součástí komplexu se používají unifikované spojovací prvky a standardizují se elektrická připojení a protokoly pro výměnu dat. Taková opatření zjednodušují provoz komplexu a jsou také schopna zajistit jeho další rozvoj.
Na střeše nástupiště je tzv. víceotáčkový kořenový kloub - zařízení pro montáž multifunkčního manipulátoru. Na jeho výložník lze nainstalovat potřebné vybavení. Instalace řady zařízení se provádí přímo na tělo nebo na hnací páky. Kloub má vestavěný příkazový a datový konektor. Výměna zařízení není obtížná a zabere minimum času.
Manipulační modul je otočná základna s ramenem se dvěma klikami a konektorem pro vybavení. Konstrukce modulu umožňuje pracovat s předměty o hmotnosti až 8 kg s převisem až 500 mm. Maximální dosah manipulátoru je 1,2 m, ale hmotnost nákladu je snížena na 3 kg. Dříve se hovořilo o vývoji zesílené verze manipulátoru s nosností až 20 kg.
Manipulační modul může být vybaven chapadlem s vlastním fotoaparátem a dálkoměrem, sadou optoelektronických zařízení nebo speciálními technickými zařízeními. Pro neutralizaci nebezpečných předmětů se předpokládá instalace hydraulického kladiva.
Pomocí manipulátoru s několika stupni volnosti a speciálního vybavení s podobnou pohyblivostí se Kapitan RTK může dostat na těžko dostupná místa a sledovat nebo komunikovat s objekty. Standardní chapadlo lze doplnit různými nástroji, od nůžek po zbraně. Optické prostředky umožňují pozorování v dosahu až 500 m ve dne i v noci.
Vyvinuto tzv. sada nástrojů pro inženýrský průzkum. Obsahuje příčné tyče, aby se vešly mezi přední nebo zadní aktivní ramena. Na ně jsou umístěny háky, sondy, vidle nebo nože, které interagují s různými předměty. Je povolena kombinace nástrojů - v závislosti na aktuálním úkolu.
Zástupce své třídy
RTK „Kapitan“jako celek vypadá jako docela úspěšný vývoj, schopný provádět širokou škálu prací. Projekt je založen na kuriózním designu a technických řešeních, která poskytují dostatek příležitostí a poměrně vysoký výkon. Bylo vytvořeno již 15 různých prvků užitečného zatížení, pomocí kterých jsou organizovány 4 základní konfigurace. Vývoj nových zařízení je možný.
Současně je třeba uznat, že „kapitán“není ojedinělým vývojem. Komplexy tohoto druhu s podobnými technickými vlastnostmi a podobnými charakteristikami se aktivně vyvíjejí u nás i v zahraničí. Nacházejí uplatnění v různých strukturách a zajišťují záchranu lidí nebo řešení bojových misí. Ruský RTK „Kapitan“se tedy ukázal být dalším zástupcem poměrně populární třídy vybavení.
Je třeba poznamenat, že popularita této třídy robotů má objektivní důvody. Lehké plošiny s manipulátory a proměnlivým nákladem, schopné pozorovat objekty nebo s nimi interagovat, dlouhodobě ukazují svůj potenciál a osvědčily se tím nejlepším možným způsobem. Každý nový vzorek této třídy, postavený na moderních technologiích a součástech, proto může okamžitě počítat se zájmem zákazníků - i když bude muset čelit konkurenci.
Podle nedávné zprávy ministerstva obrany Kapitan RTK v současné době prochází určitou revizí. Jeho povaha není specifikována, ale naznačuje, že se provádí v zájmu ženijních jednotek. To svědčí o zájmu armády o nového domácího robota. „Kapitán“podle všeho prošel předběžnými testy, podle jejichž výsledků dostala vývojová organizace doporučení na vylepšení komplexu. Po dokončení těchto činností bude Ústřední výzkumný ústav RTK moci obdržet objednávku na sériovou výrobu.
V blízké budoucnosti se tak mohou objevit nové zajímavé zprávy. Tentokrát bude jejich tématem přijetí Kapitanu RTK pro zásobování ženijních jednotek. Tento produkt bude dobrým a užitečným doplňkem dalších komplexů, které již byly uvedeny do série a ovládány armádou.
