Vývoj automatizovaného řídicího systému pro protiletadlovou raketovou brigádu protivzdušné obrany pozemních sil „Polyana-D4“(9S52) prováděl Minský výzkumný ústav automatizačních prostředků ministerstva radiotechnického průmyslu SSSR pro TTZ GRAU za účelem automatizace řídicích procesů protiletadlových raketových brigád ozbrojených systémů protivzdušné obrany S-300V nebo Buk.
ACS „Polyana-D4“zahrnoval:
1. velitelské stanoviště (PBU) brigády (vozidlo MP06) na vozidle BAZ-6950 s karoserií SKN-6950
2. velitelské a štábní vozidlo (KShM) brigády (vozidlo MP02 s přívěsem KP4) na vozidle Ural-375 a přívěsu SMZ-782B.
3. Náhradní díly a vozidlo pro údržbu (vozidlo MP45) na vozidle Ural-375
4. dvě dieselové elektrárny ED-T400-1RAM na vozidlech KamAZ-4310.
V PBU byla umístěna automatizovaná pracovní stanice (AWS) pro velitele brigády, vyššího velitele bojových velitelů (směrováno do dvou divizí a na přední (armádní) velitelské stanoviště protivzdušné obrany, zástupce letectva letectva, důstojník operační služby, velitel boje (směrováno do dvou divizí), šéf zpravodajské brigády (vedoucí operátor zpracování radarových dat), operátor zpracování radarových dat, inženýr a komunikační technik.
KShM vybavila AWP pro zástupce velitele brigády pro vyzbrojování, důstojníka operačního oddělení (operátor alfanumerického displeje - ADS), vyššího důstojníka operačního oddělení (operátor kreslícího a grafického stroje - ChGA) a manuální pracoviště pro dva techniky.
V přívěsu KShM byly AWP brigádního náčelníka štábu a náčelníka operačního oddělení (velitele brigádní komunikace) - provozovatele ATsD a šesti manuálních pracovišť pro důstojníky velitelství brigády.
K zajištění bojové činnosti automatizovaného řídicího systému Polyana-D4 zajišťoval obecný systém protivzdušné obrany systému protivzdušné obrany výměnu digitálních operačně-taktických a radarových informací, jakož i hlasovou komunikaci s nadřízenými, podřízenými a interagujícími velitelská stanoviště a kontrolní body prostřednictvím připojeného komunikačního centra
Výměna informací mezi PBU a KShM probíhala prostřednictvím kabelových komunikačních linek.
Pro komunikaci mezi posádkami mobilních jednotek ACS Polyana D4 byly na pochodu použity rádiové stanice VKV instalované v kabinách řidiče.
Čas nasazení (skládání) automatizovaného řídicího systému Polyana-D4 posádkou nepřesáhl 20 minut.
ACS „Polyana-D4“zajišťoval ovládání:
• až čtyři protiletadlové raketové divize vyzbrojené systémy protivzdušné obrany S-300V nebo systémy protivzdušné obrany Buk (Buk-M1) a jejich modifikace;
• podřízené radarové stanoviště PORI-P1 nebo PORI-P2;
• Řídicí středisko pro prostředky přímého krytí brigády PU-12M nebo jednotné velitelské stanoviště baterií „Ranzhir“.
Nadřízeným velitelským stanovištěm protivzdušné obrany ve vztahu k automatizovanému řídicímu systému „Polyana-D4“bylo přední velitelské stanoviště přední protivzdušné obrany přední nebo armády.
Bylo také plánováno propojení Polyana-D4 ACS s velitelským stanovištěm taktických formací sil protivzdušné obrany.
Zdroje informací o vzdušné situaci pro automatizovaný řídicí systém „Polyana-D4“byly:
• Kontrolní sloupky pro radarová stanoviště PORI-P1 nebo PORI-P2;
• letecký komplex pro radarové sledování a navádění A-50;
• Velitelské stanoviště protiletadlových raketových praporů S-300V nebo „Buk“
• Přední (armádní) velitelské stanoviště protivzdušné obrany;
• velitelské stanoviště taktické formace sil protivzdušné obrany země;
• Velitelské stanoviště stíhacího letectví předního (armádního) letectva.
Automatizovaný řídicí systém Polyana D4 implementoval princip smíšeného bojového řízení protiletadlové raketové brigády S-ZOO nebo Buk, který kombinoval centralizované zaměření velitelského stanoviště brigády s autonomními akcemi protiletadlových raketových praporů pro výběr cílů v jim přidělené oblasti odpovědnosti.
Radarové informace o vzdušné situaci obdržel automatizovaný řídicí systém Polyana D4 v digitální podobě z následujících zdrojů těchto informací:
• velitelské stanoviště protivzdušné obrany fronty nebo armády;
• Řídicí centrum podřízeného RLP;
• letecký komplex pro radarové sledování a navádění A50;
• Čtyři velitelská stanoviště podřízených divizí;
• Velitelské stanoviště stíhacího letectva předního letectva.
Situace ve vzduchu byla zobrazována na displejích pracovní stanice PBU ve formě symbolů jejich vlastních, cizích a neidentifikovaných cílů. Vedle symbolu cíle bylo zobrazeno jeho číslo, výška a kvantitativní složení (pro skupinový cíl). Bylo plánováno zobrazit až 5 cílových stop, extrapolovaných na čas až 7 minut.
Řízení podřízených radarů prováděné pomocí PBU ACS „Polyana-D4“umožnilo změnit rychlost měření souřadnic cílů, specifikovat jejich příslušnost atd.
Selektivní oznámení divizí a prostředků přímého krytí brigády se formovalo automaticky v souladu s důležitostí (nebezpečností) cílů a polohou podřízených prostředků ničení.
Operační a taktické informace z velitelského stanoviště protivzdušné obrany fronty (armády) byly odeslány do automatizovaného řídicího systému Polyana-D4 ve formě rozkazů a pokynů, údajů o nepříteli, týmů pro rozdělení úsilí, letových koridorů a požadavků pro lety vlastního letectví, pracovní zóny stíhacích letadel, souřadnice referenčního bodu přední linie (armády), informace o pozemní situaci.
Výměna operačních a taktických informací mezi Polyana-D4 ACS a předním (armádním) velitelským stanovištěm protivzdušné obrany probíhala prostřednictvím tajných telekódových komunikačních kanálů.
K řízení bojových operací raketových divizí a přímých krycích podjednotek automatizovaný řídicí systém Polyana-D4 poskytoval:
• vytváření a přenos divizí týmů na velitelské stanoviště za účelem rozdělení úsilí ve formě sektorů, oblastí odpovědnosti, oblastí nebezpečných pro rakety, přijímání a zobrazování zpráv o jejich provádění;
• tvorba a přenos souřadnic referenčního bodu do velitelského řízení divizí;
• vytvoření a přenos na velitelské stanoviště divizí a kontrolní bod prostředků přímého krytí (PU SNP) týmů obecného typu, přijímání a zobrazování zpráv o jejich provádění;
• vytvoření a přenos na velitelské stanoviště divizí a PU ATS týmů podle cílů, přijímání a zobrazování zpráv o pokroku a výsledcích jejich implementace;
• nepřetržité zpracování, výstup pro zobrazení zařízení a vstup do algoritmů pro distribuci cíle a koordinaci údajů o bojových akcích bitev z předního (armádního) velitelského stanoviště protivzdušné obrany a velitelského velitelství frontového (armádního) letectva o vzdušné situaci se známkami akce týkající se cílů systémů protivzdušné obrany a protivzdušné obrany, jakož i zprávy divizí o bojové práci na cílech přidělených z velitelského stanoviště brigády a vybraných nezávisle;
• zadávání údajů o poloze, stavu, bojové připravenosti a povaze akcí podřízených jednotek do EHS automatizovaného řídicího systému „Polyana-D4“.
ACS "Polyana-D4" také zajišťoval přenos zpráv na stanoviště protivzdušné obrany o poloze, stavu, bojové připravenosti a výsledcích nepřátelských akcí všech bojových aktiv brigády, o provádění příkazů pro cíle vydané tímto velitelským stanovištěm, o rozdělení úsilí brigády.
V pohotovostním režimu provozu Polyana-D4 ACS se počítalo s omezeným počtem technických prostředků ACS, které zajišťovaly příjem informací o vzdušné situaci, varovné signály a povely k přivedení brigádních jednotek na různé stupně bojové pohotovosti, ovládání jednotek brigády.
V období od května 1985 do června 1986 prošel prototyp ACS „Polyana-D4“celým cyklem státních testů, V první fázi testování v komplexu imitací a modelování Výzkumného ústavu automatizačních prostředků bylo provedeno posouzení správného fungování softwaru, produktivity, času a charakteristik přesnosti Polyana D4 ACS a také kontrola možností poskytování informačního rozhraní systému s objekty, jejichž vývoj ještě nebyl dokončen.
Druhá fáze státních zkoušek byla provedena na zkušebním místě Emben a zahrnovala posouzení provozních a technických charakteristik systému v reálných podmínkách, ověření jeho informačního a technického rozhraní se stávajícími kontrolovanými objekty a s komunikačními zařízeními, jakož i potvrzení výkonnostních charakteristik získaných pomocí simulace
Modelování bojových akcí protiletadlové raketové brigády ve složitém vzdušném a rušivém prostředí ukázalo, že počet nepřátelských vzdušných sil ovlivněných použitím automatizovaného řídicího systému Polyana D4 se ve srovnání s autonomními akcemi divizí zvyšuje o 20–23 % pro brigádu vybavenou systémem protivzdušné obrany S-300V a o 35-37 % pro brigádu vybavenou systémem protivzdušné obrany Buk-M1.
V roce 1986 byl ACS „Polyana-D4“přijat silami protivzdušné obrany pozemních sil.
Vytvoření automatizovaného řídicího systému Polyana-D4 bylo novým kvalitativním krokem ve směru automatizace řízení protiletadlových raketových útvarů operačního sledu vojenské protivzdušné obrany.
Pokud jde o výkonnostní charakteristiky, Polyana-D4 byla lepší než automatizovaný řídicí systém American Missile Minder, který byl v té době používán k ovládání systémů protivzdušné obrany operačního sledu pozemních sil zemí NATO.
