Aktivní využívání letectva v první linii, včetně rostoucí role bojových vrtulníků, vedlo k tomu, že již na začátku šedesátých let se v předních zemích světa začaly objevovat projekty samohybných protiletadlových děl, schopné doprovázet jednotky na pochodu a chránit je před stávajícími hrozbami. Ne všechny takové projekty však byly úspěšně dokončeny. Německá armáda tedy obdržela poměrně velký počet Gepard ZSU a americké ozbrojené síly na protiletadlové samohybné dělo M247 Sergeant York nečekaly.
Koncem sedmdesátých a počátkem osmdesátých let si situace na frontách hypotetické války vyžádala co nejrychlejší vybavení vojsk dostatečným počtem protiletadlových zařízení s vlastním pohonem. Nová bojová vozidla si měla poradit s útočnými letadly a útočnými vrtulníky potenciálního nepřítele, které se v posledních letech rozšířily. Podle některých odhadů potřebovala na začátku osmdesátých let vojska zemí NATO zhruba tisíc SPAAGů. Přibližně stejný počet samohybných děl by mohl být prodán do třetích zemí, které také takové vybavení nutně potřebovaly.
Vzhledem k nedostatečně aktivnímu vývoji samohybných protiletadlových systémů zahájila britská společnost Marconi Electronic Systems (nyní přeměněná na několik divizí BAE Systems) vlastní projekt. Protože jedním z cílů projektu bylo maximalizovat obchodní vyhlídky, bylo v něm uvedeno několik hlavních myšlenek. Jedná se o využití nejlepších dostupných technologií a technických řešení a také všestrannost. Ten v první řadě znamenal vytvoření bojového modulu vhodného pro instalaci na velký počet základních vozidel. Jak se však později ukázalo, veškeré úsilí o zajištění instalace věže na různé podvozky se ukázalo jako zbytečné. Výsledkem bylo, že sériové věže s protiletadlovými zbraněmi byly instalovány na podvozek tanku pouze jednoho modelu.
Projekt Střelec byl zahájen v roce 1983. Při určování technického vzhledu slibné ZSU byly brány v úvahu následující vlastnosti aplikace. Protiletadlový systém měl zničit útočná letadla létající ve výškách nejvýše 45-50 metrů rychlostí až 250 metrů za sekundu. Takové cíle v té době byly pro britské protiletadlové raketové systémy velmi obtížné, a proto byla jejich porážka přidělena nové ZSU. Požadovaný rozsah ničení letadel byl stanoven na tři kilometry. Útočné helikoptéry vyzbrojené sovětskými raketami Shturm vytvořily druhý „typický cíl“střelce ZSU. Dosah útoku vrtulníků byl určen na čtyři kilometry. Uvedené parametry dosahu střelby určovaly výběr zbraní.
Největší efektivitu v předpokládaných bojových situacích by ze všech dostupných možností zbraní mohla vykazovat 35 mm automatická děla KDA vyráběná švýcarskou společností Oerlikon Contraves. Stojí za zmínku, že britská společnost Marconi přilákala do projektu Střelec nejen švýcarské zbrojaře. Na vzniku ZSU se aktivně podíleli Vickers (navrhl věž), SAGEM (optické zaměřovače a část elektroniky) a několik menších podniků. Kromě toho si nelze nevšimnout mezinárodní spolupráce spojené s testováním prvních prototypů střelecké věže. Společnost Markconi pravděpodobně počítala s budoucími smlouvami a začala vytvářet věž pro ramenní popruh o průměru 1840 milimetrů. K otestování první instance bojového modulu byl použit podvozek tanku čínské výroby typu 59. Podle nejběžnější verze byla taková základna pro prototyp zvolena za účelem optimalizace všech systémů pro práci na tomto podvozku a následného prodeje určitého počtu ZSU do Číny nebo jiných zemí, které provozovaly čínské tanky.
První prototyp založený na tanku Type 59 vypadal takto. Vozidlo s bojovou hmotností asi 41 tun bylo vybaveno vznětovým motorem o výkonu 620 koní. Vzhledem k nárůstu hmotnosti vozidla ve srovnání se základní nádrží se jízdní vlastnosti znatelně snížily.
Na standardní pronásledování tanku byla umístěna velká svařovaná věž. Na rozdíl od podvozku tanku měla věž relativně slabou ochranu: od nábojů 14,5 mm v čelním průmětu a od nábojů 7,62 mm z jiných úhlů. Věž byla vybavena vysokorychlostním elektrickým kyvným mechanismem schopným otáčet bojovým modulem rychlostí až 90 ° za sekundu. Při použití automatických naváděcích systémů klesla maximální rychlost otáčení věže o třetinu.
Na bocích přední části věže byly dva stabilizované ve dvou rovinách děla Oerlikon KDA ráže 35 mm (délka hlavně 90 ráží). Plynová automatická děla mohla střílet rychlostí až 550 ran za minutu. Elektrický mechanismus umožňoval směrovat děla ve svislé rovině rychlostí až 60 ° za sekundu. Vertikální vodicí úhly - od -10 ° do + 85 °. Zbraně byly vybaveny hydraulickou brzdou zpětného rázu a pružinovým rýhovacím zařízením. Velkým zájmem byl systém zásobování dělovou municí vyvinutý společností Oerlikon. Zbraně KDA mohly dostávat pásy s granáty z obou stran, a to i během jedné otáčky. Tato vlastnost zbraní umožnila použít původní systém zásobování municí. Mimo věž, na boku závěru každé zbraně, byl kontejner na 20 nábojů 35x228 mm. Do věže byly umístěny další dva kontejnery, každý na 230 nábojů. Předpokládalo se, že vnitřní, prostornější kontejnery budou vybaveny vysoce explozivními fragmentačními granáty různých typů a vnější-skořepinami propouštějícími brnění. Po vyčerpání munice mohla posádka ZSU sama vyměnit prázdné kontejnery za naložené. Za tímto účelem bylo bojové vozidlo vybaveno skládacím nákladním jeřábem.
Samohybná protiletadlová zbraň Marksman mohla používat střely 35 mm několika typů: fragmentační zápalná (HEI), fragmentační zápalná se stopovačem (HEI-T), průbojná fragmentační zápalná se stopovací značkou (SAPHEI- T) a podkaliberní průbojník se stopovačem (APDS -T). Díky obousměrnému napájení kanónů dokázalo samohybné dělo vystřelit jak zápalnou fragmentaci, tak průbojné granáty v jedné otáčce. Úsťová rychlost fragmentačních střel je asi 1175 metrů za sekundu. U průbojné podkaliberní munice byl tento parametr výrazně vyšší a dosahoval 1440 m / s. Efektivní dosah šikmého cíle byl 4-5 kilometrů. Průměrná pravděpodobnost zasažení cíle daná původními technickými specifikacemi nepřesáhla 52-55 procent.
V zadní části střechy věže střelce ZSU byla anténa sledovacího a sledovacího radaru Marconi 400MX. V režimu průzkumu okolního prostoru by radar mohl najít cíle v dosahu až 12 kilometrů. Při přepnutí na doprovod byla maximální provozní vzdálenost snížena na 10 km. Použití jediného radaru pro kontrolu a sledování cílů odpovídajícím způsobem ovlivnilo schopnosti celého komplexu. Po převzetí cíle pro automatické sledování nemohla radarová stanice pokračovat v průzkumu vesmíru. Ve složené poloze byl sloup radarové antény složen.
Systém řízení palby byl založen na digitálním počítači určeném ke sledování cílů a generování příkazů pro naváděcí pohony. Aby se zlepšila přesnost střelby, OMS přijímala data z několika senzorů. Při výpočtu vodících úhlů děl, parametrů pohybu samotného vozidla (určeno gyroskopickým systémem stabilizátoru zbraně), rychlosti a směru větru (informace pocházely ze senzorů na střeše věže) a také protože byla vzata v úvahu skutečná počáteční rychlost střel (měřená speciálním systémem na ústí hlavně). Při použití příslušných projektilů mohl řídicí systém stroje Marksman naprogramovat pojistky tak, aby vybuchly v určité vzdálenosti od zbraně.
Uvnitř střelecké věže byly jen dvě pracovní místa posádky - velitel a střelec. Třetí člen posádky, řidič, byl umístěn v podvozku tanku. Posádka mohla zapnout automatický režim provozu MSA, přidružených systémů a zbraní. V tomto případě elektronické vybavení protiletadlového samohybného děla nezávisle našlo cíle, určilo potřebné vodicí úhly a parametry pro detonaci střel. Střelec nebo velitel mohl dát pouze povel k zahájení palby. Když byl vypnut systém řízení palby, mohla posádka nezávisle řídit zbraně pomocí příslušných ovládacích prvků. Aby byla zajištěna přijatelná přesnost střelby, měl každý velitel a střelec jeden periskopový zaměřovač SAGEM VS-580 VISAA. Při vypnutém systému stabilizace zaměřovačů bylo možné pozorovat situaci nebo cíle s nárůstem x1 a x8. Přiložený stabilizátor zajišťoval zvětšení až x10. Do očí střelce byl integrován laserový dálkoměr PRF s maximálním dosahem 8 kilometrů. Systém řízení palby a zaměřovače lze upravit na žádost zákazníka.
Navzdory skutečnosti, že Marksman ZSU byl vytvořen s přihlédnutím k instalaci na podvozek podobný tankům T-55 nebo Type 59, již v roce 1984 se začaly objevovat další varianty experimentálních vozidel. Zaměstnanci Marconi a příbuzných organizací nainstalovali na tanky Centurion, Chieftain a Challenger 1 věž s protiletadlovými děly. Protože ne všechny tanky měly průměr prstence stejný jako tento parametr tanku Type 59, bylo vytvořeno několik adaptérů pro jejich vybavení s střeleckou věží. Byly to prstencové části složitého profilu, které umožňovaly instalaci věže na jakýkoli vhodný podvozek. Takové adaptéry měly používat téměř všechny varianty instalace střelecké věže na různé podvozky tanků.
Díky použití adaptérových adaptérů bylo možné pro Marksman SPAAG výrazně rozšířit seznam potenciálních podvozků. Kromě samohybných protiletadlových děl založených na britských a sovětských / čínských tancích byla zákazníkům nabídnuta podobná bojová vozidla na základě německého tanku Leopard 1, amerického M48 Patton, britského Vickers Mk3 a jihoafrického samohybného G6 pohonná zbraň. Všechny tyto verze ZSU však zůstaly na papíře. Testů se zúčastnila pouze vozidla založená na tancích Type 59, Centurion, Chieftain a Challenger 1.
Velký počet navrhovaných možností nijak neovlivnil skutečné vyhlídky nové ZSU. Jak již bylo zmíněno, užitečná byla pouze jedna verze, založená na tanku Type 59 / T-55. Údajný hlavní zákazník, britské ozbrojené síly, neměl o projekt zájem. Již v polovině osmdesátých let se ve výzbroji předních zemí objevilo velké množství leteckých zbraní, schopných účinně ničit takové protiletadlové systémy. Použití pouze dělostřeleckých zbraní Britům nevyhovovalo. Pokud jde o další potenciální zákazníky, přerušení vztahů s Čínou, finanční problémy třetích zemí a nedostatečné vlastnosti samohybných protiletadlových děl téměř ponechaly konsorcium vedené Marconi bez objednávek.
Brzy po prvních ukázkách střelce ZSU na výstavách zbraní a vojenského materiálu, ve druhé polovině osmdesátých let, se o to začali zajímat velitelé finské armády. V provozu s touto zemí zůstal poměrně velký počet sovětských tanků T-55, které by brzy musely být odepsány a zlikvidovány. V zájmu úspory peněz na likvidaci a zachování dobrého, ale již zastaralého vybavení podepsala finská armáda v roce 1990 smlouvu s britskými průmyslníky. V souladu s touto smlouvou dodala Marconi zákazníkovi sedm střeleckých věží Marksman určených k montáži na podvozek tanku T-55 / Type-59. Ve finské armádě dostaly přestavěné vozy nový název-Ilmatorjuntapanssarivaunu 90 Marksman („Protiletadlový tank-90“Střelec) nebo ItPsv 90. Finské „protiletadlové tanky“používala vojska dvě desetiletí. V roce 2010 byly všechny stávající stroje ItPsv 90 převedeny do úložiště, kde jsou stále umístěny. Do konce tohoto desetiletí se plánuje jejich vyřazení ze služby a likvidace.
Obecně lze anglický projekt Střelec hodnotit jako neúspěšný. Nedostatek znatelných výsledků v oblasti prodeje (pouze sedm sériových věží vyrobených pro Finsko) bylo navíc způsobeno samotnou koncepcí bojového vozidla. Již na počátku osmdesátých let, kdy se teprve určovala podoba nadějné ZSU, v řadě zemí existovaly nejen projekty, ale také prototypy leteckých zbraní schopných ničit protiletadlové dělostřelectvo, aniž by vstoupily do své zóny působení. Takové letecké rakety a bomby se dostaly do série přibližně ve stejnou dobu, kdy Marconi sestrojil první prototyp protiletadlového samohybného děla na základě čínského tanku. Právě rozpor mezi střelcem ZSU a moderními požadavky způsobil neúspěch celého projektu. Pokud jde o smlouvu s Finskem, dodávka pouhých sedmi věží připomíná přísloví o slazené pilulce. Kromě toho nezapomeňte na vojenskou aktivitu finských sebeobranných sil: Finsko se již delší dobu nezúčastňuje velkých konfliktů, a proto všech sedm „protiletadlových tanků“pravděpodobně počká do konce desetiletí a budou zlikvidováni, protože měli čas zúčastnit se pouze několika cvičení.
