Práce na vytvoření protiletadlového raketového systému „Tor“(9K330) byly zahájeny v souladu s vyhláškou ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR ze dne 02.04.1975 ve spolupráci, která se vyvinula během vývoj protiletadlového raketového systému „Osa“. Práce byla dokončena v roce 1983. Stejně jako ve vývoji komplexů Osa a Osa-M byly souběžně s vývojem komplexu pro pozemní síly zahájeny práce na komplexu lodí Kinzhal, s ním částečně sjednoceném.
Za patnáct let, které uplynuly od začátku vývoje systému protivzdušné obrany Osa, se změnily nejen úkoly, kterým čelí vojenské protiletadlové raketové systémy, ale také možnosti jejich řešení.
Kromě řešení tradičního úkolu boje s letadly s posádkou měly vojenské protiletadlové raketové systémy zajistit zničení leteckých zbraní-klouzavé pumy typu Wallay, rakety vzduch-země, řízené střely typů ALCM a ASALM, RPV (dálkově pilotovaná letecká vozidla). Zařízení) typu BGM-34. K efektivnímu řešení těchto problémů byla zapotřebí automatizace celého procesu bojové práce, použití pokročilejších radarů.
Změněné názory na povahu možných nepřátelských akcí vedly k tomu, že byly odstraněny požadavky na možnost překonávání vodních překážek vojenskými systémy protivzdušné obrany plaváním, nicméně byla stanovena potřeba zajistit, aby všechny součásti těchto protiletadlových raket systémy mají stejnou rychlost a stupeň běžeckých schopností jako bojová vozidla pěchoty a tanky krytých jednotek. S přihlédnutím k těmto požadavkům a potřebě zvýšit muniční zatížení protiletadlových řízených střel byl divizní komplex přepnut z kolového podvozku na těžší pásový.
Schéma svislého odpalování raket vypracované během vývoje systému protivzdušné obrany S-300 umožnilo implementovat podobnou techniku. řešení v protiletadlovém raketovém systému Tor, svisle umístěné 8 řízených střel podél osy věže BM, chránící je před zasažením úlomky bomb a granátů a také před nepříznivými vlivy počasí.
NIEMI MRP (dříve NII-20 GKRE) byl identifikován jako hlavní vývojář protiletadlového raketového systému Tor. Efremov V. P. byl jmenován hlavním projektantem komplexu jako celku a Drize I. M. - bojové vozidlo 9A330 tohoto komplexu. Vývoj protiletadlové řízené střely 9M330 pro „Tor“provedla MAP „Fakel“MKB (dříve OKB-2 GKAT). Na tuto práci dohlížel P. D. Grushin. K vývoji raket a bojových vozidel, jejich prostředků. do poskytování a servisu byly zapojeny i další průmyslové organizace.
Bojové vozidlo 9A330 se skládalo z:
- Stanice pro detekci cílů (SOC) se systémy stabilizace základen antény a identifikací národnosti;
- naváděcí stanice (CH), s kanálem koordinátora zachycení protiletadlové řízené střely, dvěma raketovými kanály a jedním cílovým kanálem;
- speciální počítač;
- odpalovací zařízení, které zajišťuje svislé střídavé odpalování 8 řízených střel umístěných na bojovém vozidle, a vybavení pro různé systémy (automatizace startu, topografické určování polohy a navigace, dokumentování postupu bojových prací, funkční ovládání bojového vozidla, podpora života, autonomní napájecí zdroj, ve kterém je použit elektrický generátor plynové turbíny) …
Všechny uvedené. finanční prostředky byly umístěny na pásový podvozek s vlastním pohonem s vysokou schopností běhu. Podvozek byl vyvinut v Minsk Tractor Plant GM-355 a byl sjednocen s podvozkem protiletadlového dělového a raketového systému Tunguska. Hmotnost bojového vozidla včetně osmi řízených střel a bojové posádky 4 lidí byla 32 tun.
Bojové vozidlo 9A331-1 na zkoušce přehlídky vítězství v Moskvě
Stanice pro detekci cílů (SOC) je radar s koherentním pulsem s kruhovým pohledem na centimetrový rozsah, který má ovládání kmitočtového paprsku ve výšce. Částečný (paprsek) o šířce 1,5 stupně v azimutu a 4 stupních ve výšce by mohl obsadit osm poloh ve výškové rovině, čímž by se překrýval sektor o 32 stupních. Ve výšce by mohl být proveden simultánní průzkum ve třech částech. K nastavení posloupnosti průzkumu v parciálech byl použit speciální počítačový program. Hlavní provozní režim zajišťoval rychlost pokrytí detekční zóny po dobu 3 sekund a spodní část zóny byla viděna dvakrát. V případě potřeby by mohl být poskytnut přehled prostoru ve třech parciálech rychlostí 1 sekundu. Značky se souřadnicemi 24 detekovaných cílů byly svázány se stopami (až 10 stop najednou). Cíle byly na velitelově ukazateli zobrazeny ve formě bodů s vektory charakterizujícími směr a velikost rychlosti jeho pohybu. V jejich blízkosti byly zobrazeny formuláře, které obsahovaly číslo trasy, číslo podle stupně nebezpečí (určeno minimálním časem vstupu do zasažené oblasti), číslo dílčí části, ve které se cíl nachází, a také znamení aktuálně prováděné operace (vyhledávání, sledování atd.). Při práci v silném pasivním rušení pro SOC bylo možné zatemnit signály ze směru rušení a části vzdálenosti k cílům. V případě potřeby bylo možné do počítače zadat souřadnice cíle umístěného v zatemňovacím sektoru, aby se vyvinulo označení cíle, a to díky ručnímu překrytí ukazatele na cíl pokrytý interferencí a ručním „čipováním“značky.
Rozlišení detekční stanice v azimutu nebylo horší než 1,5-2 stupně, v nadmořské výšce - 4 stupně a 200 m v dosahu. Maximální chyba při určování souřadnic cíle nebyla větší než polovina hodnot rozlišení.
Stanice detekce cíle s hlukem přijímače 2–3 a výkonem vysílače 1,5 kW zajišťovala detekci letadel F-15 létajících ve výškách 30–6 000 metrů, v dosahu až 27 km s pravděpodobností nejméně 0,8. Bezpilotní letecké útočné vozy v dosahu 9000 -15 000 m byly detekovány s pravděpodobností 0,7. Vrtulník s rotující vrtulí umístěný na zemi byl detekován v dosahu 7 km s pravděpodobností 0,4 až 0,7, vznášející se v vzduch v dosahu 13–20 kilometrů s pravděpodobností 0,6 až 0, 8 a provedení skoku do výšky 20 metrů od země na vzdálenost 12 tisíc metrů s pravděpodobností nejméně 0, 6.
Koeficient potlačení signálů odražených od místních objektů v analogových kanálech přijímacího systému SOTS je 40 dB, v digitálním kanálu - 44 dB.
Ochrana před protiradarovými raketami byla zajištěna jejich detekcí a porážkou vlastními protiletadlovými řízenými střelami.
Naváděcí stanice je radar s koherentně pulzním centimetrem s nízkoprvkovým fázovaným polem (fázované pole), který vytvořil výškový a azimutový paprsek o 1 stupni a zajišťoval elektronické skenování v příslušných rovinách. Stanice poskytla vyhledávání cíle v azimutu v sektoru 3 stupňů a výškovém úhlu 7 stupňů, automatické sledování ve třech souřadnicích jednoho cíle pomocí monopulzní metody, vypuštění jedné nebo dvou protiletadlových řízených střel (s interval 4 sekundy) a jejich navádění.
Přenos příkazů na palubě řízené střely byl prováděn na úkor jediného vysílače stanice prostřednictvím fázovaného anténního pole. Stejná anténa díky elektronickému skenování paprsku zajišťovala současné měření souřadnic cíle a na něj mířily 2 naváděné střely. Frekvence paprsku k objektům je 40 Hz.
Rozlišení naváděcí stanice ve výšce a azimutu není horší - 1 stupeň, v dosahu - 100 metrů. Kořenové střední kvadratické chyby automatického sledování bojovníka ve výšce a azimutu nebyly větší než 0,3 d.u., v rozsahu - 7 m a v rychlosti - 30 m / s. Chyby odmocniny při sledování řízených střel ve výškách a azimutech byly stejného řádu, v dosahu-od 2,5 metru.
Naváděcí stanice s citlivostí přijímače 4 x 10-13 W a průměrným výkonem vysílače 0,6 kW poskytovala rozsah přechodu na automatické sledování stíhače rovný 20 kilometrům s pravděpodobností 0,8 a 23 kilometrů s pravděpodobností 0,5.
Střely v PU bojového vozidla byly bez přepravních kontejnerů a byly odpalovány svisle pomocí práškových katapultů. Konstrukčně byla anténa a odpalovací zařízení bojového vozidla spojeny do zařízení pro odpalování antény, které se otáčelo kolem svislé osy.
Protiletadlová řízená střela na tuhá paliva 9M330 byla prováděna podle schématu „kachna“a byla vybavena zařízením, které zajišťovalo plynovou dynamickou deklinaci. Protiletadlové řízené střely používaly skládací křídla, která se po startu rakety rozložila a zablokovala do letových poloh. V přepravní poloze byla pravá a levá konzola složena k sobě. 9M330 byl vybaven aktivní radiovou pojistkou, rádiovou jednotkou, autopilotem s pohonem kormidla, vysoce výbušnou fragmentační hlavicí s bezpečnostním ovládacím mechanismem, měl napájecí systém, systém plynových dynamických kormidel v místě startu a přívod plynu do pohonů řízení ve cestovní fázi letu. Na vnějším povrchu těla rakety byly umístěny antény rádiové jednotky a rádiové pojistky a bylo také namontováno zařízení pro vypouštění prášku. Rakety byly naloženy do bojového vozidla pomocí transportního nakládacího systému systému protivzdušné obrany.
Na startu byla raketa katapultem svisle katapultována rychlostí 25 m / s. Deklinace řízené střely v daném úhlu, jejíž směr a hodnota byla zadána z naváděcí stanice do autopilota před startem, byla provedena před spuštěním raketového motoru v důsledku vypršení speciálních produktů spalování. generátor plynu prostřednictvím 4 bloků rozdělovače plynu se dvěma tryskami namontovaných na základně aerodynamického kormidla. V závislosti na úhlu natočení kormidla se zablokují plynové kanály vedoucí k opačně směřujícím tryskám. Kombinace rozdělovače plynu a aerodynamického volantu do jednoho celku umožnila vyloučit použití speciálních. pohon pro deklinační systém. Plynově dynamické zařízení nakloní raketu v požadovaném směru a poté zastaví její otáčení, než zapne motor na tuhá paliva.
Vypuštění motoru řízené střely bylo provedeno ve výšce 16 až 21 metrů (buď po určeném zpoždění jedné sekundy od startu, nebo po dosažení 50 stupňů úhlu vychýlení střely od vertikály). Celý impuls raketového motoru na tuhá paliva je tedy vynaložen na předání rychlosti rozváděči ve směru cíle. Raketa začala po startu nabírat rychlost. Ve vzdálenosti 1500 m byla rychlost 700-800 metrů za sekundu. Ze vzdálenosti 250 metrů začal proces velení velení. Díky širokému spektru parametrů pohybu cíle (na výšku-10-6000 m a v rychlosti-0-700 m / s) a lineárních rozměrů (od 3 do 30 metrů) pro optimální pokrytí vysoko létajících cílů hlavice s fragmenty na na palubě naváděné střely z naváděcí stanice byly zadány parametry zpoždění při aktivaci radiové pojistky, které závisí na rychlosti konvergence rakety a cíle. V malých výškách byl zajištěn výběr podkladové plochy a také provoz radionové rozbušky výhradně z cíle.
Počáteční hmotnost protiletadlové řízené střely 9M330 je 165 kg (včetně hmotnosti hlavice - 14,8 kg), průměr trupu je 235 mm, délka střely je 2898 mm, rozpětí křídel je 650 mm.
Vývoj komplexu se poněkud zpozdil kvůli obtížím při vývoji pásového podvozku. Společné testy protiletadlového raketového systému Tor probíhaly na zkušebním místě Embensky (v čele s V. R. Unuchkem) od prosince 1983 do prosince 1984 pod vedením komise vedené R. S. Asadulinem. Raketový systém protivzdušné obrany byl přijat vyhláškou ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR ze dne 19. 3. 1986.
Komplex „Dagger“, částečně sjednocený s komplexem „Thor“, vstoupil do služby po dalších 3 letech. Do této doby, téměř deset let na moři, lodě, pro které byl tento komplex určen, odešly prakticky neozbrojené.
Sériová výroba BM 9A330 byla organizována v izhevském elektromechanickém závodě MRP a protiletadlová střela 9M330 byla organizována ve strojním závodě Kirov pojmenovaném po V. I. XX. Sjezd strany MAP, pásový podvozek - v Minském traktorovém závodě Moskevské zemědělské akademie.
Komplex zajistil zničení cíle létajícího ve výškách 0,01-6 km, rychlostí 300 metrů za sekundu, v rozmezí 1,5..12 kilometrů s parametrem až 6000 m. Maximální dosah ničení při cílová rychlost 700 m / s byla snížena na 5000 m, rozsah výšek destrukce se zúžil na 0,05-4 km a parametr byl až 4000 m. zařízení-0, 85-0, 955.
Čas na přesun z pochodové do bojeschopné polohy byl 3 minuty, reakce komplexu od 8 do 12 sekund a naložení bojového vozidla pomocí transportního nakládacího vozidla bylo až 18 minut.
Organizačně byly protiletadlové raketové systémy Tor zavedeny do protiletadlových raketových pluků divizí. Pluky zahrnovaly velitelské stanoviště pluku, čtyři protiletadlové raketové baterie (skládající se ze 4 bojových vozidel 9A330, velitelské stanoviště baterií), servisní a podpůrné jednotky.
Kontrolní body PU-12M dočasně sloužily jako velitelské stanoviště baterie, velitelské stanoviště PU-12M pluku nebo vozidlo pro bojové řízení MP22 a vozidlo pro sběr a zpracování informací MP25 vyvinuté jako součást ACCS (automatizovaný systém velení a řízení) fronty a také součástí sady prostředků automatizovaného odpalovacího zařízení velitele protivzdušné obrany divize. Radarová detekční stanice P-19 nebo 9S18 („Dome“), která byla součástí radarové společnosti pluku, byla spojena s velitelským stanovištěm pluku.
Hlavním typem bojové operace protiletadlového raketového systému Tor je autonomní provoz baterií, centralizované nebo smíšené řízení těchto baterií velitelem protiletadlového raketového pluku a vedoucím protivzdušné obrany divize však nebylo vyloučeno.
Současně s přijetím protiletadlového raketového systému Tor do služby začaly práce na modernizaci systému protivzdušné obrany.
Upřesnění stávajících a vývoj nových prostředků protiletadlového raketového systému, který obdržel ind. "Tor-M1" (9K331) byly zapojeny do:
- Výzkumný elektromechanický ústav ministerstva rádiového průmyslu (vedoucí podnik Vědecké a výrobní asociace Antey) - vedoucí protiletadlového raketového systému Tor -M1 jako celku (VP Efremov - hlavní konstruktér) a bojového vozidla 9A331 (mod. 9A330) - zástupce. hlavní projektant komplexu a hlavní projektant BM 9A331 - IM Drize;
- PO „Izhevsk Electromechanical Plant“ministerstva rádiového průmyslu - pro revizi návrhu BM;
- inženýrský software Kirov pojmenovaný po V. I. XX. Sjezd strany Minaviaprom - k návrhu čtyř raketového modulu 9M334 použitého v BM 9A331 (O. Zhary - hlavní konstruktér modulu);
- Výzkumný ústav automatizačních prostředků ministerstva rádiového průmyslu (přední podnik Agatské vědecké a výrobní asociace) - pro vývoj, v rámci samostatných experimentálních a projekčních prací, jednotné baterie KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - hlavní designér), stejně jako ministerstvo leteckého průmyslu MKB „Fakel“a další organizace.
V důsledku modernizace byl do protiletadlového raketového systému zaveden druhý cílový kanál, v protiletadlové řízené střele byla použita hlavice z materiálu se zvýšenými škodlivými vlastnostmi, modulární rozhraní protiletadlové řízené střely s byl implementován BM, bylo zajištěno zvýšení pravděpodobnosti a oblasti zničení nízko letících cílů, BM bylo propojeno s jednotnou baterií KP „Ranzhir“, aby byla zajištěna kontrola bojových vozidel zahrnutých v baterii.
Bojové prostředky protiletadlového raketového systému Tor-M1:
- bojové vozidlo 9A331;
- velitelské stanoviště baterie 9S737;
- raketový modul 9M334 se čtyřmi řízenými střelami 9M331 (v bojovém vozidle jsou dva moduly)
Složení těchto fondů. Zajištění a údržba tohoto protiletadlového raketového systému zahrnovala prostředky používané v systému protivzdušné obrany Tor, s úpravou transportního vozidla 9Т245 a transportního nakládacího vozidla 9Т231 v souvislosti s použitím raketového modulu 9М334 v Tor -M1 komplex.
Bojové vozidlo 9A331 ve srovnání s 9A330 mělo následující rozdíly:
-byl použit nový dvouprocesorový výpočetní systém se zvýšeným výkonem, který implementuje ochranu proti falešným stopám, dvoukanálový provoz a rozšířené funkční ovládání;
- Zavedeno do stanice pro detekci cíle: tříkanálový systém zpracování digitálního signálu, poskytující lepší potlačení pasivního rušení bez další analýzy interferenčního prostředí; ve vstupních zařízeních přijímače automaticky přepínaný selektivní filtr zajišťující účinnější odolnost proti rušení a elektromagnetickou kompatibilitu stanice díky výběru frekvence částečného; zesilovač pro zvýšení citlivosti je nahrazen ve vstupních zařízeních přijímače; bylo zavedeno automatické přizpůsobení výkonu dodávaného během provozu stanice každému dílčímu; pořadí zobrazení bylo změněno, což zkrátilo čas pro vázání cílových stop; zavedl algoritmus pro ochranu před falešnými značkami;
- do naváděcí stanice byl zaveden nový typ znějícího signálu, který zajišťuje detekci a automatické sledování vznášející se helikoptéry, automatické sledování výšky bylo zavedeno do zařízení pro sledování televize a optiky (zvyšuje přesnost jeho sledování), vylepšené Byl zaveden velitelský indikátor a zařízení pro propojení s jednotným velitelským stanovištěm napájeným bateriemi bylo zavedeno „Rank“(zařízení pro přenos dat a rádiové stanice).
Poprvé v praxi vytváření protiletadlového raketového systému byl místo odpalovacího zařízení použit čtyřmístný transportní a odpalovací kontejner 9Y281 pro řízené střely 9M331 (9M330) s tělem vyrobeným ze slitin hliníku. Transportní a odpalovací kontejner spolu s těmito řízenými střelami tvořily raketový modul 9M334.
Hmotnost modulu se 4 řízenými střelami s katapulty a přepravními a odpalovacími kontejnery byla 936 kg. Tělo transportního a odpalovacího kontejneru bylo membránami rozděleno do čtyř dutin. Pod předním krytem (odstraněným před naložením do BM) byly čtyři pěnové ochranné kryty, které utěsňovaly každou dutinu přepravního a odpalovacího kontejneru a byly zničeny raketou během jejího startu. Ve spodní části těla byly nainstalovány mechanismy elektrických konektorů pro připojení elektrických obvodů TPK a systému protiraketové obrany. Přepravní a vypouštěcí kontejner s elektrickými obvody bojového vozidla byl propojen pomocí palubních elektrických konektorů umístěných na každé straně kontejneru. Vedle krytů těchto konektorů byly poklopy uzavřené zátkami pro přepínání frekvenčních písmen řízených střel, když byly instalovány na BM. Raketové moduly pro skladování a přepravu byly sestaveny v balících pomocí nosníků - v balení až šesti modulů.
Přepravní vozidlo 9Т244 mohlo nést dva balíčky sestávající ze čtyř modulů, TZM - dva balíčky sestávající ze dvou modulů.
Protiletadlová raketa 9M331 byla zcela sjednocena s raketami 9M330 (kromě materiálu úderných prvků hlavice) a mohla být použita v protiletadlových raketových systémech Tor, Tor-M1 a také v lodi Kinzhal komplex.
Významným rozdílem mezi protiletadlovým raketovým systémem Tor-M1 a Torem byla přítomnost jednotného velitelského stanoviště baterie „Ranzhir“jako součást jeho bojových prostředků. „Ranzhir“byl zejména určen pro automatizované řízení bojových operací protiletadlového raketového systému „Tor-M1“jako součást raketového pluku vyzbrojeného tímto komplexem. Protiletadlový raketový pluk zahrnoval bojový kontrolní bod (velitelské stanoviště), čtyři protiletadlové raketové baterie (každá s jednotným velitelským stanovištěm baterií a čtyřmi bojovými vozidly 9A331), podpůrné a údržbové jednotky.
Hlavním účelem jednotné velitelské stanice baterií „Ranzhir“ve vztahu k protiletadlovému komplexu „Tor-M1“bylo řízení autonomních bojových akcí baterií (s nastavením, řízení výkonu bojových vozidel bojovými vozidly, distribuce cílů a vydávání označení cílů). Centralizovaná kontrola byla prováděna prostřednictvím jednotného velitelského stanoviště baterií s bateriemi z velitelského stanoviště pluku. Předpokládalo se, že velitelské stanoviště pluku bude používat velitelské vozidlo MP22-R a speciální vozidlo MP25-R, vyvinuté jako součást automatizovaného systému velení a řízení předních jednotek. Z velitelského stanoviště pluku mělo být zase spojeno vyšší velitelské stanoviště - velitelské stanoviště náčelníka protivzdušné obrany divize sestávající z naznačených vozidel. S tímto velitelským stanovištěm byla spojena radarová detekční stanice Kasta-2-2 nebo Kupol.
Na indikátoru jednotné baterie KP 9S737 bylo zobrazeno až 24 cílů podle informací z vyššího velitelského stanoviště (velitelské stanoviště pluku nebo velitelské stanoviště náčelníka protivzdušné obrany) a také až 16 cílů na základě informací z BM jeho baterie. Zobrazeno také nejméně 15 pozemních objektů, se kterými si velitelské stanoviště vyměňovalo data. Směnný kurz byl 1 sekunda s pravděpodobností doručování zpráv a příkazů nejméně 0,95. Provozní doba velitelského stanoviště jednotné baterie pro jeden cíl v poloautomatickém režimu byla kratší než 5 sekund. Na místě byla poskytnuta možnost práce s topografickou mapou a neautomatizovanou leteckou mapou.
Informace, které byly získány z BM a dalších zdrojů, byly zobrazeny na indikátoru na stupnici 12-100 kilometrů ve formě bodů a forem cílů. Struktura cílových forem obsahovala státní znak. cílová příslušnost a cílové číslo. Indikační obrazovka také zobrazovala polohu referenčního bodu, nadřízeného velitelského stanoviště, radarové stanice a oblasti zasažené BM.
Jednotná bateriová převodovka prováděla distribuci cílů mezi BM, vydávala jim cílová označení a v případě potřeby povolila zákaz střelby. Doba nasazení a příprava velitelského stanoviště baterie na práci byla necelých 6 minut. Veškeré vybavení (a zdroj energie) bylo instalováno na podvozek lehkého pásového obrněného víceúčelového obojživelného traktoru MT-LBu. Výpočet velitelského stanoviště sestával ze 4 osob.
Stát testy protiletadlového raketového systému Tor-M1 byly provedeny v březnu až prosinci 1989 na cvičišti Embensky (vedoucí cvičiště Unuchko V. R.). Protiletadlový raketový systém byl přijat v roce 1991.
Ve srovnání s protiletadlovým raketovým systémem Tor se zvýšila pravděpodobnost zasažení typických cílů jedinou řízenou střelou a činila: při střelbě na řízené střely ALCM-0, 56-0, 99 (v systému protivzdušné obrany Tor 0, 45-0, 95); pro dálkově pilotovaná letadla typu BGM-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); pro letadla typu F-15-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); pro helikoptéry jako „Hugh Cobra“-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Zóna záběru raketového systému Tor-M1 při střelbě na dva cíle zůstala při střelbě na jeden cíl prakticky stejná jako u systému protivzdušné obrany Tor. To bylo zajištěno snížením reakční doby "Tor-M1" při střelbě z pozice na 7,4 sekundy (z 8, 7) a při střelbě z krátkých zastávek na 9,7 sekundy (z 10, 7).
Doba načítání BM 9A331 se dvěma raketovými moduly je 25 minut. Tím byl překročen čas pro samostatné nakládání BM 9A330 s muničním nákladem 8 protiletadlových řízených střel.
Sériová výroba technických a bojových prostředků protiletadlového raketového systému Tor-M1 byla organizována v podnicích vyrábějících komplexní komplex Tor. Nové prostředky-jednotná baterie KP 9S737 a čtyřmístná TPK pro řízené střely 9A331 byly vyráběny v rádiovém závodě Penza ministerstva rádiového průmyslu a ve výrobním svazu „Kirovský strojírenský závod pojmenovaný po XX. Sjezdu strany “z Minaviapromu.
Protiletadlové raketové systémy „Tor“a „Tor-M1“, které nemají ve světě obdoby a jsou schopné zasáhnout vzdušné cíle vysoce přesných zbraní, mnohokrát prokázaly své vysoké bojové schopnosti při vojenských cvičeních, výcviku v bojích a výstavy moderních zbraní v různých zemích. Na světovém trhu se zbraněmi měly tyto komplexy vynikající konkurenceschopnost.
Komplexy se dnes stále zlepšují. Probíhá například práce na výměně pásového podvozku GM-355 za podvozek GM-5955, vyvinutý v Mytishchi poblíž Moskvy.
Rovněž se pracuje na verzích raketového systému protivzdušné obrany s umístěním prvků na rozvor-ve verzi s vlastním pohonem „Tor-M1TA“s umístěním řídicí kabiny na vozidle Ural-5323 a na Přívěs ChMZAP8335 - anténní odpalovací stanice a v taženém provedení „Tor- М1Б“(s umístěním na dva přívěsy). Vzhledem k odmítnutí průjezdnosti terénem a prodloužení doby skládání / nasazení na 8–15 minut je dosaženo snížení nákladů na komplex. Kromě toho probíhají práce na stacionární verzi raketového systému protivzdušné obrany - komplexu Tor -M1TS.
Hlavní charakteristiky protiletadlového raketového systému typu Tor:
Název - „Nahoře“/ „Nahoře -M1“
1. Postižená oblast:
- podle dosahu - od 1, 5 do 12 km;
- na výšku - od 0,01 do 6 km;
- podle parametru - 6 km;
2. Pravděpodobnost zničení bojovníka pomocí jedné řízené střely - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maximální rychlost zasažených cílů - 700 m / s;
4. Reakční doba
- z polohy - 8, 7 s / 7, 4 s;
- z krátké zastávky - 10,7 s / 9,7 s;
5. Letová rychlost protiletadlové řízené střely je 700..800 m / s;
6. Hmotnost rakety - 165 kg;
7. Hmotnost hlavice - 14, 5 kg;
8. Čas nasazení (skládání) - 3 minuty;
9. Počet cílových kanálů - 1/2;
10. Počet řízených střel na bojovém vozidle - 8;
11. Rok přijetí - 1986/1991.
