Samohybné dělo „Condenser-2P“, index GRAU 2A3-těžká jednotka s vlastním pohonem o hmotnosti 64 tun, schopná vyslat projektil 570 kg na vzdálenost 25,6 kilometrů. Nebyl vyráběn sériově, byly vyrobeny pouze 4 zbraně. Samohybné dělo bylo poprvé ukázáno na přehlídce na Rudém náměstí v roce 1957. Předváděný ACS udělal rozruch mezi domácími diváky a zahraničními novináři. Někteří zahraniční experti navrhli, aby auta předvedená během přehlídky byla falešná, určená k zastrašování, ale ve skutečnosti se jednalo o skutečný dělostřelecký systém ráže 406 mm, výstřel na cvičišti.
V roce 1954 bylo v SSSR zahájeno vytváření 406 mm samohybného děla speciální síly. Toto samohybné dělo mělo zničit velké průmyslové a vojenské cíle nepřítele konvenčními a jadernými projektily umístěnými ve vzdálenosti více než 25 kilometrů. Pro každý případ začal SSSR vyvíjet 3 jaderné superzbraně: dělo, minomet a bezzákluzovou zbraň, přičemž ráže výrazně převyšují stávající atomová děla. Vybraný obrovský kalibr vznikl v důsledku neschopnosti sovětských jaderných vědců vyrábět kompaktní střelivo. V procesu vývoje, aby byla zajištěna tajnost, bylo dělostřeleckému systému přiděleno označení „Condenser-2P“(objekt 271), teprve později zbraň získala svůj skutečný index 2A3. Samohybné dělo bylo vyvinuto souběžně s 420 mm samohybným minometem 2B1 „Oka“(objekt 273), podle vyhlášky Rady ministrů ze dne 18. dubna 1955.
Dělostřelecká část ACS (naváděcí a nakládací mechanismus, kyvná část) byla navržena TsKB-34 pod kontrolou I. I. Ivanov, zde jí byl přidělen index SM-54. Horizontální míření zbraně bylo prováděno otáčením celého ACS, zatímco přesné míření bylo prováděno pomocí speciálního elektromotoru prostřednictvím otočného mechanismu. Svislé vedení děla bylo prováděno pomocí hydraulických zvedáků, hmotnost střely byla 570 kg., Dostřel byl 25,6 km.
Vzhledem k tomu, že v SSSR neexistoval vhodný podvozek pro montáž tak velké zbraně, byl OKBT leningradského závodu pojmenován po Kirov pro ACS 2A3 „Condenser-2P“na základě sestav, dílů, technických řešení podvozku těžkého tanku T-10M (objekt 272) vznikl nový osmiválcový podvozek, který dostal označení „objekt“271 . Při vývoji tohoto podvozku se vývojáři zaměřili na potřebu vnímat velké síly zpětného rázu při výstřelu. Jimi vyvinutý podvozek měl lenochy a hydraulické tlumiče, které měly částečně tlumit energii zpětného rázu. Elektrárna pro tento ACS byla vypůjčena z těžkého tanku T-10, prakticky beze změn.
V roce 1955 byly v závodě č. 221 dokončeny práce na vytvoření 406 mm experimentálního balistického hlavně SM-E124, na kterém byly testovány výstřely pro dělo SM-54. V srpnu téhož roku byla v závodě připravena první plně vybavená dělostřelecká jednotka děla SM-54. Jeho instalace na podvozek závodu v Kirově byla dokončena 26. prosince 1956. Zkoušky ACS „Condenser-2P“probíhaly v letech 1957 až 1959 na centrální dělostřelecké střelnici nedaleko Leningradu, známé také jako „Rževskij dostřel“. Testy byly provedeny ve spojení s 420 mm samohybnou maltou 2B1 "Oka". Před těmito testy bylo mnoho odborníků skeptických, že tento držák s vlastním pohonem může přežít výstřel, aniž by byl zničen. 406 mm samohybné dělo 2A3 „Condenser-2P“však úspěšně prošlo testy podle počtu najetých kilometrů a střelby.
V první fázi byly testy ACS doprovázeny četnými poruchami. Po výstřelu byla síla zpětného rázu děla SM-54 instalovaného na samohybném děle taková, že samohybné dělo na housenkové dráze se vrátilo o několik metrů zpět. Při první střelbě pomocí simulátorů jaderných projektilů došlo u samohybných děl k poškození lenochodů, které nevydržely enormní síly zpětného rázu této zbraně. V řadě dalších případů byly zaznamenány případy kolapsu instalačního zařízení, poruchy upevnění převodovky.
Po každém výstřelu inženýři pečlivě prostudovali stav materiálové části, identifikovali slabé části a konstrukční celky a přišli s novými technickými řešeními k jejich odstranění. V důsledku těchto akcí se konstrukce ACS neustále zlepšovala a spolehlivost instalace se zvyšovala. Testy také odhalily nízkou manévrovatelnost a schopnost cross-country ACS. Přitom nebylo možné porazit všechny objevené nedostatky. Zpětný ráz zbraně nebylo možné zcela uhasit; při výstřelu se dělo posunulo o několik metrů zpět. Rovněž horizontální vodicí úhel byl nedostatečný. Vzhledem k jeho výrazným hmotnostním a velikostním charakteristikám (hmotnost asi 64 tun, délka s dělem - 20 metrů) trvalo přípravu pozic ACS 2A3 „Condenser -2P“značnou dobu. Uvedená přesnost střelby ze zbraně vyžadovala nejen přesné míření, ale také pečlivou přípravu pozice dělostřelectva. K nabíjení zbraně bylo použito speciální vybavení, přičemž nakládání probíhalo pouze ve vodorovné poloze.
Byly vyrobeny celkem 4 kopie 406 mm samohybného děla „Condenser-2P“, všechny byly předvedeny v roce 1957 během přehlídky na Rudém náměstí. Navzdory skepsi vůči řadě zahraničních vojenských pracovníků a novinářů byla instalace militantní, i když měla řadu významných nevýhod. Mobilita dělostřeleckého systému zůstala velmi žádaná, nemohla projít ulicemi malých měst, pod mosty, přes venkovské mosty, pod elektrickým vedením. Podle těchto parametrů a z hlediska dosahu střelby nemohl soutěžit s divizní taktickou raketou „Luna“, proto ACS 2A3 „Condenser-2P“nikdy nevstoupil do služby s jednotkami.
