16. prosince 1967 přijalo ministerstvo obranného průmyslu rezoluci č. 801, která stanovila nasazení výzkumných a vývojových prací na novém samohybném systému na pásovém podvozku. Byl určen ke zničení betonu, železobetonu a zemního opevnění, ničení nepřátelského dělostřelectva dlouhého doletu a instalace taktických raket a dalších prostředků pro doručování jaderných náloží. Předpokládalo se, že největší dostřel by měl být alespoň 25 tisíc metrů, přičemž třídu zbraně a kalibr si museli zvolit sami konstruktéři.
Návrháři nabídli několik možností instalace zbraní na pásový podvozek:
1) uložení hlavně z 180 mm taženého děla S-23 na podvozek tanku T-55 s dostřelem konvenční střely-30 km, střely s aktivní raketou-45 km. Tento projekt získal označení „Pion-1“;
2) uložení hlavně z 210 mm děla S-72 na experimentální pásový podvozek („objekt 429“) se střelným dosahem konvenční střely-35 km, střely s aktivní raketou-50 km na podvozek "objekt 429A";
3) uložení hlavně ze 180 mm pobřežního děla MU-1 (Br-402) na podvozek tanku T-55;
4) umístit do kormidelny - na podvozek vypůjčený z tanku T -64 - 203, 2mm kanón se zlepšenými balistickými vlastnostmi, vyvinutý specialisty z závodu Leningrad Kirov. Nebo lze na „Object 429“otevřeně namontovat dělo stejného kalibru, vybavené sklopným otvírákem, který zlepšuje stabilitu při střelbě.
Po mnoha debatách, na začátku roku 1969, bylo rozhodnuto o přijetí kalibru 203 mm. V září 1969 závod Leningrad Kirovsky předložil MOP předběžný návrh pro Pion ACS na základě podvozku T-64 v provedení otevřené velitelské věže a závod Barrikady předložil pokročilý návrh založený na podvozku objektu 429 v otevřeném prostoru. design. V důsledku toho bylo rozhodnuto vyvinout ACS na základě objektu 429 v otevřeném designu. Společným usnesením ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR ze dne 8. července 1970, č. 427-151, bylo rozhodnuto navrhnout 203,2 mm samohybné dělo 2S7 „Pion“s palbou dosah 32 000 m s konvenční municí a 42 000 m s reaktivní municí. 1. března 1971 schválila GRAU revidované taktické a technické požadavky na projektovaný systém. Navrhli zpracovat možnost použití speciálního výstřelu ZVB2 z 203mm houfnic B-4. Maximální dostřel konvenční 110 kilogramové střely byl určen na 35 km a minimální bez ricochetu 8,5 km. Dosah střely aktivní rakety byl 40-43 km. Vedoucím vývojářem byla jmenována projekční kancelář č. 3 závodu Leningrad Kirovsky.
Dělostřeleckou jednotku vyvinul volgogradský závod „Barikády“pod vedením hlavního konstruktéra G. I. Sergeeva. Volgogradská dělostřelecká jednotka byla prováděna podle klasického schématu, ale s některými zvláštnostmi. Zejména hlaveň nebyla jednodílná, ale skládací, skládající se z volné trubky, pláště, závěru, spojky a pouzdra. Takové kufry byly nabízeny již v 70. letech. XIX století. specialista závodu Obukhov A. A. Kolokoltsov. Faktem je, že zvláště výkonné dělostřelecké systémy se vyznačují rychlým opotřebením jejich loupené části při střelbě. V takových případech jsou monobloky, které chátrají, zasílány k výměně do speciálních podniků, což vyžaduje značné množství času, během kterého je nástroj neaktivní. U skládacích předmětů lze podobnou operaci snadno provést v dělostřeleckých dílnách umístěných v přední linii vzadu.
Po provedení továrních a státních zkoušek bylo v roce 1975 sovětskou armádou samohybné dělo přijato a uvedeno do sériové výroby. Dělostřelecká jednotka byla vyrobena v závodě Volgograd „Barikády“. V závodě Kirov byl vyroben speciální podvozek „objekt 216“a byla provedena konečná montáž děla.
Kromě SSSR byla 2S7 ve výzbroji Polska a Československa (později České republiky). V tuto chvíli (2010) je 2S7 ve výzbroji Ruska, Ukrajiny, Běloruska, Ázerbájdžánu.
Samohybné dělo 2S7 je určeno k plnění následujících úkolů:
- ničení a potlačování jaderných zbraní, dělostřelectva, minometů a jiných palných zbraní a vybavení;
- ničení polních a dlouhodobých obranných struktur;
- potlačení a zničení týlových služeb, bodů a orgánů velení a řízení vojsk a dělostřelectva;
- potlačení a zničení pracovních sil a vybavení v oblastech koncentrace a na linkách nasazení.
Samohybné dělo 2S7 je vyrobeno podle bezohledného schématu s umístěním děla otevřeného v zadní části pásového podvozku. 2S7 se skládá z 203 mm mechanizovaného děla 2A44 a pásového podvozku.
Dělo 2A44 se skládá z hlavně, závory, odpalovacího mechanismu, nakládacího žlabu, kolébky, zpětného rázu, výkyvného a zvedacího mechanismu, dvou pneumatických vyvažovacích zařízení, horního stroje, zaměřovacích zařízení a nakládacího mechanismu. Zbraň je vybavena hlavně s pláštěm a dvoutaktním šroubem pístu (s plastovým těsněním typu „bange“), který lze otevřít směrem nahoru. Šroub je vybaven úderovým mechanismem typu úderu, speciálním mechanickým pohonem, který umožňuje automatizaci procesů otevírání a zavírání závory (v nouzovém režimu lze tyto operace provádět ručně), a vyvažovacím zařízením, které usnadňuje otevření závory. Vypalovací mechanismus má zásuvku pro zásobník na kapsle. Uvolnění se provádí pomocí elektrické spouště nebo uvolňovací šňůry (v nouzovém režimu).
Na horním stroji je instalována válcová kolébka. K němu jsou připojeny válce zpětného rázu, ozubený oblouk zvedacího mechanismu, snímač délky zpětného rázu a držák pro připevnění zaměřovacích zařízení. Zařízení pro zpětný ráz obsahuje hydraulickou brzdu zpětného rázu se systémem pro vyrovnávání objemu pracovní kapaliny a dva hydropneumatické rýpadla. Délka vrácení není větší než 1400 mm. Horní stroj je vybaven zvedacími a otočnými mechanismy a vyvažovacími zařízeními. Zamíření zbraně ve svislých a vodorovných rovinách se provádí pomocí hydraulických pohonů nebo ručně (v nouzovém režimu). Úhel svislého vedení je od 0 ° do + 60 °, úhel vodorovného vedení je ± 15 ° vzhledem k podélné ose vozidla.
Odmítnutí použití úsťové brzdy poskytlo úsťovou vlnu nízkého tlaku na pracovištích a umožnilo upustit od instalace speciální ochrany pro výpočet.
Zbraň je vybavena poloautomatickým hydraulickým nakládacím systémem, který umožňuje tento proces provádět v jakýchkoli výškových úhlech hlavně. Všechny operace nakládacího mechanismu jsou ovládány z ovládacího panelu zámku. Nejprve se do nabíjecí komory umístí střela, poté hnací náplň a v poslední fázi (před zavřením závěrky) se do pouzdra odpalovacího mechanismu ručně vloží trubice kapsle. Po vypálení se použitá trubice kapsle automaticky vysune při otevření šroubu.
Když je poháněn střelami SPG ze země, používá se dvoukolový ruční vozík. Vozík se skládá z rámu s kolečky a odnímatelného nosítka. Když se střela zvedne ze země a střela se naloží na tácek s pěchovacím zařízením, nosítka se odpojí. Rovněž je možné nosítka nosit ručně bez vozíku. Dalších šest lidí musí dodávat munici ze země.
Mířidla se skládají z mechanického zaměřovače D726-45, panoramatického PG-1M, optického zaměřovače OP4M-99A, dělostřeleckého kolimátoru K-1, milníku Sat 13-11 a osvětlovacího zařízení Luch-S71M. ACS může střílet, a to jak z uzavřených pozic, tak z přímé palby.
Ke střelbě z děla se používají beznábojové výstřely se samostatným nabíjením, skládající se z projektilu a hnací náplně (plné nebo snížené). Náboje na práškový pohon jsou uzavřeny do plátěného pláště a uloženy ve vzduchotěsné nádobě.
Hlavními náboji jsou vysoce explozivní fragmentační střela OF43 a aktivní raketa 3OF44. Hmotnost střely s vysokou výbušnou fragmentací je 110 kg, hmotnost trhaviny je 17,8 kg, maximální dosah střelby na plné nabití je 37,5 km, úsťová rychlost 960 m / s. Hmotnost střely s aktivní raketou je 103 kg, hmotnost výbušniny je 13,8 kg, maximální dostřel je 47,5 km. Pro zbraň byla také vyvinuta střela prorážející beton, speciální munice s jadernou náloží a chemická střela.
Náboj munice se skládá ze 40 nábojů, z nichž 4 jsou umístěny na samohybném děle a zbytek je přepraven v doprovodném přepravním vozidle.
Maximální rychlost střelby ze zbraně je 1,5 náboje za minutu. K dispozici jsou následující režimy fotografování:
- 8 výstřelů do 5 minut;
- 15 výstřelů do 10 minut;
- 24 výstřelů do 20 minut;
- 30 výstřelů do 30 minut;
- 40 výstřelů za hodinu.
Mezi další výzbroj patří MANPADS, ruční protitankový granátomet RPG-7, granáty F-1, čtyři útočné pušky a signální pistole.
Tělo podvozku je svařovaná skříňová konstrukce, která je rozdělena příčnými přepážkami na čtyři oddíly: řízení, výkon, výpočet a záď. V přední části trupu je ovládací prostor se třemi pracovišti pro velitele, řidiče a střelce, za ním je motorový prostor s hlavními a pomocnými energetickými jednotkami, prostor pro čtyři členy posádky a zadní prostor, ve kterém se nachází baterie, palivové nádrže a obchod pro munici. Kokpit je posunut daleko dopředu. Kromě svého hlavního účelu slouží také jako protizávaží držáku zbraně.
Podvozek se skládá z předních hnacích kol, sedmi párů pásových válečků, šesti párů nosných válečků a zadních napínacích kol. Stroj využívá gumovo-kovové odklápěcí pásy a nezávislé zavěšení torzní tyče s teleskopickými hydraulickými tlumiči (na prvním, druhém, šestém a sedmém páru silničních kol). Mnoho částí podvozku je vypůjčeno z tanku T-80. Mechanická převodovka s kuželovou převodovkou a palubními převodovkami je vypůjčena z tanku T-72.
Pro vnímání velmi významné síly zpětného rázu děla je v zadní části trupu podvozku namontován otvírač typu buldozeru. Klesá do země do hloubky 700 mm a poskytuje dobrou stabilitu zbraně při střelbě. Stabilitu zlepšuje hydraulicky spouštění vodicích kol pásového podvozku, jakož i uzamykatelné hydraulické tlumiče u závěsných jednotek silničních kol. Při nízkých výškových úhlech a při použití snížených nábojů lze dělo odpalovat bez spuštění otvírače.
Hlavní elektrárnou na samohybném děle je dvanáctiválcový čtyřtaktní vznětový motor V-46-1 ve tvaru písmene V s turbodmychadlem o výkonu 750 koní. Pomocná pohonná jednotka se skládá ze 4válcového vznětového motoru 9R4-6U2 o výkonu 18 kW a převodovky se startérem a generátorem a hydraulickým čerpadlem systému.
2S7 je vybaven dvěma zařízeními pro noční vidění TVNE-4B, rádiovou stanicí R-123, interkomovým zařízením 1V116, protipožárním systémem, filtroventilačními zařízeními, topným systémem a soupravou na dekontaminaci nádrží.
Zbraň obsluhuje 14členná posádka, z toho 7 členů posádky samohybného zařízení a jsou umístěni na pochodu v oddělení řízení a výpočtu a zbytek je v doprovodném nákladním vozidle nebo obrněném transportéru.
