Zavedení laserových dálkoměrů a balistických počítačů do tanku souviselo nejen s potřebou zajistit efektivní palbu dělostřeleckých granátů. Na konci 60. let byly učiněny pokusy o vytvoření naváděných zbraní pro tanky, pro které byly laserové dálkoměry a balistické počítače jedním z klíčových prvků.
Zavedení naváděných zbraní na tanky M60A2 a T-64B vedlo k vytvoření první MSA a do značné míry stimulovalo jejich zdokonalení. Na tanku M60A2 se naváděné zbraně Shilleila neujaly, ale přispěly k vývoji pokročilejších komponentů FCS, které byly na tank instalovány bez naváděných zbraní.
Na tanku T-64B koncepce řízené výzbroje Cobra využívající standardní tankové dělo a FCS, která řeší problém se střelbou jak z dělostřeleckých granátů, tak z řízené střely, ukázala svou účinnost a připravila půdu pro vytvoření pokročilejšího dělostřelectva a řízené výzbrojní systémy pro tank.
MSA tank M60A2
První MSA byla představena na americkém tanku M60A2 (1968). Digitální balistický počítač M21 kombinoval zaměřovače, stabilizátor výzbroje, laserový dálkoměr a vstupní senzory (rychlost tanku, poloha věže ve vztahu k trupu tanku, rychlost a směr větru, náprava nápravy děla) do jednoho systému, který poskytuje optimální podmínky pro střelbu řízená střela, spočítala úhly míření a vedení pro dělostřelecké granáty a zadala je do zaměřovačů. Charakteristiky opotřebení vývrtu hlavně, teploty a tlaku vzduchu a teploty náplně byly do TBV zadávány ručně.
Ve srovnání s tankem M60 na tomto tanku velitel namísto optického dálkoměru M17S nainstaloval zaměřovač AN / WG-2 s laserovým dálkoměrem, který poskytoval přesnost měření dosahu až 10 m, a místo denní velitel XM34 byl nainstalován denní / noční zaměřovač M36E1, který pracoval v aktivním a pasivním režimu. Místo hlavního denního periskopického zaměřovače M31 střelec nainstaloval denní / noční zaměřovač M35E1, který funguje i v aktivním a pasivním režimu, a zachován byl také zrak pomocného střelce M105. Zbytek pozorovacích zařízení a památek neprošel žádnými kvalitativními změnami.
Tank byl vybaven stabilizátorem výzbroje s elektro-hydraulickými pohony pro dělo a věž. Mířidla střelce a velitele nebyly stabilizovány a měly závislou stabilizaci vertikálního a horizontálního zorného pole ze stabilizátoru zbraní, což omezovalo jejich schopnosti.
Místo standardního tankového děla byla tato modifikace tanku vybavena 152mm dělem s krátkou hlavní pro odpalování naváděných raket „Shilleila“s infračerveným naváděcím kanálem v dosahu až 3000 m. Nespolehlivost se také neospravedlňovala. V důsledku toho byla tato modifikace tanku vyřazena z provozu a při následných úpravách tanku M60 se vrátili k instalaci 105 mm kanónu bez použití naváděných zbraní.
Závislá stabilizace zorného pole mířidel ze stabilizátoru zbraně neumožnila plně realizovat výhody FCS s TBV, do pohonů děla a věže nemohlo být automaticky zadáno zaměřovací a boční úhel náběhu, a přímé fotografování na M60A2 bylo problematické.
Přes všechny nedostatky a problematické problémy, které nebylo možné při vytváření FCS tanku M60A2 vyřešit, to byl první pokus o propojení přístrojů a systémů řízení palby tanku do automatizovaného systému, který měří parametry ovlivňující přesnost střelby, a generování dat pro palbu, což dalo určitý impuls ve vývoji tanku MSA.
OMS tanku „Leopard A4“
Na německém tanku „Leopard A4“(1974) byl koncept stavby FCS převzat z tanku M60A2, rozdílem bylo použití panoramatického zaměřovače velitele s nezávislou vertikální a horizontální stabilizací zorného pole.
Na této úpravě tanku Leopard A4 byl stereoskopický zaměřovač TEM-1A nahrazen zaměřovačem den / noc EMES 12A1 se závislou dvouplošnou stabilizací zorného pole ze stabilizátoru zbraně, který poskytuje přesnější měření dosahu stereoskopickým a laserové dálkoměry a noční vidění v masivním režimu. Střelec si ponechal pomocný teleskopický kloubový zaměřovač FERO-Z12.
Namísto panoramatického nestabilizovaného zaměřovače TRP-2A měl velitel panoramatický zaměřovač PERI R12 s nezávislou dvouplošnou stabilizací zorného pole, pomocí kterého bylo možné, v koordinaci s podélnou osou zraku střelce, střílet z dělo využívající laserový dálkoměr a noční kanál zraku střelce.
Stabilizátor zbraně s elektrohydraulickými pohony děla a věže byl řízen z konzolí střelce a velitele a zajišťoval držení zbraně v daném směru.
Ústředním prvkem FCS byl balistický počítač FLER-H, který zohledňuje meteobalistické parametry střelby pomocí sady senzorů, podobných FCS tanku M60A2, a poskytuje automatický výpočet úhelů zaměřování a náběhu.
FCS tanku Leopard A4 měl stejnou nevýhodu jako FCS M60A2, zaměřovací a úhel náběhu nebylo možné automaticky zadat do pohonů zbraní kvůli chybějící nezávislé stabilizaci zorného pole zraku střelce. To bylo možné pouze při střelbě z místa velitele panoramatickým zaměřovačem. Střelecký zaměřovač s nezávislou stabilizací zorného pole EMES 15 byl instalován pouze na tank Leopard 2. Na tank Leopard 2 bylo později použito mnoho prvků FCS tanku Leopard A4.
FCS tanku T-64B
Na sovětských tancích byla první MSA zavedena na tanku T-64B (1973) při vytváření vedených zbraní Cobra s dvoukanálovým naváděcím systémem, optickým kanálem pro určování souřadnic střely ve vztahu k zaměřovací čáře a rádiový velitelský kanál pro navádění raket.
Vedoucím tankové LMS byl v té době TsNIIAG (Moskva), který určoval požadavky, strukturu a instrumentální složení LMS. Pod jeho vedením byl vyvinut a implementován T-64B SUO 1A33 „Ob“na tanku T-64B, který se stal základem pro všechny následné systémy řízení palby sovětských tanků.
V roce 1974 ztratil tankový průmysl prvenství ve vývoji MSA, TsNIIAG byla převedena na vývoj řídicích systémů pro operačně-taktické rakety. Vedoucím OMS byl jmenován Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), který vyvíjel pouze zaměřovače tanků, nikdy se nepodílel na vývoji systémů této třídy a neměl v této záležitosti žádné zkušenosti. To vše ovlivnilo práci v tomto směru, se skutečnou absencí hlavy pro OMS, vývoj struktury a přístrojového vybavení systémů příští generace byl prováděn v kancelářích pro návrh tanků v Charkově a Leningradu.
Centrálním jednotícím prvkem FCS 1A33 tanku T-64B (objekt 447A) byl digitální balistický počítač 1V517 vyvinutý společností MIET (Moskva). TBV spojil zrak střelce, laserový dálkoměr, stabilizátor zbraně, naváděný zbraňový systém a vstupní senzory do jednoho automatizovaného systému. TBV vypočítal úhel zaměřování a vedení a automaticky je zadal do pohonů děla a věže, což výrazně zjednodušilo práci střelce při střelbě a zvýšilo přesnost střelby.
Vstupní informační senzory automaticky měřily rychlost tanku, úhel věže vzhledem k trupu, úhlovou rychlost tanku a cíle, svitek osy dělových čepů, rychlost bočního větru a zapsal je do TBV. Teplota náboje, opotřebení hlavně, teplota a tlak vzduchu byly do TBV zadávány ručně.
Řídicí systém prvních šarží tanků T-64B, vyrobených v roce 1973, byl postaven na základě střeleckého zraku 1G21 „Kadr“. Hlavní vývojář zaměřovačů tanků TsKB KMZ zahájil vývoj zaměřovače Kadr-1 s laserovým dálkoměrem pro LMS 1A33 a vývoj takového zaměřovače nebyl schopen dokončit. Podklady byly přeneseny do Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), který vyvinul zaměřovač a poskytl vzorky k testování.
První dávky tanků měly mnoho nedostatků v řídicím systému Ob a komplexu Cobra, včetně zaměřovače Kadr a laserového dálkoměru. Kadrův zrak vyžadoval zlepšení kvůli nedokonalosti stabilizačního systému a vibracím zorného pole, což ztěžovalo ovládání rakety, nedostatečně přesný koordinátor fixující polohu rakety vzhledem k zaměřovací čáře a potřebě chladit laser. Například pro ochlazení laseru byla do nádrže instalována malá nádrž s alkoholem, spojená s hledím gumovou hadicí v pancéřovém plášti. V jednotkách začaly lasery selhávat, ukázalo se, že alkohol se z tanku nepochopitelně odpařuje. Později se zjistilo, že vojáci ohýbali hadici a pomocí lékařské stříkačky skrz pancéřový oplet extrahovali alkohol, toto chlazení muselo být urychleně zlikvidováno.
V roce 1975 společnost Tochpribor Central Design Bureau vyvinula nový zaměřovač 1G42 Ob s vylepšenou nezávislou stabilizací zorného pole svisle i vodorovně, pokročilejší laser bez chlazení a přesný kanál pro určování souřadnic řízené střely. Pohled měl optický kanál s plynule se měnícím zvětšením 3, 9 … 9x se zorným polem 20 … 8 stupňů, laserový kanál a opticko - elektronický kanál s koordinátorem pro fixaci polohy raketa ve vztahu k zaměřovací čáře. Laserový dálkoměr poskytoval měření rozsahu v rozsahu 500 … 4000 m s přesností 10 m.
Zaměřovač 1G42
Součástí OMS byl stabilizátor výzbroje 2E26M s elektrohydraulickými pohony pro dělo a věž; pohon věže během modernizace byl nahrazen pohonem s elektrickým strojním zesilovačem.
Noční památky a zařízení velitele se zásadně nezměnily. Vedle zaměřovače střelce 1G42 byla instalována modifikace nestabilizovaného zaměřovače TPN1-49-23, který v aktivním režimu poskytoval noční vidění s reflektorem L-4A až 1 000 m. V pasivně aktivním režimu a poskytující dosah v pasivním režimu 550 m a v aktivním režimu 1300 m s zaměřovačem PZU-5. Duplicitní střelba z děla z místa velitele nebyla možná.
V závěrečné fázi testování řídicího systému Ob a komplexu Cobra na tanku T-64B v roce 1976 byla věž jednoho z tanků instalována na trup tanku T-80, který byl testován a v roce 1978 byl umístěn do provozu jako tank T-80B …
Je třeba poznamenat, že přínos CDB KMZ k FCS „Ob“spočíval pouze ve vytvoření bloku rozlišení střely 1G43, který tvořil zónu rozlišení střely při koordinaci zaměřovací čáry a zbraně. Pro tyto účely byla vyvinuta samostatná jednotka, ačkoli TBV by tento problém mohl snadno vyřešit prakticky bez dodatečných nákladů na hardware při zavádění úhelů zaměřování a vedení do ramen stabilizátoru zbraně. Toto „nedorozumění“se stále vyrábí a instaluje na tanky.
Vývoj OMS „Ob“byl mezníkem v sovětské budově tanku, pokročilejší OMS při následných úpravách tanků T-64 a T-80 byly vytvořeny na základě tohoto systému a památky pro ně byly vyvinuty Ústřední kancelář designu „Tochpribor“. Společnost CDB KMZ byla schopna pouze modernizovat a vyvíjet zaměřovače TPD-K1 a 1A40 pomocí laserových dálkoměrů založených na zaměřovači TPD-2-49 s jednoplošným stabilizačním systémem zorného pole pro zjednodušené OMS řady tanků T-72.
V této fázi nebyl FCS tanku T-64B díky instalaci zaměřovače s nezávislou stabilizací zorného pole a zavedení účinných naváděných zbraní, které nezhoršují vlastnosti dělostřeleckých zbraní, bez nevýhod FCS tanků M60A2 a Leopard A4 a umožnilo výrazně zvýšit účinnost střelby z tanku. Ale velitelovy nástroje zůstaly nedokonalé a nebyly v žádném případě svázány do jediného komplexu s nástroji střelce.
Ve stejné době měly tanky M60A2 a Leopard A4 zařízení a zaměřovače nočního vidění nové generace, střelec měl na děle záložní zaměřovač pro střelbu v případě selhání hlavních zaměřovačů a velitel měl schopnost duplikovat palbu z pistole místo střelce. Na Leopardu A4 byl navíc již představen panoramatický pohled velitele stabilizovaný ve dvou rovinách s 360stupňovou otočnou zaměřovací hlavou.
