Hlavním parametrem ovlivňujícím přesnost střelby je přesnost měření dosahu k cíli. Na všech sovětských a zahraničních tancích poválečné generace nebyly v hledáčcích žádné dálkoměry, dosah byl měřen pomocí stupnice dálkoměru metodou „základna na cíl“ve výšce cíle 2, 7 m. Tato metoda vedla k velkým chybám při měření rozsahu, a podle toho k nízké přesnosti určení, zaměřovací úhly a boční vedení.
Laserové dálkoměry dosud neexistovaly a technicky bylo k dispozici pouze vytvoření dálkoměrů s optickou základnou, které poskytovaly dvě výstupní okna pro optiku na tankové věži, vzdálené od sebe co nejdál. Použití takových dálkoměrů vedlo k výraznému snížení ochrany věže, s tím se ale muselo smířit.
Pro tank T-64 (1966) byl vyvinut optický zaměřovač TPD-2-49 se stereoskopickou metodou měření dosahu založenou na kombinaci dvou polovin obrazu. Pohled měl optickou základnu 1 200 mm (1 500 mm), pankratickou (hladkou) změnu zvětšení až 8x, tubus základny byl se zaměřovačem spojen rovnoběžníkovým mechanismem. Optický dálkoměr umožňoval měřit dosah k cíli v rozsahu (1 000-4 000) m s přesností (3-5)% z měřeného rozsahu, což bylo vyšší než při měření dosahu pomocí „základny na cílová “metoda, ale nedostatečná pro přesné určení úhlů míření a předvídání.
Dálkoměr TPD-2-49
V zorném poli byl nainstalován třístupňový gyroskop zajišťující nezávislou stabilizaci vertikálního zorného pole. Spojení zaměřovacího gyroskopu s pistolí bylo zajištěno pomocí snímače úhlu polohy gyroskopu a mechanismu rovnoběžníku. Na obzoru bylo zorné pole zraku se závislou stabilizací ze stabilizátoru věže.
Dvouúrovňový stabilizátor 2E18 (2E23) „Lilac“zajišťoval vertikální stabilizaci děla podle chybového signálu ze snímače úhlu gyroskopu zraku TPD-2-49 vzhledem ke směru nastavenému střelcem a stabilizaci věže pomocí třístupňového gyroskopu nainstalovaného ve věži. Zbraň byla vedena svisle a vodorovně z konzoly střelce.
Zbraň a věž byly ovládány pomocí elektro-hydraulických pohonů, jako ovládací prvky v pohonu děla byl hydraulický posilovač a hydraulický silový válec a v pohonu věže byl v trupu nádrže instalován gyromotor s vysokým točivým momentem.
Použití zaměřovače s nezávislou stabilizací svislého zorného pole umožnilo vypočítat z naměřeného rozsahu úhel zaměření a automaticky jej zadat do vertikálního pohonu děla, přičemž se zohlední vlastní zdvih tanku, určený pomocí snímače rychlosti nádrže a kosinový potenciometr, který fixuje polohu věže vůči trupu tanku. Zaměřovač byl určen k blokování výstřelu v případě nepřijatelného svislého vyrovnání zaměřovací čáry a osy otvoru kanónu.
Úhel bočního vedení při střelbě na pohybující se cíl podél měřeného dosahu byl určen zaměřovacími měřítky a zadán střelcem před střelbou.
Systém umožnil veliteli přidělit střelci cíl podle horizontu přenosovou rychlostí z tlačítka na rukojeti pozorovacího zařízení velitele TKN-3 a zablokovat otáčení věže s otevřeným poklopem řidiče a také provést nouzovou situaci otočení věže z tlačítka řidiče.
Zaměřovač TPD-2-49 a stabilizátor Lilac se staly základem zaměřovacího systému střelce na tancích T-64A, T-72 a T-80 a zajišťovaly efektivní střelbu při střelbě na místě.
Je třeba poznamenat, že pokud památky a pozorovací zařízení střelce na sovětských tancích prošly určitou cestou evolučního vývoje, pak se zdokonalení velitelských zařízení na dlouhou dobu zpomalilo a nešlo daleko od úrovně zařízení Velké vlastenecké války.
Neuspokojivé výsledky použití panoramatického zařízení PTK střelcem-velitelem tanku T-34-76 kvůli jeho špatnému umístění a spíše průměrným charakteristikám na dlouhou dobu zpomalily vytváření efektivních nástrojů pro velitele tanku. Vývoj velitelských nástrojů sledoval cestu vylepšení pozorovacího zařízení MK-4; panoráma velitele byla na mnoho let zapomenuta.
Na počátku 50. let bylo vyvinuto denní periskopické binokulární pozorovací zařízení pro velitele TPKU-2B se zvětšením 5x, určené pro pozorování terénu, vyhledávání cílů a zaměřování střelce. Zařízení bylo čerpáno svisle od -5 stupňů. až +10 stupňů. a otáčel se podél horizontu o 360 stupňů. spolu s velitelským poklopem.
Pro provoz v noci je zařízení TPKU-2B nahrazeno monokulárním zařízením pro velitele TKN-1 s konvertorem obrazu, který v „aktivním“režimu poskytuje IR iluminátor 0U-3G s dosahem nočního vidění až 400 m. Tato zařízení byla vybavena tanky T. 54, T-55, T-10.
Pro nahrazení TKN-1 v roce 1956 bylo vytvořeno kombinované binokulární pozorovací zařízení den-noc pro velitele TKN-3, poskytující zvětšení denního kanálu se zvětšením 5x a nočním kanálem 3x. Noční kanál fungoval pouze v „aktivním“režimu se stejným dosahem až 400 m, vedení podél obzoru bylo prováděno ručně otáčením velitelského poklopu a horizontálně ručně naklápěním těla zařízení. Zařízení TKN-3 bylo použito pro tanky T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
V 80. letech, s příchodem trubek zesilovače obrazu 3. generace, bylo vyvinuto zařízení TKN-3M, které poskytuje dosah 400 m v pasivním režimu a 500 m v aktivním režimu.
Na tanku T-64A v roce 1972, po výsledcích arabsko-izraelských válek, byl představen protiletadlový kanón Utes, který zajišťoval veliteli palbu na pozemní a vzdušné cíle z 12,7 mm dálkově ovládaného kulometu s velitelským poklop uzavřený zorným polem periskopu PZU-5 50 stupňů.
Na počátku 60. let byl pro raketový tank s komplexem Typhoon (objekt 287) vyvinut panoramatický zaměřovač 9Sh19 „Sapphire“s dvouplošnou nezávislou stabilizací zorného pole. Prototypy byly vyrobeny a testovány jako součást tanku. Tank s takovými zbraněmi nebyl přijat do služby, bohužel práce na panoramatickém zaměřovači byly přerušeny a podklad nebyl žádným způsobem použit k vytvoření panoramatu velitele pro hlavní tanky.
V polovině 70. Central Design Bureau KMZ, hlavní vývojář památek, hlavně z organizačních důvodů, nevytvořil dokončené panorama. Získané technické základy pro velitelský zaměřovací komplex byly použity k vytvoření FCS tanku T-80U.
V tomto ohledu se na sovětských tancích neobjevil slušný panoramatický pohled na velitele; primitivní pozorovací zařízení velitele zůstala na všech sovětských tancích a jsou stále instalována na určitých modifikacích ruských tanků.
Nebyly provedeny žádné kroky k integraci zaměřovačů střelce a pozorovacích zařízení velitele do jediného systému řízení palby, existovaly, jako by samy o sobě. Velitel sovětských tanků nemohl místo střelce poskytnout duplicitní řízení palby, a to bylo zajištěno pouze při vytváření FCS tanku T-80U.
V první fázi vyřešily zaměřovače tanků problém se střelbou pouze ve dne a s příchodem nové základny prvků v podobě elektrooptických převodníků (EOC) v infračerveném rozsahu bylo možné vytvářet mířidla, která zajišťují noční práce posádky. Základ pro vytvoření rozsahů nočního vidění první generace byl založen na principu osvětlení cíle infračerveným iluminátorem a ze signálu odraženého od cíle byl vytvořen viditelný obraz. Takové památky fungovaly pouze v „aktivním“režimu a přirozeně demaskovaly tank.
V roce 1956 byl vytvořen první noční zaměřovač tanků TPN-1, který byl instalován na všechny sovětské tanky této generace. Zaměřovač TPN-1 byl monokulární periskopový přístroj s elektrooptickým konvertorem, s faktorem zvětšení 5, 5x a zorným polem 6 stupňů, poskytující rozsah vidění v noci až 600 m při osvětlení L2G Na tanky T-54, T-55, T-10 byly nainstalovány různé modifikace zaměřovače.
S vývojem nové generace vysoce citlivých elektronek zesilovače obrazu bylo možné vytvořit zrak pro práci v „pasivním“režimu. V roce 1975 byl přijat noční zaměřovač TPN-3 „Crystal PA“, který pracuje v pasivně aktivním režimu a poskytuje dosah v pasivním režimu 550 m a v aktivním režimu 1300 m. Tyto památky byly vybaveny T-64, T -72 a T-80.
Vývoj prvků LMS na německých a amerických tancích této generace probíhal přibližně stejným směrem jako na sovětských. Nestabilizované zaměřovače, optické dálkoměry a stabilizátory zbraní se později objevily na tancích. Na americký tank M-60 zaměřovač nebyl instalován střelcem, ale velitelem, v souvislosti s nímž byl velitel přetížen procesem měření dosahu k cíli a byl odváděn od plnění svých hlavních povinností. Při prvních úpravách M60 (1959-1962) velitel nainstaloval do věže velitele periskopový monokulární zaměřovač M17S s optickou základnou 2000 mm a 10násobným zvětšením, který zajišťuje měření dosahu na cíl (500 - 4000) m.
V kopuli velitele byl instalován periskopický binokulární zaměřovač XM34 (lze nahradit nočním zaměřovačem) se zvětšením 7x se zorným polem 10 °, který byl určen pro pozorování bojiště, detekci cílů a střelbu ze stroje zbraň na pozemní a vzdušné cíle.
Pro střelbu měl střelec dvě mířidla, hlavní periskopový zaměřovač M31 a pomocný teleskopický kloubový zaměřovač M105S. Mířidla měla pankratické (hladké) zvětšení až 8x.
Ke střelbě z koaxiálního kulometu byl použit zaměřovač M44S, jehož záměrná osnova byla promítnuta do zorného pole hlavního zraku střelce M31. V jednom případě s hlavním zaměřovačem byl kombinován noční zaměřovač pracující v „aktivním“režimu.
Nakladač měl prizmatické pozorovací zařízení kruhové rotace M27.
Tank měl mechanickou balistickou kalkulačku (sčítací stroj) M13A1D, podobnou kalkulačce na tanku M48A2, spojenou balistickým pohonem M10 se zaměřovačem dálkoměru velitele a periskopovým zaměřovačem střelce. Kalkulačka automaticky nastaví zaměřovač zaměřovače a zaměřovač zaměřovače do polohy odpovídající měřenému rozsahu. Vzhledem ke složitosti jeho použití a nespolehlivosti jej posádka prakticky nevyužila.
Při úpravě tanku M60A1 od roku 1965 byl mechanický balistický počítač M13A1D nahrazen elektronickým balistickým počítačem M16, který zohledňuje údaje zaměřovače dálkoměru.
Při prvních úpravách tanku nebyla zbraň stabilizována, byla ovládána ručními pohony nebo z konzolí střelce a velitele pomocí elektrohydraulických pohonů, které zajišťují plynulé míření rychlosti děla ve svislém i vodorovném směru a přenos rychlost podél obzoru. S úpravou M60A2 (1968) byl představen dvouplošný stabilizátor zbraní se závislou stabilizací zorného pole.
Na německém tanku Leopard, vyráběném od roku 1965, byl přístup k pozorovacím systémům velitele a střelce zcela odlišný. Na střelce byl nainstalován optický dálkoměr a velitel měl panoramatický periskopový zaměřovač s nestabilizovaným 360stupňovým rotujícím periskopem pro viditelnost a hledání cílů. zraková hlava.
Jako hlavní zaměřovač pro střelbu z děla a koaxiálního kulometu měl střelec optický zaměřovač TEM-1A se dvěma zvětšeními 8x a 16x, který poskytuje stereoskopické měření dosahu se základní optickou trubicí o délce 1720 mm. Kromě hlavního zaměřovače měl střelec v masce napravo od zbraně nainstalován rezervní zaměřovač TZF-1A se zvětšením 8x. Při úpravě tanku Leopard A4 byl zaměřovač TZF-1A nahrazen teleskopickým kloubovým zaměřovačem FERO-Z12.
Velitel měl nestabilizovaný panoramatický zaměřovač TRP -1A s horizontálně rotující hlavou a pankratickým (hladkým) zvětšením (6x - 20x). Na modifikaci Leopard A3 (1973) byl nainstalován vylepšený panoramatický monokulární zaměřovač velitele TRP -2A, rozsah pankreatického zvětšení se stal (4x - 20x). Pohled TRP-2A by mohl být nahrazen nočním zaměřovačem, pracujícím v „aktivním“režimu a poskytujícím dosah nočního vidění až 1200 m.
Zbraň na tanku Leopard nebyla stabilizována a byla ovládána z konzolí střelce a velitele pomocí elektro-hydraulických pohonů podél svislice a horizontu, podobně jako u tanku M60. Na úpravě Leopard A1 se od roku 1971 začal instalovat dvouplošný stabilizační systém zbraní se závislou stabilizací zorného pole.
Ve stejném směru probíhal vývoj prvků systému řízení palby sovětských a zahraničních tanků této generace. Byla zavedena pokročilejší pozorovací zařízení a zaměřovače, byl nainstalován optický dálkoměr, začaly být představovány zaměřovače s nezávislou vertikální stabilizací zorného pole a stabilizátory zbraní. První památky s nezávislou stabilizací zorného pole byly zavedeny na sovětských tancích T-10 a T-64, první stabilizátory zbraní byly také představeny na sovětských tancích T-54, T-55, T-10, T-64.
Byly představeny na německých a amerických tancích o něco později. Na cizích tancích byla věnována vážná pozornost vytvoření sady dokonalých optických zaměřovačů s možností jejich duplikace a poskytnutí veliteli tanku podmínky pro kruhový výhled a hledání cílů. Z tanků této generace měl tank Leopard s využitím velitelského panoramatu nejoptimálnější sadu zaměřovačů a pozorovacích zařízení pro členy posádky, což jim zajišťovalo efektivní práci při hledání cílů a střelbě a které se následně podařilo možné vytvořit nejpokročilejší FCS tanku.
Je třeba poznamenat, že zahraniční tanky této generace měly pokročilejší zařízení pro noční vidění, poskytující větší rozsah vidění v noci. Kromě toho byly okamžitě vyvinuty ve stejném designu jako denní spotřebiče. Na sovětských tancích byly noční zaměřovače střelce vyvinuty a instalovány do tanku jako nezávislá zařízení, což komplikovalo uspořádání bojového prostoru tanku a vedlo k nepohodlí střelce se dvěma mířidly.
Žádný ze sovětských a zahraničních tanků této generace neměl integrovaný systém řízení palby, existovala pouze sada zaměřovačů, nástrojů a systémů, které řešily určité úkoly. Další etapa vývoje prvků FCS byla charakterizována zavedením zaměřovačů s nezávislou stabilizací vertikálního a horizontálního zorného pole, laserovými dálkoměry a tankovými balistickými počítači na hlavních bojových tancích.
