Po představení tanků Leopard A4 první generace LMS na tancích M60A2, T-64B, Leopard A4, charakterizovaných přítomností laserových dálkoměrů a balistických počítačů, je další generace LMS představena na T-80, M1 a Leopard 2 tanky s využitím pokročilejších zaměřovačů a panoramatických velitelských mířidel s termovizními kanály a jejich propojením do jednoho automatizovaného komplexu.
OMS nádrž T-80U (T80-UD)
První FCS „Ob“na sovětském T-64B s naváděným zbraňovým systémem „Cobra“zůstal nejpokročilejším před zavedením FCS na tank Leopard 2A2. Další vývoj FCS sovětských tanků se ubíral dvěma směry: u rodiny tanků T-80 na základě FCS „Ob“byl vylepšen zaměřovací komplex střelce a byl vytvořen velitelský zaměřovací komplex propojený do jednoho systém s komplexem střelců a pro rodinu tanků T-72 byly vytvořeny zjednodušené verze systémy založené na pohledu střelce TPD-2-49.
Mezníkem bylo vytvoření LMS 1A42 „Irtysh“pro tank T-80U (1985). Hlavním úkolem bylo vyvinout jednodušší a technologicky vyspělejší zaměřovač střelce a nový zaměřovací komplex velitele a také jednodušší naváděný zbraňový systém. Vedoucí pro vývoj OMS CDB KMZ (Krasnogorsk) neplnil své funkce a struktura systému byla určena v kancelářích pro návrh tanků v Charkově a Leningradu.
Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk) byl určen jako vývojář zraku střelce. Byl mu přidělen kód „Irtysh“, v jejich jménech byla vidět spojitost památek „Ob“a „Irtysh“, řeka Irtysh je přítokem Ob.
Denní zaměřovač 1G46 „Irtysh“se podle svých charakteristik zásadně nelišil od zraku „Ob“. Pohled měl optický kanál s vyšším poměrem plynulého zvětšení x3, 6 … 12, 0, laserový dálkoměr a místo optoelektronického kanálu pro určování souřadnic řízené střely „Cobra“byl podél naváděcího kanálu rakety „Reflexní“laserový paprsek.
Vývoj v Instrument Design Bureau (Tula) naváděného zbraňového systému 9K119 Reflex s laserovým naváděním rakety umožnil výrazně zjednodušit komplex výzbroje tanku odstraněním radiového velitelského stanoviště navádění raket Cobra a zjednodušením konstrukce střelce 1G46. pohled. Tank byl vybaven účinnou palbou z místa a za pohybu dělostřeleckými granáty a také řízenou střelou 9M119 s pravděpodobností zasažení cíle 0,8 na vzdálenost až 5 000 m.
Střelec nainstaloval noční zaměřovač Buran-PA se závislou stabilizací zorného pole a dosahem nočního vidění v pasivním režimu 1 000 m a v aktivním režimu 1 500 m. Nahrazen termovizním zaměřovačem Agava-2 s nočním dosah vidění v pasivním režimu až 2 000 m a v aktivním režimu s osvětlením reflektorem systému Shtora až 2 500 m.
Jako zrak velitele byl vyvinut panoramatický zaměřovač s nezávislou stabilizací zorného pole ve svislém i vodorovném směru. Ale vývojář zaměřovače TsKB KMZ trval na zjednodušené verzi velitele denního a nočního zaměřovače a velitelský zrak TKN-4S „Agat-S“byl vyvinut se stabilizací zorného pole pouze vertikálně s rozsahem nočního vidění 700 m v pasivním režimu a 1 000 m v aktivním režimu. S pomocí zaměřovače TKN-4S na tanku bylo implementováno duplicitní řízení palby z děla vos vos velitelského sedadla.
Stabilizátor zbraně 2E42 zajišťoval vertikální stabilizaci zbraně pomocí elektrohydraulického pohonu a horizontálně pomocí elektrického pohonu stroje.
Kalkulačka 1V528 zajišťovala automatické účtování meteorologických balistických parametrů, jako v TBV 1V517 na tanku T-64B, a navíc automaticky zohledňovala parametry tlaku vzduchu a teploty a rychlosti větru ze senzoru atmosférického stavu. TBV automaticky vypočítal úhel zaměřování a náběhu a zadal je do pohonů zbraní, čímž poskytl střelci optimální provozní režim při střelbě.
Jako pomocná zbraň na tanku T-80U bylo použito protiletadlové dělo Utes z tanku uzavřeného typu T-64B s dálkovým ovládáním přes zaměřovač PZU-7.
Zavedení zaměřovacího systému 1A45 na tanku T-80U s řídicím systémem 1A42 Irtysh, naváděnou výzbrojí 9K119 Reflex a zrakem velitele TKN-4S Agat-S umožnilo implementovat na tank komplex zbraní s vysokou palbou účinnost při střelbě dělostřeleckými granáty a naváděnými střelami a také výrazně zvýšit schopnost velitele vyhledávat cíle a střílet z děla a protiletadlového kulometu.
V Rusku od roku 2010 začal vývoj výroby termovizních matric, což umožnilo odstranit zpoždění ve vývoji termovizních zaměřovačů. Předtím byl na základě francouzských termovizních matic vyvinut termovizní zaměřovač „Plisa“pro modernizaci tanku T-80U. V roce 2017 byl vyvinut domácí termovizní zaměřovač „Irbis“s dosahem rozpoznávání cíle v kteroukoli denní dobu až do 3 200 m, určený k modernizaci tanků T-80U a T-90SM.
MSA tank "Leopard 2"
LMS tanku Leopard 2 (1979) byl vytvořen s přihlédnutím ke zkušenostem s implementací LMS na tank Leopard A4 a k využití jednotlivých zařízení tohoto systému.
Hlavním zaměřovačem střelce byl kombinovaný zaměřovač EMES 15 s optickým kanálem a laserovým dálkoměrem; konstrukce zaměřovače umožňovala zavedení termovizního kanálu, který byl představen na modifikaci Leopard 2A2 (1983). Vzhledem k tomu, že termovizní kanál ještě nebyl připraven pro sériovou výrobu pro přijetí tanku, byly na první šarže tanku nainstalovány zaměřovače se systémem PZB 200 pro zvýšení jasu obrazu.
Pohled měl nezávislou stabilizaci vertikálního a horizontálního zorného pole, optický kanál zajišťoval zvětšení se zvětšením x12 a laserový dálkoměr měřil dosah s přesností 10 m v rozsahu 200 … 4000 m.
Jako záložní zaměřovač střelce byl instalován teleskopický kloubový zaměřovač FERO Z18 spojený s dělem, který zajišťuje nouzovou střelbu v případě poruchy FCS.
Velitel nainstaloval panoramatický zaměřovač s nezávislou stabilizací zorného pole svisle a vodorovně s hlavou hledáčku otáčející se o 360 stupňů horizontálně, což mu poskytovalo všestrannou viditelnost bez ohledu na střelce, hledání cílů, zaměření na střelce a střelbu z děla místo střelce při zarovnání panoramatické osy s podélnou osou zraku střelce. Konstrukce zraku velitele také počítala s možností zavedení termovizního kanálu, který byl zaveden při úpravě tanku Leopard 2A2, přičemž střelec a velitel mohli v noci vidět na vzdálenost až 2000 m.
Stabilizátor zbraní byl stejný jako na Leopardu A4, s elektrohydraulickými věžovými pohony dělových. Ústředním prvkem FCS byl analogově digitální balistický počítač, který poskytuje automatické účtování meteorologických balistických dat se standardní sadou senzorů, výpočet úhelů zaměřování a vedení a jejich vstup do pohonů děla a věže, při zachování zaměřování střelce označit.
S další modernizací tanku u modifikace Leopard 2A4 byl analogově-digitální balistický počítač nahrazen digitálním a u modifikace Leopard A5 byl namísto elektrohydraulického věžového pohonu zaveden požárně bezpečnější elektrický pohon.
MSA tank M1
LMS tanku M1 (1980) se neliší od LMS tanku Leopard 2 k lepšímu, z důvodu jednoduchosti konstrukce a snížení nákladů na systém upustili od kombinovaného pohledu střelce a panoramatického velitele zaměřovač s nezávislou stabilizací zorného pole svisle i vodorovně.
Střelec byl vybaven monokulárním periskopem kombinovaným zaměřovačem střelce GPS se zabudovaným termovizním kanálem a laserovým dálkoměrem. Pohled měl nezávislou stabilizaci zorného pole pouze svisle a vodorovně v závislosti na stabilizátoru zbraně se všemi nevýhodami pohledu střelce na tank M60.
V optickém kanálu zraku bylo poskytnuto diskrétní zvětšení se zvětšením x3 a x10 a v kanálu pro termální zobrazování řada diskrétních zvětšení, včetně elektronického se zvětšením x50. Pohled poskytoval měření dosahu v rozsahu 200 … 8000 ma dosah nočního vidění až 2000 m.
Aby velitel mohl střílet z děla, místo střelce měl zrak střelce okulár pro velitele. Jako záložní zaměřovač střelce byl k pistoli nainstalován optický teleskopický kloubový zaměřovač se zvětšením x8.
Velitel v otočné věži měl pouze sadu pozorovacích hranolových zařízení pro viditelnost a hledání cílů. K ovládání protiletadlového kulometu měl denní periskopový zaměřovač M919 se zvětšením x3 a zorným polem 21 stupňů. Pohled byl instalován v kopuli velitele a byl spojen s kulometem mechanismem rovnoběžníku. Věž se otáčela vodorovně pomocí pohonu elektrického stroje.
Stabilizátor zbraně zajišťoval vertikální a horizontální stabilizaci zbraně pomocí elektrohydraulických pohonů. Současně byla zajištěna vysoká přenosová rychlost 40 stupňů / s věže podél obzoru.
Kombinované nástroje a zaměřovače střelce a velitele do jednoho systému, analogově-digitální balistický počítač, který automaticky vypočítává a zadává úhly zaměřování a vedení do zaměřovače podle laserového dálkoměru, rychlosti tanku a cíle, rychlosti bočního větru a svit osy čepu děla. Parametry teploty a tlaku vzduchu, teploty náplně, opotřebení hlavně byly zadávány ručně.
Nedokonalost systému řízení tanku M1 byla ve srovnání se systémem řízení tanku Leopard 2 evidentní. Velitel prakticky neměl zařízení pro vyhledávání cílů, zaměřovač M919 s nízkým zvětšením a omezeným zorným polem mu nedovolil včas detekovat cíle a dát střelci označení cíle a zrak střelce se závislým polem pohled podél obzoru ze stabilizátoru zbraně neposkytoval účinnou střelbu z děla … Na úpravě tanku M1A2 (1992) byla MSA výrazně modernizována.
Pohled střelce získal nezávislou stabilizaci vertikálního a horizontálního zorného pole, laserový dálkoměr byl nahrazen pokročilejším na bázi CO2, který poskytuje měření vzdálenosti za přítomnosti meteorologického a kouřového rušení. Analogově digitální balistický počítač byl nahrazen digitálním a byly zavedeny prvky TIUS, které spojily prvky OMS se sběrnicí digitálního přenosu dat.
Místo zaměřovače M919 měl velitel panoramatický termovizní zaměřovač CITV s nezávislou stabilizací svislého a vodorovného zorného pole a 360stupňovou otočnou zaměřovací hlavou. Zavedení panoramatického zaměřovače s optickým kanálem, jako u tanku Leopard 2, bylo upuštěno od tanku M1A2.
MSA z rodiny tanků T-72
Pro rodinu tanků T-72 byly vyvinuty zjednodušené verze FCS na základě pohledu střelce TPD-2-49 se stabilizací svislého zorného pole a optickým dálkoměrem, podobným tanku T-64A. Na úpravě tanku T-72A (1979) je místo TPD-2-49 jeho modifikace TPD-K1s nainstalována s laserovým dálkoměrem, který podle naměřeného dosahu a rychlosti tanku vypočítal zaměřovací úhel. Boční úhel náběhu zadal střelec ručně. Stabilizátor zbraní 2E28M zajišťoval svislou a vodorovnou stabilizaci děla pomocí elektrohydraulických pohonů, při modernizaci byl pohon věže nahrazen elektrickým.
V budoucnu bude tento tank místo TPD-K1 vybaven modifikací zaměřovače 1A40, který se vyznačoval přítomností zařízení pro generování bočního úhlu náběhu zavedeného do zaměřovače, střelec posunul zaměřovací značku o úhel náběhu.
Při úpravě tanku T-72B (1985) je místo nočního zaměřovače střelce TPN-3 instalován noční zaměřovač 1K13 s naváděným kanónem se zbraní 9K120 Svir pro střelbu z místa pomocí laserem naváděné střely 9M119. Pohled 1A40 zůstává, kromě toho je nainstalován balistický korektor, pomocí kterého jsou do zaměřovače zavedeny korekce na teplotu náboje a vzduchu, atmosférický tlak, úhlovou a radiální rychlost pohybu nádrže a cílová.
Při rozpočtové úpravě tanku T-72B3 (2013) je místo zaměřovače 1K13 instalován vícekanálový zaměřovač Sosna-U s optickými, tepelnými, laserem naváděnými raketovými kanály, laserovým dálkoměrem a automatickým sledováním cílů. Termovizní kanál poskytuje v noci dosah až 3000 m a výstup zorného pole na monitory střelce a velitele. Informace o stabilizaci zorného pole jsou rozporuplné, podle některých zdrojů jsou dvouúrovňové, podle jiných jsou jednoplošné svisle.
Zjednodušený balistický korektor vypočítává úhly zaměřování a náběhu na základě údajů z laserového dálkoměru, senzoru náklonu, úhlové a radiální rychlosti nádrže a cíle, teploty a tlaku vzduchu, rychlosti větru, teploty náboje a ohybu hlavně. Ve variantě se závislou stabilizací zorného pole podél obzoru není možné zadat úhel náběhu do pohonu věže; v termovizním kanálu je to realizováno v elektronické podobě.
Střelecký zaměřovač 1A40 byl zachován jako rezervní zaměřovač. Velitelský vyhlídkový komplex je postaven na základě starodávného denního nočního vidění TKN-3MK s dosahem nočního vidění až 500 m, nicméně s tímto pohledem bylo možné realizovat duplicitní střelbu z děla ze sedadla velitele.
Plnohodnotná MSA z řady tanků T-72 se neobjevila a z hlediska požární účinnosti výrazně zaostávaly za tanky T-64B a T-80U. V tomto ohledu bylo při přijetí další modifikace T-90 (1991) rozhodnuto nainstalovat na tento tank zaměřovací komplex 1A45 z tanku T-80U (T80-UD). Současně byl tank T-90 vybaven dělostřeleckými granáty a naváděnými střelami „Reflex“nebo „Invar“, duplicitní palbou z děla z místa velitele a dálkovým ovládáním protiletadlové instalace „Utes“.
Při úpravě tanku T-90SM byla MSA vážně modernizována. Namísto termovizního zaměřovače Agava-2 byl instalován termovizní zaměřovač Essa s francouzským termovizním polem a závislou stabilizací zorného pole, poskytující dosah nočního vidění až 3000 m. Zavedení termovizního zaměřovače s vysokým rozlišením umožnilo vytvořit automatické sledování cíle z videoobrazu termovizního kanálu.
Velitelskými změnami prošel také velitelův zaměřovací systém. Namísto denního nočního zaměřovače velitele PKN-4S se stabilizací zorného pole pouze svisle a s nočním IR kanálem, kombinovaný elektrooptický zaměřovač PK-5 s nezávislou stabilizací zorného pole svisle a vodorovně, s televizí a byly nainstalovány termovizní kanály a laserový dálkoměr. Denní kanál zraku poskytl nárůst x8 a noční - x5, 2. Dosah nočního vidění přes termovizní kanál se zvýšil na 3000 m. Zavedení laserového dálkoměru do dohledu umožnilo veliteli zvýšit účinnost střelby z děla s duplicitní střelbou místo střelce.
Dalším krokem k modernizaci T-90SM FCS bylo zavedení Kalina FCS od roku 2014, jehož hlavním prvkem je panoramatický pohled velitele, který kombinuje nejnovější vývoj vícekanálových památek. Panoramatický zaměřovač PK PAN „Falcon Eye“s dvouúrovňovou nezávislou stabilizací zorného pole, televizními a termovizními kanály a laserovým dálkoměrem poskytuje veliteli celodenní a za každého počasí pozorování a vyhledávání cílů, stejně jako efektivní střelba z děla, koaxiálních a protiletadlových kulometů.
Součástí OMS je digitální balistický počítač, sada meteorologických balistických senzorů, systém pro zobrazování video signálů z pohledu střelce a velitele, stabilizátor výzbroje a prvky informačního a řídicího systému tanku.
Existují informace, že systém řízení palby Kalina zahrnuje také vícekanálový zaměřovač střelce Sosna-U a záložní zaměřovač 1A40. Není v tom žádná logika. Na tanku T-90SM je jako hlavní zaměřovač použit zaměřovač 1G46 „Irtysh“, který zajišťuje střelbu naváděnými střelami „Reflex“nebo „Invar“. Stejný kontrolní kanál je k dispozici v zorném poli SosnaU. Mířidlo Sosna U je instalováno nalevo od zraku střelce 1A40, což při práci s ním vytváří určité nepříjemnosti. Pohled 1A40, který se nyní stal záložním zaměřovačem, má nadbytečný design pro funkce pohotovostního zaměřovače a je instalován v nejoptimálnější zóně pro práci střelce.
Koncept MSA pro modernizaci řady tanků T-72 zjevně není nejlepší. Zjevně je místo zraku 1A40 vhodné nainstalovat vícekanálový zaměřovač den-noc s naváděcím kanálem s řízenou střelou a dvouplošnou nezávislou stabilizací zorného pole, zejména proto, že tato zásada již byla implementována do velitele panorama „Sokolí oko“. Dvojitý zaměřovač by měl být jednoduchý teleskopický zaměřovač spojený s dělem. Tento koncept FCS byl přijat na tanku Leopard 2A2 a je odůvodněný.
U tanků T-90SM a T-80U je rozumnější vybavit LMS jako součást velitelského panoramatu „Falcon Eye“a zaměřovací systém střelce je založen na kombinaci modernizovaného zaměřovače Irtysh a termokamery Irbis nebo instalace vícekanálového zaměřovače na místo Irtyshova zaměřovače s nezávislou dvouplošnou stabilizací zorného pole typu „Sosna U“a jednoduchým teleskopickým záložním zaměřovačem.
K dokončení LMS ruských tanků byly konečně vyvinuty slušné památky, které nejsou z hlediska základních charakteristik horší než zahraniční modely. Koncept LMS pro tanky vyráběné průmyslem a pro modernizaci mnoha tisíců tanků v provozu a na skladovacích základnách však nebyl zcela vypracován a vyžaduje přijetí speciálního programu pro vybavení ruských tanků moderním LMS.
