Zkušenosti s provozováním dálkově ovládaných vozidel (RMS) ovlivnily změnu některých priorit zaměřenou na snížení logistické zátěže a zvýšení flexibility používání. Armáda v současné době hledá systémy, které by mohly používat společný univerzální ovladač, mít jedinou konfiguraci podvozku, která by pojala různé cílové zátěže, tedy platformy se zvýšenou úrovní modularity.
Výběr RMS na trhu je extrémně různorodý, od nanomachinů po těžké mnohatunové systémy. Ve stejném článku budou brány v úvahu ty druhé, zejména ty, které jsou vybaveny jedním nebo druhým zbraňovým systémem. Ozbrojené roboty jsou předmětem urputných debat o etických, právních otázkách atd., Přestože je některé země již začaly nasazovat, zejména s cílem posoudit a vyvinout koncept pro bojové použití. Například v květnu 2018 náměstek ministra obrany potvrdil, že ozbrojený DUM Uran-9, vyvinutý Správou výroby a technologie 766, byl v Sýrii nasazen k testování. Ze zprávy ministerstva obrany vyplývá, že tyto bojové zkoušky komplexu odhalily nedostatky v jeho ovládání, mobilitě, palebné síle, průzkumných a pozorovacích funkcích.
Uran-9 z Ruska
Bojový multifunkční robotický komplex Uran-9 je vyzbrojen 30mm automatickým kanónem 2A72, spárovaným s ním 9, 62mm kulometem PKT / PTKM a čtyřmi ATGM 9M120-1 „Attack“. Na Uran-9 lze volitelně nainstalovat protiletadlový komplex Igla nebo ATGM Kornet-M. Na výstavě Army 2018 byl tento robot představen v aktualizované verzi, vybavený dvěma šestihlavňovými odpalovacími zařízeními Shmel-M pro odpalování raket Shmel-PRO termobarickými (PRO-A) nebo zápalnými (PRO-3) hlavicemi. Robot Uranus-9 se dokáže pohybovat v terénu rychlostí 10 km / h, maximální rychlost je 25 km / h, lze jej ovládat rádiovým kanálem z mobilního řídicího centra umístěného necelé tři kilometry daleko. Tento stroj má docela působivé rozměry: délka 5, 1 metr, šířka 2, 53 metru, výška 2, 5 metru a hmotnost asi 10 tun, což se vysvětluje instalací základního pancíře, který poskytuje ochranu před palbou z ručních zbraní. Koncern „Kalashnikov“zase vyvinul automatizovaný bojový systém BAS-01G BM „Companion“, jehož komplex výzbroje může zahrnovat kulomet 12, 7 mm a 7, 62 mm, 30 mm granátomet AG-17A a nový 40mm automatický granátomet. UAS také zajišťuje instalaci osmi protitankových raket Kornet-EM.
THeMIS z Estonska
V oblasti ozbrojených robotů je třeba poznamenat platformu, kterou řada společností používala k vývoji ozbrojených systémů bez posádky. Toto je platforma THeMIS vyvinutá a vyráběná estonskou společností Milrem Robotics. THeMIS je zkratka pro Tracked Hybrid Modular Infantry System. Tato platforma s otevřenou architekturou váží 1 450 kg a je poháněna vznětovým motorem a elektrickým generátorem; v hybridním režimu může běžet 8–10 hodin, zatímco v plně elektrickém režimu se doba provozu pohybuje od 0,5 do 1,5 hodiny. V typické konfiguraci obsahuje jeden z modulů baterie a další generátor, což znamená, že si zákazníci mohou vybrat mezi plně elektrickým a hybridním řešením. Společnost Milrem vyhodnotila různé typy baterií a je připravena k instalaci palivových článků na žádost zákazníka. THeMIS může dosáhnout rychlosti 14 km / h a překonat svahy až o 60% a boční svahy až o 30%. Zařízení má délku 2,4 metru, šířku 2, 15 metrů a výšku 1, 1 metr, rozměry plošiny pro cílové zatížení mezi dvěma bočními moduly jsou 2,05x1,03 metru, může trvat 750 kg nákladu.
Při použití jako přepravní systém je nákladový prostor THeMIS vybaven 53 cm vysokou klecí o vnitřním objemu 1,12 m3. Zařízení Milrem jsou doplněna různými možnostmi dálkového ovládání a autonomními funkcemi. Patří mezi ně navigace na waypointu, plošná navigace sloužící k neutralizaci improvizovaných výbušných zařízení a pátrací a záchranné mise, sledování vůdce, asistence řidiče a režimy hlídky. Za účelem optimalizace dráhy DUM je k dispozici také inteligentní plánování trasy s funkcemi pro kontrolu sektorů pohledu, dosahu rádia a typu terénu.
Také u tohoto robota se uvažuje o pokročilejších režimech, například o lepší detekci a vyhýbání se překážkám způsobeným učením neuronových sítí ve virtuálním tréninkovém prostředí, příkazy s hlasem a rukama, aby se snížilo zatížení operátora v terénu a rozšířená realita, která umožňuje operátorovi plně se ponořit. je v centru dění se všemi potřebnými promítanými informacemi. "Dnešní autonomní schopnosti nejsou na takové úrovni, která by nám umožňovala vyřešit všechny možné scénáře, s nimiž by se náš SMB mohl potýkat, takže naše autonomní sada je vždy přizpůsobena potřebám zákazníků," řekl Mart Noorma ze společnosti Milrem Robotics a vysvětlil, že je obtížné vyhodnotit aktuální stav různých vývojů na základě celkové úrovně technologické připravenosti, protože dokonalé řešení pro jeden scénář může být pro jiný zcela zbytečné. Společnost Milrem Robotics je schopna navrhovat řešení specifická pro zákazníky, která zahrnují komponenty z výše uvedených schopností a technologií.
Estonská společnost poskytuje zákazníkům další užitečný nástroj s názvem DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Byl vyvinut ve spolupráci s vojenskými experty, aby demonstroval potenciál pozemních mobilních robotů v bojových operacích, ať už jako jednotlivé platformy, nebo jako součást skupiny, a také když lidé a roboti spolupracují," dodal Noorma. DIBS funguje jako druh bojové laboratoře, která vám umožňuje porozumět tomu, jak nasadit DUMy, abyste mohli optimálně využívat flotilu takových zařízení, a také procvičování úkolu.
Estonská společnost poskytla svou platformu několika partnerům, kteří na ni nainstalovali své systémy. Společnost Singapore Technologies Engineering podepsala v roce 2016 smlouvu o používání THeMIS jako základu pro několik možných produktů a nainstalovala svůj modul DUMV (Adder Remotely Operated Weapon Module) vyzbrojený kulometem 12,7 mm nebo automatickým granátometem 40 mm. Na IDEX 2017 představili Milrem a IGG Aselsan THeMIS, vybavený DUMV SARP vyvinutým tureckým Aselsanem. zatímco o měsíc později estonská společnost oznámila spolupráci s společnostmi Kongsberg a QinetiQ North America za účelem instalace modulu Protector na DUM, v takovém případě bude řídicí systém zajišťovat QNA.
Těžké zbraně pro THeMIS
Na Eurosatory 2018 Nexter předvedl ORTIO-X20, kombinaci robota THeMIS s dálkově ovládaným zbraňovým modulem ARX-20 s 20mm kanónem. Jednalo se o první pokus namontovat na tento DUM zbraň středního kalibru. ARX-20 je vyzbrojen dělem 20M621 na projektil 20x102 mm a volitelným koaxiálním kulometem 7,62 mm FN MAG 58. Na stejné výstavě bylo možné vidět THeMIS s modulem FN Herstal deFNder Medium, vyzbrojeným 12,7 mm strojem M3R pistole. Na výstavě Milrem Robotics a MBDA oznámily dohodu o vývoji varianty DUM vyzbrojené pátou generací protitankových střel MMP. Budou nainstalovány do věže IMPACT (Integrovaná MMP Precision Attack Combat Turret) vyvinuté společností MBDA, která je vybavena senzory den / noc, dvěma raketami připravenými ke startu a volitelným kulometem 7,62 mm.
Protože je DUM THeMIS poměrně těžký, je vhodný pro instalaci zbraní. Může však být přizpůsoben pro jiné úkoly, jeho velká nosnost umožňuje jeho přeměnu na průzkumný nebo dopravní systém.
Mistr z Kanady
Kanadská pobočka německé společnosti Rheinmetall před časem vyvinula robotickou platformu, která byla v sériové konfiguraci představena na výstavě Eurosatory. Fráze „konečná konfigurace“zde není vhodná, protože tento typ systému je z definice evoluční. První varianta, nazvaná Mission Master, v konfiguraci nákladu umožňuje nejen plnění zásobovacích úkolů, ale je připravena i na úkoly evakuace raněných a zraněných.
Mission Master je založen na komerční platformě Avenger 8x8 vyvinuté kanadskou společností Argo. Původně byl poháněn vznětovým motorem, ale společnost Rheinmetall Canada jej nahradila elektromotorem a sadou lithium-iontových baterií zajišťujících přibližně 8 hodin nepřetržitého provozu. Aby byl DUM co nejvíce autonomní, bylo prvním cílem společnosti, a proto byla většina „mozků“systému nainstalována na palubu; je však také možné dálkové ovládání. Platforma Mission Master má na zadní levé straně plošiny dotykový displej, který lze vyjmout a ovládat ze vzdálenosti až 100 metrů. "Sada předních senzorů obsahuje 3D laserový lokátor a televizní kameru a zadní senzorová jednotka obsahuje kameru a laserový lokátor, druhý je XY," vysvětlil Alain Tremblay ze společnosti Rheinmetall Canada a dodal, že "lze nainstalovat dvě volitelné boční kamery." pokud si zákazník přeje kruhový přehled “. Aby se zvětšila pozorovací vzdálenost a zlepšila kvalita rozpoznávání, lze na vůz instalovat také radarovou stanici.
Všechny tyto subsystémy lze snadno nainstalovat díky sběrnici CAN, která zajišťuje automatickou konfiguraci připojených komponent. Robot Mission Master se svými dvěma satelitními přijímači a inerciální navigační platformou je schopen využít jakékoli stávající satelitní konstelace. Inerciální navigační systém plus digitální mapa pracovní oblasti načtené do navigačního systému umožňuje Mission Masteru chvíli se pohybovat v terénu bez satelitního signálu. Semi-autonomní funkce, jako je follow me, vám umožňují pracovat s více zařízeními.
Rheinmetall Canada nepracovala jen na autonomních modulech, ale snažila se také přizpůsobit platformu vojenským misím. "Přidali jsme 16 kontejnerů po stranách vozidla, které jsou kompatibilní se standardními muničními boxy NATO, které lze také použít pro jiné účely." Trubkové nosiče instalované po stranách umožňují skládání batohů a při spouštění se stávají sedadly, na která lze umístit například sedící zraněné; na plošinu lze nainstalovat jedno nosítko, protože zařízení je dlouhé 2,95 metru, “řekl Tremblay. S vlastní hmotností nižší než 800 kg unese platforma náklad o hmotnosti téměř 600 kg, maximální nosnost při obojživelných operacích je 400 kg.
Kromě konfigurace nákladu může být DUM Mission Master vybaven i pro jiné typy úkolů; na výstavě v Paříži bylo například auto ukázáno s DUMV vyzbrojeným kulometem 12,7 mm. Rheinmetall Canada, člen skupiny Rheinmetall, vyvíjí a vyrábí DUMV, ale díky otevřené architektuře systému lze nainstalovat jakýkoli jiný bojový modul. Vzhledem k váhové kategorii Mise mistra to Rheinmetall Canada hodlá vyzkoušet na začátku roku 2019 s 20mm dělem. Na vozidlo lze instalovat jiné cílové zatížení, například průzkumné, reléové, průzkumné WMD nebo moduly elektronického boje. U modulů s vysokou spotřebou energie lze nainstalovat pomocnou napájecí jednotku; nakonec jej lze použít k prodloužení doby provozuschopnosti platformy. APU tohoto typu spolu s palivem váží asi 10 procent nosnosti mise Mistra v obojživelných operacích.
Probot z Izraele a ALMRS z Británie
Omezené lidské zdroje vždy nutily Izrael myslet mimo rámec, což z této země udělalo vedoucí postavení ve využívání UAV po několik desetiletí. Pokud jde o bezpilotní pozemní systémy, pozemní roboti hlídají na hranicích letiště Ben Gurion v Tel Avivu již několik let. Roboteam vyvinul zesílenou verzi konfigurace Probot 2 4x4 o hmotnosti 410 kg, která po „přezutí“na koleje unese náklad 700 kg. což je mnohem více než jeho vlastní hmotnost. 8hodinová doba provozu byla prodloužena přidáním generátoru, který dobíjí baterie za pohybu, a také prodlužuje pozorovací režim na 72 hodin - to je požadavek programu SMET americké armády, ve kterém Probot prošel prvním výběrem. MSM Roboteamu může dosáhnout rychlosti 9,6 km / h a pracovat na mezilehlých souřadnicích GPS nebo může být vybaven sadou follow me.
Mnoho evropských armád se zájmem sleduje SDM, aby snížilo rizika a zátěž vojáků; většina z nich se v současné době zajímá o přepravní úkoly. Zde můžeme nazvat britský program ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonomní zásobovací systém na poslední míli), ve kterém je výpočet proveden nejen pro pozemní vozidla. Dokument vydaný v červnu 2017 se zabývá třemi hlavními technologickými oblastmi: bezpilotními leteckými a pozemními nákladními platformami, technologiemi a systémy, které umožňují těmto nákladním platformám fungovat autonomně, a konečně technologiemi pro vlastní předpověď, plánování, sledování a optimalizaci dodávek vojenských uživatelů. V červenci 2018 bylo vybráno pět týmů, což znamenalo začátek celoroční fáze 2, ve které byl v listopadu téhož roku proveden armádní válečný experiment.
Francouzské a italské úsilí
Francouzská kancelář pozemní výzbroje zahájila program FURIOUS (Future systemses Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - slibné inovativní robotické systémy pro armádu). Jejím cílem je rozmístit tři ukázkové jednotky různých velikostí, které budou fungovat jako součást pěších oddílů v městském výcvikovém středisku CENZUB v Sissonu. Vývoj těchto prototypů byla svěřena společnosti Safran Electronics & Defense and Effidence, která se specializuje na používání robotů v logistickém sektoru. V říjnu 2017 Safran předvedl e-Rider, hybridní dieselelektrické vozidlo, které bylo vybaveno generátorem, což zvýšilo dojezd na 200-300 km. Ukázal své autonomní schopnosti plně autonomním pohybem po předem naplánované trase, vyhýbáním se překážkám a návratem do výchozí polohy; byl také ukázán režim následuj mě. Safran má integrované senzory a ovládací prvky do vozidla s posádkou v technickém studiu 4x4, které dokáže přepravit až čtyři cestující nebo jedno nosítko. Na základě těchto zkušeností bude Safran spolupracovat s Effidence na vývoji tří požadovaných ukázkových ukázek.
Počátkem roku 2010 byla italská armáda připravena nasadit 100 kg ozbrojeného robota v Afghánistánu, jejím hlavním úkolem bylo zajistit bezpečnost vojenské základny. TRP-2 FOB, vyvinutý společností Oto Melara (v současné době Leonardo), mohl dosáhnout rychlosti 15 km / h, doba trvání byla 4 hodiny, byl vyzbrojen kulometem 5 56 mm FN Minimi a 40 mm jediným- odpalovací granátomet. Systém byl zakoupen na naléhavou žádost a nebyl nikdy nasazen, protože bylo obtížné získat certifikaci. Italské ředitelství pro vyzbrojování v současné době dokončuje certifikační proces, který zmírní problémy s manipulací se ozbrojeným SAM.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) nabízí robotickou platformu Bulldog. Modulární DUM, představený na výstavě Eurosatory, lze využít k různým úkolům: přepravě zraněných, neutralizaci IED, průzkumu a pozorování nebo palebné podpoře. Každé kolo je poháněno vysoce výkonným bezkartáčovým elektromotorem pro vynikající zrychlení a maximální rychlost 40 km / h. Bulldog má délku 0,88 metru, šířku 0,85 metru, vlastní hmotnost 100 kg a nosnost 150 kg. Ten lze výrazně zvýšit, protože elektromotory umožňují Bulldogu táhnout přívěs s hmotností 300 kg, to znamená, že celková nosnost je dostatečná pro úkoly zásobování a evakuace zraněných. Systém lze rychle překonfigurovat z kol na koleje. K trubkovému rámu je připevněna anténa zajišťující maximální poloměr ovládání a v případě potřeby lze k rámu připevnit batoh. Lithium polymerové baterie jsou instalovány ve dvou vyměnitelných zásuvkách po dobu typicky 12 hodin. Bulldog lze ovládat kabelem, dálkově rádiem, může pracovat v poloautonomním režimu pomocí hlasových příkazů, stejně jako v automatickém režimu; je k dispozici samostatný modul, který snižuje pracovní zátěž operátora a umožňuje mu soustředit se na užitečné zatížení. Ovládací rozhraní je odolný tablet se 7palcovým dotykovým displejem a joystickem. DUM je vybaven dvěma sadami denních / nočních senzorů instalovaných vpředu a vzadu. DUM Bulldog v současné době prochází hodnocením na italské armádní pěchotní škole; IDS jej nabízí i zahraničním zákazníkům.
Turecké a ukrajinské úspěchy
Turecká společnost Katmerciler vyvinula těžký DUM UKAP s čistou hmotností 1, 1 tuny a užitečným zatížením 2 tuny; elektricky poháněné auto může dosáhnout rychlosti 25 km / h a může běžet jednu hodinu na baterie a pět hodin na palubním generátoru. UKAP je nabízen s Aselsanem DUM B SARP, který může přijmout 12,7mm kulomet nebo 40mm automatický granátomet. DUMV je také vybaven systémem automatického sledování cíle, který vám umožňuje pálit za pohybu.
Ukrajina zvolila kolové řešení a nabízí dva DUMy, Phantom a Phantom 2. První je hybridní platforma 6x6 s bojovou hmotností jedné tuny a užitečným zatížením 350 kg, je schopná rychlosti 38 km / h. DUM, 3 metry dlouhý a 1,6 metru široký, je nabízen v různých verzích: sanitka a záchrana, dodávka munice, průzkum a palebná podpora. Vyzbrojená verze je vybavena DUMV s 12,7mm kulometem a čtyřmi „bariérou“ATGM s dosahem 5 km. Phantom byl údajně testován na konci roku 2017, po kterém následoval proces certifikace. Dalším vývojem této platformy byl DUM Phantom 2 s délkou 4, 2 metry, bojovou hmotností 2, 1 tuny a nosností 1, 2 tuny, což vám umožňuje instalovat výkonnější těžké zbraně.
Bylo vyvinuto mnoho dalších systémů, jejichž popis nebyl v článku zahrnut, přestože jsou uvedeny fotografie některých z nich, například:
Americký přístup
Americká armáda se nepochybně zajímá o bezpilotní pozemní vozidla, aby zvýšila bojovou účinnost a omezila rizika. K bojovým brigádám tří typů, těžkých, středních a lehkých, lze v budoucnu přiřadit různé systémy.
Armáda již několik let implementuje takzvanou Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program), v rámci které byl vyvinut velitelský a řídící stroj na bázi HMMWV, vybavený systémem detekce cíle LRASSS (Long Score Advanced Scout Surveillance System). Dalekonosný průzkumný systém). Druhé robotické vozidlo komplexu, rovněž založené na HMMWV, je vybaveno stativem, na kterém je nainstalován modul Picatinny LRWS, vyzbrojený kulometem M240B; volitelně lze instalovat vícehlavňový kulomet M134 Gatling. Stroj je řízen sadou senzorů a elektroniky Robotic Technology Kernel. V polovině roku 2018 se americká armáda rozhodla rozšířit tento program na další platformy, včetně obrněného transportéru M113 se současnou instalací DUMV CROWS vyzbrojeného 12,7mm kulometem. Konečným cílem je otestovat možnost certifikace systému u stolu VI Scout Gunnery, kde probíhá certifikace posádek bojových vozidel.
Pokud jde o logistickou podporu, je zde vidět větší pokrok. Vylepšení programu SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) pro víceúčelovou přepravní platformu vybavení na úrovni jednotek stále pokračuje, ale aktuálním cílem je vyvinout pozemní robotický komplex schopný plnit logistické úkoly za účelem snížení fyzických namáhání lehkých demontovaných sil. Americká armáda v prosinci 2017 vybrala do projektu SMET čtyři účastníky: Applied Research Associates (ARA) a Polaris Defence (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; a Howe & Howe Technologies.
Počáteční zásady použití v boji a požadavky SMET se týkaly vozidla, které mohlo doprovázet vojáky kráčející rychlostí 3 km / h po dobu až 72 hodin bez tankování na vzdálenost 97 km. V konečném důsledku bude muset zařízení pracovat ve třech režimech: autonomní, poloautonomní a dálkové ovládání.
Plošina musí nést zatížení 454 kg a při parkování generovat 3 kW a v pohybu 1 kW. Přeprava 454 kg sníží zatížení každého vojáka v týmu o 45 kg. Snížením zátěže platforma umožní pěším brigádním skupinám pěší brigády (IBCT) cestovat na dlouhé vzdálenosti, zatímco výroba elektřiny z této platformy umožní dobíjení vybavení a baterií na cestách. Podobné potřeby má i námořní pěchota, ale kdo bude volit, zatím není jasné.
Armáda chce také snížit zátěž na své dodavatelské služby, za což udělila Oshkosh Defence smlouvu na 49 milionů dolarů na integraci autonomních technologií do svého multifunkčního přepravního systému Palletized Load System. Tento program, kterému se říká Expedient Leader Follower, umožní, aby se kamiony bez posádky staly součástí konvojů.
