Řada vysoce přesných produktů Elektromechanického závodu Kovrov zahrnuje dálkově ovládané moduly, roboty různých specialit a mnoho dalšího.
"Nejtěžší na vývoji robota není jediná část nebo mechanismus." Nejtěžší je integrovat robota, aby vše fungovalo jako jeden organismus. Ale jsme zvyklí znát složité vysoce přesné systémy, “říká generální ředitel Vladimir Lebedev pro vojensko-průmyslový kurýr.
Kovrovsky Electromechanical, který je součástí holdingu High-Precision Complexes, je možná poněkud ztracen v informačním prostředí na pozadí takových podniků, které jsou široce známé svými jedinečnými produkty, jako jsou Tula Instrument-Making Design Bureau, závod Scheglovsky Val a Kolomenskoye KBM.
Společnost KEMZ je však výrobcem unikátních vysoce přesných produktů, bez nichž jsou moderní zbraňové systémy nemyslitelné, zejména stabilizátory, palubní informační a řídicí systémy atd.
V současné době jsou výrobky závodu Kovrov součástí systémů řízení palby (FCS) tanků T-72, T-90, bojových vozidel pěchoty BMP-2, BMP-3, vzdušných bojových vozidel BMD-4M a BTR-82 obrněné transportéry. Zvláštní chloubou závodu je však vybavení pro nejnovější multifunkční platformu Armata, jakož i BMP a obrněné transportéry z rodiny Kurganetů.
"Kromě stabilizátorů vyrábíme veškerou hydrauliku pro" Armata ". Jedním z našich know-how je hydrostatická mechanická převodovka. Vytvořit jej a přivést ho k sériové výrobě je nesmírně obtížný úkol. Koneckonců, toky energie, které tam procházejí, dosahují 500-600 kilowattů a hmotnost celého přenosu není větší než 100 kilogramů. Dokážete si představit, jaký druh energie existuje, jakou účinnost? “- Nikolay Kokoshkin, ředitel inovační politiky a marketingu, vás zve k zamyšlení.
Pro nejnovější ruská obrněná vozidla zde byla vyvinuta nová generace stabilizátorů, které se vyznačují nejen poměrně malými hmotnostními a velikostními charakteristikami, ale také zvýšenou přesností a hlavně reakční dobou. "Jsou již digitální se softwarovým ovládáním, schopné řešit problémy, které před námi dosud nebyly stanoveny." V těchto produktech jsme přešli na novou základnu prvků a také na gyroskopii, “vysvětluje Nikolai Kokoshkin.
Na modernizované T-72 a T-90 budou také nainstalovány nejnovější stabilizátory. Budou také zahrnuty do takzvaných možností modernizace, které je Uralvagonzavod připraven nabídnout zahraničním kupujícím, kteří si objednali upgrade své tankové flotily.
"A přesto je naší hlavní specializací hydraulické vybavení." Hydraulická čerpadla, hydromotory, hydraulické posilovače, hydraulické pohony atd. Ale nyní vyrábíme širokou škálu civilních produktů. Jedná se o čelní nakladače, hydraulické plošiny a mnoho dalšího, “upřesňuje Kokoshkin.
V závodě Kovrov byla několik let zvládnuta výroba vysoce přesných obráběcích strojů. A pokud dříve byla tato výroba, podle vedoucího výroby obráběcích strojů - hlavního mechanika Alexandra Grishina, používána pouze pro potřeby původního podniku, nyní centra pro zpracování frézování vyráběná společností KEMZ aktivně nakupují různé ruské podniky.
Elektromechanický závod Kovrov je zároveň vývojářem a výrobcem jedinečné řady robotů, které jsou v současné době dodávány různým orgánům činným v trestním řízení. A nedávno byl sortiment podniku doplněn dálkově ovládanými bojovými moduly instalovanými na obrněných vozidlech, lehkých obrněných vozidlech atd.
"Naše produktová řada je každoročně aktualizována o 30 procent." Pokud to neuděláme, vzdáme se svých pozic konkurentům, “přiznává vojensko-průmyslovému kurýrovi Sergej Tsybulnik, ředitel pro mezinárodní spolupráci v KEMZ.
Ultra přesná palba za každého počasí
Na výstavě RAE 2015, která se letos konala v Nižním Tagilu, mohli návštěvníci tohoto místa, významného pro světový trh se zbraněmi, vidět nejen statickou expozici, ale také na předváděcích představeních obrněná vozidla „Tiger“a „Typhoon“s dálkovým ovládáním moduly „Crossbow“, vyvinuté a vyráběné společně Elektromechanickým závodem Kovrov a společností Arms Workshops.
Na nejnovější „kuše“, schopnou zasáhnout nepřítele ve dne i v noci a v současné době prochází státními testy, již existují rozkazy orgánů činných v trestním řízení, zejména ministerstva obrany a vnitřních jednotek ministerstva vnitra Ruska.
Na první pohled je dálkově ovládaná jednotka poměrně jednoduchým produktem. Na střeše obrněného objektu je instalován kulomet nebo automatický granátomet s řídicím systémem, stejně jako opticko-elektronická zařízení. Samotný střelec-operátor, umístěný v těle stroje a chráněný před nepřátelskou palbou brněním, nejen vzdáleně monitoruje bojiště, ale také zasahuje cíle bez ohrožení života.
První dálkové moduly byly vyvinuty na konci 80. let v Izraeli, ale masová výroba pro potřeby, jednotky a divize amerických ozbrojených sil, zapojená po okupaci Iráku v roce 2003 do bitev ve vysoce urbanizovaných oblastech, byla založena až v roce 2006- 2008. Je pozoruhodné, že pro Pentagon nedodávaly své výrobky nejen americká průmyslová sdružení, ale také vojensko-průmyslové společnosti z Evropy a Izraele.
V současné době je na mezinárodním trhu se zbraněmi a vojenským vybavením poměrně velký počet dálkově ovládaných modulů vyráběných desítkami společností z různých zemí. Ale až donedávna nemohli ruští konstruktéři zbraní zákazníkům předložit DUM připravený k sériové výrobě.
„Crossbow“je naše společná iniciativa s „Armory Workshopy“, kterou jsme zahájili v roce 2013. Pečlivě jsme studovali světové zkušenosti, seznámili jsme se s italskými a izraelskými produkty a teprve poté jsme začali pracovat, “vzpomíná Nikolai Kokoshkin.
Když se podíváte na moderní zahraniční produkty, je zarážející, že jejich účinný dostřel zřídka překračuje 600-700 metrů. A kulomety a automatické granátomety instalované na DUM jsou schopné zasáhnout cíle v mnohem větším dosahu, často přes jeden a půl kilometru, ale systémy řízení palby na těchto modulech nezajišťují přesnost střelby na takové vzdálenosti.
"Předpokládá se, že hlavní věcí pro dálkově ovládaný modul jsou optoelektronické systémy." To není pravda. Hlavní věcí pro modul je stabilizovat jeho výzbroj, “pokračuje Kokoshkin.
Sovětské a nyní ruské stabilizátory byly vyvinuty v souladu s přísnými podmínkami: mít minimální hmotnost a rozměry, být dobře chráněn a zároveň poskytovat vysokou přesnost navádění.
Domácí tanky, bojová vozidla pěchoty a obrněné transportéry se vždy vyznačovaly malou velikostí a hmotností a tam, kde si zahraniční vývojáři mohli dovolit velké součásti a sestavy, naši inženýři a konstruktéři minimalizovali výrobky, aniž by ztratili své vlastnosti. Stabilizační systém nainstalovaný na modulu Kovrov je nejen velmi přesný, ale také, což je obzvláště důležité, zabírá znatelně méně místa ve srovnání se zahraničními protějšky.
Kromě unikátního systému stabilizace zbraní má nejnovější „kuše“meteorologický senzor, stejně jako balistický počítač a laserový dálkoměr integrovaný do systému řízení palby. Opticko-elektronický kanál modulu obsahuje nejen videokameru, ale také zařízení pro noční vidění a termokameru, která umožňuje zasáhnout cíle ve dne i v noci za jakéhokoli počasí na vzdálenost až dvou kilometrů.
Vzhledem k přítomnosti automatického sledovacího stroje, po detekci cíle, stačí, aby jej operátor vzal ke sledování, a poté Arbaleta OMS vypočítá všechny opravy a bude doprovázet objekt, dokud nebude zcela zničen nebo příkaz upustit to
Podle požadavků ruského ministerstva obrany je nejnovější modul vybaven kulomety Pecheneg a Kord a automatickými granátomety AGS-30. Navíc je docela snadné je vyměnit i v terénu. Posádka odstraní například kulomet a na jeho místo je po instalaci speciálních adaptérů připevněn automatický granátomet.
"Můžeme dodat jakékoli kulomety, automatické granátomety na přání zákazníků, včetně zahraničních produktů." K zadání potřebných údajů do systému řízení palby je nutné připravit pouze adaptéry a provést střelbu, “vysvětluje Nikolai Kokoshkin.
Je třeba poznamenat, že všechny prvky „kuše“vyjmuté z trupu jsou pokryty brněním, které odolá nejen palbě z ručních zbraní, ale také úlomkům dělostřeleckých granátů, minometným minám a improvizovaným výbušným zařízením.
V současné době je na mezinárodním trhu se zbraněmi poměrně velké procento navrhovaných dálkově ovládaných modulů jednoduché výrobky bez balistických počítačů a senzorů počasí a někdy dokonce bez stabilizace zbraní - kulometů s dálkovým ovládáním a videokamerou. Sofistikovanější produkty vyrábějí pouze tak vážní hráči jako francouzští „Thales“, italští „Otto Mellar“, izraelští „Elbit“. Mimochodem, modul M151 Protector, který je považován za jeden z nejmodernějších na světě, je masivně nakupován Pentagonem pro obrněná vozidla a obrněné transportéry, včetně Strikers, přestože je vyráběn ve Spojených státech, vyvinutý společně norská společnost Kensberg Defense and Aerospace a francouzský Thales.
„Kuša“Elektromechanického závodu Kovrov je tedy hráčem v hlavní lize, který je schopen nejen soutěžit, ale také dobýt své místo na mezinárodním trhu se zbraněmi.
Hledač min, plavčík a dokonce i nakladač
Ruské ministerstvo obrany a nikaragujské vojenské oddělení letos otevřely společné středisko pro výcvik specialistů určených k neutralizaci různých min, nevybuchlé munice a IED v zemích, kde dříve probíhalo nepřátelství. Kromě moderních detektorů min a dalších způsobů detekce a neutralizace má centrum také jedinečný produkt KEMZ-dálkově ovládaný robot ANT-1000, který si bez problémů poradí s celým minovým polem.
"Začali jsme pracovat na vytváření lehkých robotických systémů na konci devadesátých a na začátku dvacátých let." Poté se objevil „Varan“, vyvinutý na základě příkazu Federální bezpečnostní služby pro likvidaci výbušných zařízení. Později byly navrženy a vyrobeny lehké a ultralehké komplexy „Vezdekhod TM-3“, „Vezdekhod TM-5“, „Metallist“a další produkty aktivně zakoupené různými odděleními. Celkem jsme vyrobili více než 200 lehkých robotů, “říká Sergei Tsybulnik.
A nyní se v produktové řadě Elektromechanického závodu Kovrov objevily těžší roboty-vytvořené na základě čelních nakladačů ANT-750 a ANT-1000 vyráběných zde v podniku.
Po bitvách na území Jugoslávie vytvořil robot schopný řešit takové úkoly česká společnost Lakusta na základě mininakladače k vyklízení minových polí v těžko přístupných oblastech, zejména v úzkých pasážích a v hory. Podívali jsme se na tato díla a říkali si: proč ne? Tak se objevili naši roboti ANT-750 a ANT-1000, “říká Nikolai Kokoshkin.
Technologie výroby robotů ANT je poměrně jednoduchá. Kabina je odstraněna z nakladače a na její místo je nainstalován řídicí systém spojený s převodovkou. Pro odmínování se používá speciální blok, který vysokou rychlostí otáčí k němu připevněné kovové řetězy.
Vývojoví inženýři Elektromechanického závodu Kovrov se však řídí zásadou: roboti nejsou vysoce specializované stroje, ale multifunkční platformy, kde lze na přání zákazníka nainstalovat jakékoli zařízení, které potřebuje. Proto nyní ANT-750 a ANT-1000 nejsou jen ženisté, ale používají se jako základ pro záchranné roboty, hasiče a dokonce i nakladače.
Spolu s Hasičským ústavem Ivanovo ministerstva pro mimořádné situace jsme vyvinuli robota založeného na ANT-1000, na kterém je nainstalováno naše know-how: zařízení, které uhasí oheň ne přímým proudem, ale vytvoří vodní mlha, “vysvětluje Kokoshkin.
Kovrov ANT má velké vyhlídky v civilní sféře. Zejména relativně nedávno známá společnost-výrobce pomocného zařízení „Bobcat“předvedl na výstavě robotické válce-asfaltovací stroje. Tři roboti jsou řízeni jedním operátorem, což nejenže snižuje počet pracovních míst, ale také mnohonásobně zvyšuje produktivitu práce. Kovrovští řemeslníci vzali tuto slibnou myšlenku na vědomí.
Nyní v zájmu ruského ministerstva obrany KEMZ aktivně pracuje na vytvoření bojových robotů. Jednou z možností nabízených vojenskému oddělení, kromě ženijních robotů pro ženijní jednotky, je ANT-1000 s nainstalovaným bojovým modulem Crossbow.
Vývojáři Kovrovu se mohou pochlubit mnohem vážnějšími produkty. Zejména již byl armádě představen robotický komplex, který zahrnuje několik přenosných robotů vážících přibližně jednu tunu, vyzbrojených v závislosti na úkolu velkorážnými kulomety nebo automatickými granátomety a také kontrolním bodem. Jak bylo vysvětleno v KEM, je možné, že v blízké budoucnosti budou bojové roboty vybaveny protitankovými naváděnými komplexy „Kornet“.
Nejnovější bojové roboty jsou vybaveny nejen nejmodernější optoelektronikou, která obsahuje zařízení pro noční vidění a termokameru, ale také komunikačním a informačním systémem pro výměnu informací se šifrovaným kanálem proti rušení. To umožňuje operátorovi nejen kontrolovat akce „podřízených“na vzdálenost až dvou kilometrů, ale také získat stabilní obraz ze svého sledovacího zařízení, i když jsou úkoly prováděny ve složitých technických objektech, jako jsou továrny nebo elektrárny.
Je třeba poznamenat, že pokud byly pro ovládání robotického komplexu vyžadovány dřívější objemné a málo mobilní konzole, nyní se používá obyčejný tablet nebo notebook se speciálním softwarem.
"Operátor musí ovládat pět, šest, sedm robotů." A řeší složité problémy “
"Věříme, že taková možnost, jako je robot následovaný operátorem s dálkovým ovládáním, není robotický komplex." Obsluha musí ovládat pět, šest, sedm robotů. A řeší složité problémy. Například v obchodním centru je spuštěno několik robotů najednou na průzkum a oni provedou úplnou kontrolu prostor, “přemítá Nikolai Kokoshkin.
Na první pohled je vytvoření a zahájení sériové výroby robotů poměrně jednoduchým úkolem, který zvládnou i malá průmyslová odvětví. Daleko od toho. Kromě vysoce kvalitní mechanické platformy je skutečně zapotřebí také řídicí systém, který nejen přenáší příkazy, ale je schopen samostatně rozhodovat a provádět určité úkoly v závislosti na podmínkách.
Při vytváření robotického komplexu je nutné vyřešit mnoho teoretických a dokonce ideologických problémů, zejména v oblasti optimalizace, umělé inteligence, mechanického vidění atd. Existují také čistě technické aspekty - platforma by měla být stabilní, schopná překonat různé překážky. Dalším úkolem je vybudovat intelektuální schopnosti. Nyní již máme docela dost zkušeností s výrobou robotických systémů. V průměru od začátku vývoje do výroby prvních vzorků to trvá jeden až jeden a půl roku, “pokračuje Nikolai Kokoshkin.
Při výrobě jednotek a mechanismů robota, které vyžadují vysoce přesné obrábění, jsou potíže.
"Mechanismus robota je v první řadě pohony a náš závod se na ně specializuje." Vyrábíme ale i tak komplexní produkty, jako jsou vysoce přesné převody, a nacházejí se téměř ve všech robotických mechanismech, “vysvětluje ředitel KEMZ pro inovační politiku a marketing.
Elektromechanický závod Kovrov je jedinečný podnik, který vyrábí širokou škálu konkurenceschopných high-tech produktů nejen pro vojenské, ale i pro civilní účely. A co je nejdůležitější, vývoj tohoto podniku, který je součástí holdingu High -Precision Complexes, nezůstává stát - je neustále aktualizován.
