V roce 2003 si podnikatel Joseph „Joe“Rizzi vybral neobvyklého koníčka - nahrávání písní keporkaků. S pomocí svého souseda sestavil kajak, baterii, hydrofon a dlouhý kabel, aby poslouchal zvuky oceánu z obývacího pokoje svého domova na havajském pobřeží. Po mnoha experimentech vytvořil Josephův přítel, inženýr Robert Hine, neobvyklý pohonný systém.
Wave Glider je nyní bezpilotní robot v podobě surfu, který plave na hladině oceánu, ke svému pohybu využívá energii vln a slunce a používají jej ropné společnosti, vědci a armáda při různých misích po celém světě. Celkem společnost Liquid Robotics vyrobila asi 350 kopií kluzáku.
Wive Glider má dvoudílnou konstrukci. Trup s převodkou řízení, lithium-iontovými bateriemi a solárními panely je s podvodním rámem spojen kabelem dlouhým 8 metrů. Rámová křídla kmitají „jako ocas velryby“a dávají dronu rychlost zhruba 2 km / h. Přídavný elektrický mikromotor se používá jako tryska v obtížných situacích. Je zaznamenána dobrá stabilita kluzáku vůči bouřkám a schopnost autonomní navigace až 1 rok bez údržby.
Elektronické plnění robota je založeno na otevřené platformě od NVIDIA Jetson TK1. Všechny moduly platformy (až 7 jednotek v serverovém stojanu) a baterie jsou umístěny v boxech z uhlíkových vláken a slitiny titanu. Komunikace s řídicím centrem probíhá prostřednictvím satelitního systému Iridium. Kluzák může operátor ovládat v reálném čase, pohybovat se podle údajů navigačního systému a podle výsledků zpracování informací ze senzorů.
Specifikace Wave Glider SV3:
Délka těla: 290 cm.
Šířka pouzdra: 67 cm.
Tělesná hmotnost: 122 kg.
Užitečné zatížení: až 45 kg.
Objem nákladového prostoru: 93 litrů.
Výkon solárních panelů - až 163 W.
Hlavní výhodou otevřené architektury je řada zásuvných modulů a senzorů: videokamery, meteorologické stanice, hydrofony, teplotní senzory, magnetometry, podvodní komunikační a akustické vyhledávací prvky. Například společnost Schlumberger používá kluzáky k měření seismické aktivity, magnetického pole a kvality vody v hlubinných vrtech a zjišťuje úniky během těžby a přepravy ropy. Námořní drony pomáhají v boji proti únosům a obchodování s drogami.
Takové schopnosti vlnového kluzáku samozřejmě nemohly zůstat bez povšimnutí armády. Drony se účastní námořních cvičení NATO a řeší následující úkoly: hledání ponorek, ochrana přístavů a přístavů, průzkum a sledování, meteorologie a komunikace. Přítomnost kluzáků byla zaznamenána ve sporných oblastech Jihočínského moře. Jak píší někteří odborníci, „mise, které mohou kluzáci provádět, jsou omezeny prostředky a představivostí“. Náklady na jeden Wave Glider jsou asi 220 000 $, ale v této částce se služby Liquid Robotics pro údržbu a správu kluzáku významně podílejí.
Dodám, že rodina autonomních podvodních a povrchových samohybných platforem se neustále rozšiřuje a vylepšuje. Wave Glider je jedním z mnoha, ale velmi prominentním členem flotily mořských dronů.
