Jakmile se zrodilo letectví, velké týmy specialistů začaly řešit bezpečnost letu. Nařízením vlády naší země v roce 1960 bylo více než 20 vědeckých a průmyslových podniků vykonavateli „Jednotného státního systému pro řízení letového provozu, navigaci a přistávání letadel“. Kód díla je „Let“, G. A. Pakholkov a NII-33 byl určen jako vedoucí interpret díla (v současné době je to OJSC VNIIRA, dceřiná společnost OJSC Concern PVO Almaz-Antey). V souladu se státním programem byla zvláštní pozornost věnována vytvoření letových a navigačních systémů pro letadla a automatických řídicích systémů zabezpečených proti selhání pro použití ve všech fázích letu, od vzletu až po přistání. V současné době se nehodovost v civilním letectví odhaduje jako počet nehod na 100 tisíc letových hodin. Ve státním letectví tento ukazatel také existuje, ale pokud jde o taktické metody využívání letectví v oblastech nepřátelských akcí (lety v hustých formacích, vzlety ve dvojicích, současné používání strategického letectví v první linii při zabírání nepřátelských cílů z různých výšek, atd.). Jeho posouzení je vždy obtížné a není objektivní.
Přistání všech letadel je nejtěžší fází letu. V této fázi dochází k časté změně provozních režimů motorů, změnám nadmořské výšky, rychlosti a v závěrečné fázi musí být letadlo přeneseno do omezené oblasti povrchu přistávacího pásu (přistávací dráha - přistávací dráha). Přistávací rychlost letadla je do 200 km / h. V letectví existuje pro piloty zpráva na rozloučenou, která prostorově definuje bezpečnost letu: „počet vzletů by se měl rovnat počtu úspěšných přistání“. Od čtyřicátých let se v letectví používají navigační a přistávací systémy rádiových majáků. U nás se tyto systémy objevily na počátku 50. let (vyvinula NII-33). Jedná se o navigační rádiový majákový systém krátkého dosahu (RSBN) a přistávací majákový systém (SP-50). Pokud jde o jejich vlastnosti, domácí systémy byly lepší než západní, ale nebyly shodné ve struktuře rádiového signálu. Ten byl spojen vojenským vedením země s potřebou zajistit zvýšenou obrannou schopnost a nemožnost, v případě, že by se nepřítel zmocnil našich letišť, pomocí svého vybavení ovládat své letectví. Experti nedokázali přesvědčit vojenské vedení o absurditě těchto argumentů. A jen o 30 let později, když jsem vedl státní struktury pro vývoj radiotechnického leteckého vybavení, se mi podařilo obhájit jiný úhel pohledu na mikrovlnný systém pro instrumentální přistávání letadel.
V roce 1963 Mezinárodní letecká organizace (ICAO) standardizovala tři kategorie přístrojových přistávacích systémů:
- Kategorie I - zajištění úspěšného přiblížení k dolní výškové hranici 60 m s dosahem viditelnosti dráhy nejméně 800 m;
- kategorie II - zajištění úspěšného přiblížení ke spodní hranici výšky 30 m s dosahem viditelnosti dráhy nejméně 400 m;
- Kategorie III - zajištění úspěšného přiblížení, úspěšného přistání, včetně přistání, pohybu na dráze a pojezdových drahách bez omezení výšky a nedostatečné viditelnosti.
Vzhledem ke složitosti implementace systému kategorie III dokumenty stanovily kategorie IIIA, IIIB a IIIC. Systémy těchto kategorií zajišťují přiblížení bez omezení výšky s dosahem viditelnosti na dráze nejméně 200 m, respektive 50 m, a za nepřítomnosti viditelnosti. První zahraniční a domácí přistávací systémy fungovaly v rozsahu vlnových délek metru (kanál kurzu) a rozsahu vlnových délek decimetru (kanál sestupové dráhy). Patřily mezi ně domácí systémy: „SP-50“, „SP-50M“, „SP-68“, „SP-70“, „SP-75“, „SP-80“, „SP-90“a „SP- 200 ", palubní zařízení" Kurs-MP (2, 70) "," Os-1 "a" VIM-95 ". Po celou dobu vytváření a implementace těchto systémů do provozu pouze na letištích v Moskvě (Šeremetěvo a Domodědovo) a Petrohradu (Pulkovo) se přistávací systémy kategorie III tohoto rozsahu pohybují od 116 mezinárodních a národních letišť Ruska Federace těchto systémů. Podle těchto systémů zajišťovala přistání v souladu s požadavky kategorie III pouze domácí letadla (Il-18, Il-62 atd.).
Problém vyřešený přistávacím systémem je formulován následovně. Při provádění této fáze letu musí být letadlo s přijatelnou pravděpodobností podle signálů systému zavedeno do určité oblasti prostoru, jejíž poloha a rozměry závisí na minimu počasí. Tato oblast je také určena rozměry, kde má letadlo, svými vlastnostmi a rychlostí v rámci stanovených limitů 100 % pravděpodobnost provedení opravného manévru, aby se v daném bodě dotkl dráhy. Hranice této oblasti jsou určeny přípustnými bočními odchylkami v horizontální rovině a výškovými odchylkami od uvedené trajektorie přistání, které závisí na vzdálenosti od konce dráhy. Při přibližování se ke konci dráhy a snižování letové výšky se velikost oblasti přípustných odchylek zmenšuje, a proto by se měla zvýšit přesnost přistávacích systémů. Počínaje od určité nadmořské výšky není průlet možný, a proto je v systémech kategorie III zajištěna pravděpodobnost 10-7 pádu do oblasti přípustných odchylek od trajektorie sestupu.
Pro státní letectví v roce 1962 byl na NII-33 vytvořen přistávací systém pracující v rozsahu vlnových délek decimetru (skupina přistávacích majáků-„PRMG-4 …“; „76U“). Komplexy palubního vybavení byly vyvinuty pro všechny typy letadel (Iskra-K, Rhomb-1K, Radikal, A-340, A-380 atd.). Pozemní komplexy systému byly přeneseny a sériově zvládnuty v Čeljabinském PO Poletu a palubní zařízení v kazaňském PO Radiopribor a závodě Zhigulevsky. Systémy podavače antény byly zvládnuty závodem Almetyevsk. V současné době mají tyto podniky index OJSC a jsou součástí státní korporace „Russian Technologies“.
Od roku 1964, po vytvoření palubního zařízení na letišti NII-33, které umožňuje vydávat konstantní digitální informace o poloze letadla vzhledem k danému kurzu přistání a sestupové dráze do letových navigačních komplexů a systémů řízení letadel, ve Státním výzkumném ústavu letectva a Letovém výzkumném ústavu pojmenovaném po … MM. Gromov začal testovat automatizované přistávací systémy. Létající laboratoře Il-18, An-12, MiG-21, MiG-25 zajišťovaly vývoj výsledků a od roku 1975 umožňovaly vybavit všechna letadla státního letectví systémem automatického přiblížení. Tímto systémem byla vybavena i letadla civilního letectví, práce probíhaly pod vedením hlavních konstruktérů. Tento systém umožnil na všech letištích státního letectví implementovat přistávací systém, který splňuje požadavky kategorií I-II.
Na konci 70. let začala NII-33 vytvářet nový automatizovaný přistávací systém využívající rozsah vlnových délek centimetrů. Tento systém dostal název - Mikrovlnný přistávací systém (MRP). Spolu se specialisty ze Spojených států a Francie navrhli vědci NII-33 signální strukturu, která byla na svém zasedání přijata zasedáním ICAO pro všechna letiště na světě. Hlavní výhody malých a středních podniků byly:
- zvýšení bezpečnosti letu díky přesnému navádění letadla do přistávací zóny;
- zvýšení kapacity letišť a letišť zavedením oddělení přibližovacích trajektorií pro přistávání letadel různých typů;
- úspora paliva při optimalizaci trajektorií přistání a snížení norem podélného oddělení;
- zvýšení pravidelnosti letů za nepříznivých povětrnostních podmínek;
- snížení objemu stavebních a instalačních prací při instalaci majáků.
Do této doby vláda naší země umožnila řadě výzkumných ústavů navázat obchodní kontakty se zahraničními high-tech podniky. Začala setkání se zástupci amerických podniků o možnosti vytvoření společných radionavigačních systémů s pozemními referenčními stanicemi. S francouzskou společností "Thomson TsSF" začala NII-33 připravovat dohodu o vytvoření palubního zařízení pro práci se systémem SME. Matematické modelování charakteristik tohoto systému aplikovaných na domácí letiště státního letectví a letiště pro civilní letectví nám umožnilo věřit, že bude zajišťovat provoz v režimech požadavků ICAO IIIB a IIIC. Poté, co jsme dostali pokyny od vedení, prostřednictvím velvyslanectví a obchodní mise v Paříži, jsme se dohodli na programu projednání problému s Thomson TsSF. Abychom diskutovali o postupu při vytváření palubního vybavení pro malé a střední podniky, byli jsme s generálním designérem G. A. Pakholkovem pověřeni provedením této práce. Ve firmě Thomson-TsSF nás přijal prezident, po setkání a předložení upomínkových předmětů za přítomnosti obchodního zástupce naší země byl objasněn postup při všech pracích. V důsledku toho se francouzská strana zavázala vyvinout mikrominiaturní palubní přijímač. Po dokončení prací a podepsání dopisů o záměru jsme museli nahlásit výsledky velvyslanectví. Francouzi však mě a GA Pakholkova pozvali na večer na estrádu. Jeli jsme na velvyslanectví autem obchodní mise, kde jsme s druhým tajemníkem diskutovali o výsledcích našeho jednání. Získali jsme souhlas a také jsme souhlasili, že budeme večer na estrádě. Druhý tajemník se přitom tajemně usmíval a varoval, že bude také na tomto představení, požádal nás, abychom byli opatrní a vyloučili randění s ženami. Samozřejmě jsme ničemu nerozuměli, ale slíbili jsme, že budeme pozorní.
Asistent prezidenta společnosti, který se s námi setkal u východu z ambasády, nabídl, že se jde do jednoho z obchodů převléknout na večerní představení. Zde jsme s Georgy Alexandrovichem nerozuměli vůbec ničemu, ale když jsme se na sebe podívali, souhlasili. Pozdě večer jsme spolu s asistentem prezidenta společnosti dorazili na Champs Elysees do budovy estrádní přehlídky Lido. Všechno pro nás bylo neobvyklé: výzdoba, toalety pro dámy a způsob komunikace. Díky bohu jsme nevyčnívali na obecném pozadí, ne nadarmo se ve společnosti převlékli. Do začátku představení zbývalo ještě hodně času. Publikum, které si klidně sedlo ke svým stolům, povídalo, muži kouřili doutníky. Všichni pili šampaňské. Všiml jsem si, že druhý tajemník velvyslanectví byl u stolu nedaleko od nás. Kolem půlnoci se zvedlo pódium a začala hrát hudba. Už jsme byli varováni, že se publikum baví a tancuje před show na estrádě. Nečekali jsme ale, že uvidíme takový luxus. Jako všichni jsme pili šampaňské a tiše si povídali. Při pohledu na tanečníky jsem si nedobrovolně vzpomněl na hodiny tance ve škole: nás, mladé kadety, učili tuto dovednost učitelé. Všichni kadeti si užili tanec, takže námořní důstojníci mohou krásně tancovat. Po dvou nebo třech tancích přišla k našemu stolu okouzlující brunetka ve večerních tmavých hluboce spuštěných šatech, pokynula mi prstem, mírně kývla hlavou a mrkla levým okem. Mohl jsem se jen poklonit brunetce, vzít ji za paži a vést ji k tanečníkům. Orchestr hrál na valčík, ale nemohl jsem si vzpomenout, kde jsem tu melodii už slyšel. Jak mě kdysi učili, objal jsem dívku pravou rukou na rameni a levou ohnul za sebe. Dívka mi položila pravou ruku na rameno, spustila levou ruku a prsty si vzala lem šatů. Pomalu jsme se točili ve valčíku a po několika krocích jsme změnili směr zatáček. Všiml jsem si, že takto jsme tančili jen my. K mému překvapení partner přesně sledoval moje pohyby v tanci a neustále se usmíval. Tančili jsme tedy dvě minuty, zatímco hrála hudba. Po valčíku se mikrofonu chopila Mireille Mathieu, zazněla melodie „Paris Tango“. Mathieu zpíval. Pozval jsem dívku, aby ji vzala ke svému stolu, ale zavrtěla hlavou. Vzala moji ruku do své a přitom udělala mírně znatelný zakřivení, čímž vyjádřila touhu více tancovat. Jen se jí musím poklonit. Objal jsem ji pravou rukou, udělal první dva kroky, pak jsem se otočil a držel dívku na mé paži. Moje partnerka přesně sledovala všechny mnou navržené kroky a zatáčky, zdálo se, že jí tanec dělal potěšení. Neustále se usmívala a dívala se mi do očí, jako by se mě pokoušela hypnotizovat. Také jsem se usmál na svého partnera a začal šeptem počítat tyče v angličtině: „jedna, dva, tři čtyři, zastavte se, otočte se“. Můj partner se také ptal na mé jméno v angličtině. Odpověděl jsem a poté se zeptal na jméno mé partnerky, jmenovala se Sabrina. Mireille Mathieu dokončila zpěv. Znovu jsem pozval Sabrinu, aby ji vzala ke stolu, varování druhého tajemníka velvyslanectví mě extrémně znepokojovalo. Sabrina mě ale vzala za ruku a tiše řekla, že je se mnou opravdu ráda a chce víc tancovat. Sabrina viděla na mém prstenu prsten a zeptala se, jestli jsem vdaná. Odpověděl jsem, že jsem ženatý. Pak Sabrina tiše řekla, že jí to nevadí. Teď chápu, jak měl zaměstnanec ambasády pravdu. Jak ale z takového příběhu ven, to jsem ještě nevěděl. Sabrina se zeptala, jestli znám překlad Paris Tango. Zavrtěl jsem hlavou a odpověděl, že znám pouze melodii. Potom mi přitiskla rty na tvář a tiše začala šeptat: „Dávám ti své srdce při tanci, tancujeme ke štěstí a přeji si, aby to zůstalo na celý život. Náš život bude stejně úžasný jako dnes, když tančíme v malé kavárně. Buď se mnou navždy … “Podíval jsem se na Sabrinu, celá zářila, zdá se, nejen její rty, které byly jasně červené od rtěnky a velmi harmonické s barvou šatů a vlasů, se usmívaly, celá její tvář usmíval se. Z Sabrinina parfému vyzařovala vůně, z níž se každému člověku zatočí hlava. Měl jsem touhu dotknout se jejích rtů a rozdělit je polibkem. „Pane, o čem sním,“problesklo mi hlavou. "To je problém." Pracovník ambasády se na mě určitě dívá. Je třeba něco udělat “. Zazněla melodie pomalého valčíku a Sabrina opět s úsměvem na tváři přirozeně a plynule prováděla všechny zatáčky, protáhlé klouzavé kroky, zastavuje. Nyní jsem byl na řadě já, abych přeložil slova tohoto valčíku, který Mathieu nenapodobitelně provedl. "Všechno, co jsme si v tuto hodinu představili, se splní." Noc a mořský příboj si navždy vzali tebe a mě … "Ten valčík-boston," šeptal jsem dál Sabrině, "v mládí, když jsem byl ještě kadetem, jsme tomu říkali na rozloučenou."Sabrina se mi podívala do očí a zeptala se: „Jsi Američan?“Zavrtěl jsem hlavou. „Je to opravdu Srb?“Než jsem mohl odpovědět, bostonský valčík skončil. Světlo začalo pomalu slábnout. Vzal jsem Sabrinu za paži a odvedl ji ke stolu, který mi ukázala. U stolu, kam jsme šli, seděla dáma, gentleman a velmi mladá dívka. Všichni se přívětivě usmáli a podívali se na nás. Sklonil jsem hlavu, odsunul židli, políbil partnerovu ruku, pomohl jí posadit se, znovu sklonil hlavu a šel ke svým společníkům. Najednou jsem si vzpomněl, jak jsem poznal melodii prvního valčíku. Nepochybně se jedná o „Lily Marlene“s valčíkovým uspořádáním. V roce 1953 jsem jako chlapec po ukončení 7. třídy nastoupil na vojenskou školu, kde v obědě vždy v jídelně hrála hudba. Zvláště se nám, kadetům, líbila tato konkrétní melodie. Důstojníci z první linie - naši učitelé a velitelé roty - nám pověděli příběh této písně. A teď, o mnoho let později, v Paříži jsem to slyšel znovu …
Představení začalo, zeptal jsem se asistenta prezidenta společnosti, která nás doprovázela: „Zpívá zde často Mireille Mathieu?“"Zdá se to poprvé." Myslím, že náš šéf byl rád, že vám dal takový dárek. Nezapomeňte, jeho bratr je prezidentem Francie. V místnosti jsou možná členové vlád jiných zemí. A zítra na ambasádě, Yuri, zjistíš, s kým jsi tak krásně tančil. “
Po představení jsme šli na Champs Elysees. Bylo pět hodin ráno. Zatímco jsme čekali na auto našeho doprovodu, úctyhodná limuzína zastavila. Všiml jsem si, že můj partner k němu šel s otcem, matkou a sestrou. Muž najednou zastavil, otočil hlavu naším směrem, opustil rodinu a přišel k nám. Když se blížil, představil se: „Bernarde.“Představil nás doprovodný asistent prezidenta společnosti. Bernard se usmál, objal nás a Georgy Alexandroviče a pak si všiml, že Sabrinina babička kdysi žila v Petrohradě, ale v roce 1922 emigrovala se svým otcem. "Ukázalo se, že jste krajané." Teď je jasné, Juriji, proč se ti moje dcera tak líbila. " Potom k nám zavolal Sabrinu a krátce řekl své dceři o našem rozhovoru. Viděl jsem, jak se její výraz změnil, když Bernard řekl Sabrině, kdo jsme. Začali jsme se loučit, najednou mě Sabrina objala, políbila na tvář a zašeptala: „Teď nikdy nezapomenu, stejně tě najdu.“
Už odpoledne na ambasádě mi druhá sekretářka řekla, s kým jsem tančil na Lidu. "Na režim proti vám nejsou žádné stížnosti, vše bylo v přijatelných mezích," dodal.
V roce 1988 byly pod vedením hlavního konstruktéra M. D. Maksimenko. Systému byl přidělen kód „Předmostí“. O rok později vláda země schválila „Komplexní plán na vybavení 448 letišť a letišť systémem Bridgehead“. V souladu s tímto plánem se předpokládalo pouze na období 1992–2000. instalovat 97 systémů MRP na letištích a letištích v zemi, včetně 15 systémů. Naše země se ale rozpadla. Na rozdíl od zahraničí jsme nebyli schopni vybavit domácí letiště systémem MRP. Jen ve Velké Británii byl systém nainstalován na více než 20 letištích a americké ministerstvo obrany jej používá na více než 40 letištích, včetně Iráku a Afghánistánu.
Tento systém se v naší zemi stal základem v komplexu rádiových zařízení hlavního a dvou alternativních letišť pro přistání opakovaně použitelné kosmické lodi „Buran“domácího univerzálního raketového dopravního systému „Energia-Buran“. Přistávací systém poskytoval:
- oprava řídicího systému palubního počítače za účelem přesného spuštění orbitálního vozidla na osu přistávacího pásu, vytvoření optimální trajektorie sestupu z výšky 6200 m do přistání a úplné zastavení na dráze;
- požadovaná přesnost nastavení navigačních parametrů poskytující odchylku od osy přistávacího pásu při dotyku nejvýše 3 m.a zastavení s odchylkou nejvýše 80 cm.
Automatické přistání orbitálního vozidla Buran v souladu se stanovenými taktickými a technickými požadavky bylo úspěšně dokončeno v plné míře s vysokou mírou spolehlivosti, bez poruch a selhání.
SME se také stalo základem pro vytvoření domácího „Radiotechnického systému lodního letectví pro řízení letů, navigace, přiblížení přistání pro lodní letadla“. Systém byl uveden do provozu a v současné době zajišťuje přistání letadel na letadlové lodi „Kuznetsov“, letadlové lodi „Vikramaditya“a je instalován na základě smlouvy našich specialistů na indickou letadlovou loď „Vikrant“. Zavedení dvou patentů do tohoto systému v roce 2012, sponzorovaných hlavními designéry S. P. Fedotovem a V. I. Baburovem, umožnilo:
- zvýšit spolehlivost určení výšky letu vzhledem k palubě letadlové lodi při přibližování se k letadlu na krátké sestupové dráze;
- zlepšit přesnost přiblížení vrtulníků k mezilehlému bodu trasy při provádění manévru „vznášení“(k dokončení bojové mise);
- zajištění skrytého manévru k návratu letounu v malých výškách na letadlovou loď k přistání.
Tyto vlastnosti zvyšují konkurenceschopnost domácích systémů. Domácí letadlové lodě čekají, až na ně přijde řada s instalací systému vytvořeného JSC NIIIT-RK a NII-33.
Vývoj satelitního navigačního systému GLONASS umožnil navrhnout jeho použití k vytvoření přistávacího systému letadla. Hlavní představitelé díla Yu. I. Zavalishin, V. I. Baburov a O. I. Sauta tento systém vytvořili a otestovali. Splňuje požadavky ICAO kategorie I. Provoz systému v diferenciálním režimu s přenosem potřebných oprav a souřadnic dotykového bodu na dráze do letadla předpokládá jeho rozsáhlý vývoj a implementaci.
P. S. Pak se moje práce vyvíjela tak, že jsme se s Bernardem, vlivnou postavou jedné ze slavných zemí, setkali na výstavě zbraní v Jižní Africe. Mluvil o životě Sabriny, se kterou jsme se následně několikrát setkali. Jedno ze setkání bylo v Leningradu, když jsem Sabrině ukázal místo na poručíku Schmidtově nábřeží, kam v září 1922 její babička a její rodiče emigrovali ze sovětského Ruska s rodiči na parníku Ober-Burgomaster Haken. Stáli jsme dlouho u stély, ke které položila luxusní kytici červených růží. U kolemjdoucích to vzbudilo zájem, ale nikdo se nás neptal. Sabrina mlčela, o něčem přemýšlela a pevně mě držela za paži. Vjeli jsme do hotelu služebním autem. Sabrina vzala kabelku a já ji doprovodil na letiště Pulkovo. Přes Helsinky odletěla domů ke své rodině a já se vrátil domů do Moskvy pozdním letem.
