Robotické komplexy pro různé účely mají velký zájem o vojenské oddělení. Především armáda potřebuje automatizované bojové systémy. Armáda navíc potřebuje multifunkční roboty schopné řešit technické problémy. Podle nejnovějších údajů může ruská armáda v blízké budoucnosti obdržet robotické komplexy nového typu, jejichž úkolem bude provádět různé práce s minimální lidskou účastí.
K dnešnímu dni byl v naší zemi vytvořen značný počet projektů strojírenských robotů, ale tentokrát mluvíme o konkrétním modelu. V blízké budoucnosti budou moci komplexy ROIN R-300, vytvořené meziregionální skupinou společností „Intechros“, doplnit flotilu specializovaného vybavení. O aktuálním stavu věcí a perspektivách původního vývoje 29. listopadu informovala Izvestija. Zástupci developerské společnosti novinářům řekli o stávajících plánech na zahájení sériové výroby nového vybavení v zájmu ministerstva obrany.
ROIN R-300 sledován
Uvádí se, že komplex R-300 již prošel továrními testy, během nichž potvrdil konstrukční vlastnosti. Tato skutečnost umožnila vývojové organizaci zahájit jednání s vojenským útvarem, jehož výsledkem by měl být vzhled objednávky na dodávku vybavení. Během diskusí se ministerstvo obrany a Intehros rozhodly pokračovat ve společné práci. Plánuje se zahájení dodávek nových robotických systémů již v příštím roce. Po obdržení takového vybavení budou inženýrské jednotky a další jednotky ozbrojených sil schopny efektivněji řešit některé vznikající úkoly.
Robot ROIN R-300 je podle výrobce multifunkční platforma s vlastním pohonem vybavená řadou speciálních zařízení. Na výložník stroje lze navíc instalovat různá přídavná zařízení. Řada kompatibilních zařízení a zařízení zahrnuje tři stovky produktů pro různé účely. Díky tomu lze komplex využít k řešení široké škály úkolů v obtížných podmínkách bez přímé lidské účasti.
Základem R-300 v základní konfiguraci je pásový podvozek s gumovými pásy vrtule. S pomocí vlastního podvozku může robot navigovat v obtížných terénech a vstoupit do pracovního prostoru. Výrobce také nabízí další konfigurace komplexu. V závislosti na přání zákazníka může platforma se speciálním vybavením přijmout železniční podvozek nebo být namontována na nákladní vůz s vhodnými vlastnostmi. Podle nejnovějších tiskových zpráv budou komplexy R-300 v pásové verzi s vlastním pohonem dodány ministerstvu obrany.
Obdélníková plošina je namontována přímo na podvozek zvolený zákazníkem a slouží jako základ pro instalaci všech ostatních jednotek. V přední části plošiny je umístěno zařízení pro podporu výkyvu výložníku, které poskytuje možnost výstupu speciálního vybavení do libovolného směru. Zadní část plošiny je určena pro instalaci skříně s různým vybavením. V této jednotce jsou namontovány zejména hlavní prvky hydraulického systému: vlastní spalovací motor a axiální pístové čerpadlo, které jsou zodpovědné za vytváření tlaku v potrubích.
Robot na taženém kolovém podvozku se zvedacím zařízením
Po stranách základní plošiny jsou čtyři hydraulicky poháněné výsuvné opěrky pracující na principu rovnoběžníkového mechanismu. V pracovní poloze jsou podpěry výložníků spuštěny na zem, což umožňuje zavěsit komplex nad nosnou plochu. V přepravní poloze se podpěry zvedají a zasouvají otáčením kolem svislé osy, poté jsou umístěny vedle ostatních jednotek.
Pro správné umístění na pracovišti je robot ze skupiny společností Intechros vybaven automatizovaným nivelačním systémem. Toto zařízení automaticky detekuje polohu základní platformy a také generuje příkazy pro výsuvné opěry. Díky tomu lze stroj polohovat do požadované polohy i v oblastech terénu se znatelným sklonem. Přesnost nivelace se měří po 10 obloukových minutách.
Hlavním „nástrojem“komplexu ROIN R-300 je výložník originální konstrukce, který má hydraulické pohony a je schopen používat nástroje pro různé účely. Výložník je namontován na podpěře ve tvaru písmene U, kterou lze otáčet kolem svislé osy. Sekce výložníku upevněná na podpěře má schopnost se pohybovat v širokém sektoru svislé roviny, pro kterou je použit pohon ve formě dvou hydraulických válců. Výložník je navržen tak, aby mohl interagovat s objekty v horní i dolní polokouli.
Výložník se skládá ze tří částí, spojených závěsy a vybavených hydraulickými pohony. Kromě toho může třetí část, která má upevňovací prvky pro instalaci speciálního vybavení, změnit svou délku díky teleskopické konstrukci a odpovídajícím řídicím mechanismům. Konstrukce výložníku využívá několik závěsů s velkým počtem stupňů volnosti, což mu umožňuje ohýbat se podle potřeby a dokonce dosáhnout i na těžko přístupné objekty při zachování plné funkčnosti. Při přesunu do přepravní polohy otočná podpěra posune výložník zpět k tělu, poté se sekce umístí do nejkompaktnější polohy.
Přepravní poloha
Konstrukce výložníku umožňuje práci s dosahem až 5 m, maximální výška zdvihu pracovního těla je 6 m. Při práci na spodní polokouli lze výložník spustit až do hloubky 3 m. Konstrukce výkyvu podpora poskytuje kruhový pohyb výložníku se schopností pracovat v libovolném směru. Zatěžovací moment výložníku je 5 tm, nosnost 3 t. Při maximálním dosahu výložníku se poslední parametr sníží na 1 t.
Pro řešení konkrétních úkolů může být výložník robota R-300 vybaven příslušným speciálním vybavením. Pro zemní práce lze tedy použít kbelík nebo vrtačku s hydraulickým pohonem, pro demontáž konstrukcí - pomocí lámače betonu nebo hydraulického kladiva, pro pohyb břemen - hák atd. Je také možné nainstalovat kolébku určenou ke zvedání specialisty na pracoviště. Výměna zařízení výložníku netrvá déle než několik minut. Důležitou vlastností robotického komplexu je schopnost nahradit pracovní tělo příkazy z dálkového ovladače. V tomto případě se jedná o tzv. automatická synchronizace hydraulického zařízení eliminuje úniky pracovní kapaliny.
Hlavním ovládacím prvkem komplexu ROIN R-300 je dálkový ovládací panel se sadou všech potřebných nástrojů. Ovládací panel má několik ovládacích držadel a tlačítek určených k ovládání provozu všech robotických systémů. Přenos příkazů do palubních řídicích systémů technického vozidla se provádí prostřednictvím rádiového kanálu nebo pomocí kabelu. V případě poruchy systémů dálkového ovládání projekt nabízí dálkové ovládání instalované přímo na robota. Páky umístěné na základní platformě umožňují obsluze plně ovládat výložník a další zařízení.
Rozměry umožňují přepravu robotického komplexu R-300 různými vozidly s příslušnými vlastnostmi. Se zasunutými podpěrami a výložníkem se robot umístí do postele nákladního vozu. Délka výrobku v přepravní poloze je asi 2,5 m, šířka je 2 m. Hmotnost stroje je 2,5 tuny, což umožňuje použít poměrně širokou škálu „nosičů“. V úpravě určené pro použití železničními dělníky dostává nástupiště se vším zařízením část pro posádku odpovídajícího typu, se kterou může být vlečena po železnici.
R-300 bez podvozku a speciálního vybavení
Deklarována je schopnost pracovat v širokém rozsahu teplot vzduchu. Komplex tedy musí zůstat v provozu při teplotě -50 ° C. Tato funkce robota se v určitých situacích může stát dalším prostředkem ochrany obsluhy před nepříznivými faktory.
Navrhovaný komplex ROIN R-300 má řadu pozitivních vlastností. V závislosti na verzi a použitém nosiči lze komplex rychle přenést na místo výkonu práce po stávajících silnicích nebo železnicích. Použití univerzálního výložníku umožňuje použití velkého množství různých typů speciálních zařízení, až po ruční hydraulické nářadí, díky kterému může robot řešit nejrůznější úkoly. Použití dálkového ovládání umožňuje odeslat P-300 do nebezpečného prostoru bez ohrožení osob.
Organizátor-vývojář tvrdí, že robotický komplex, který nabízí, lze použít pro technickou údržbu různých infrastrukturních zařízení v různých průmyslových odvětvích. Takovou techniku je také možné použít při stavbě různých komunikací, silnic atd. Také schopnosti robota mohou být užitečné při provádění nouzových záchranných operací a odstraňování následků přírodních katastrof. Projekt R-300 tedy navrhuje univerzální strojírenský stroj, který lze použít v celé řadě oblastí.
Ruské ministerstvo obrany se může v dohledné době stát jedním z provozovatelů takového zařízení. Po obdržení robotických komplexů budou technické jednotky schopny zvládnout nové prostředky pro nakládání, stavbu, zemní práce a další práce. Univerzálnost navíc umožňuje využití komplexu nejen při stavbě nebo údržbě infrastruktury, ale také při likvidaci výbušných zařízení. Pomocí výložníku s příslušným manipulátorem bude operátor robota schopen provádět všechny potřebné postupy, aniž by riskoval sám sebe.
ROIN R-300 v konfiguraci rypadla. Jako nosič byl použit stávající nákladní vůz
Podle známých údajů je řada komplexů ROIN R-300 již provozována jednou nebo jinou domácí strukturou. Existuje tedy smlouva na dodávku menší verze robota do havarijního technického centra ministerstva pro atomovou energii Ruska. R-300 se železničními dvojkolí již provozují specialisté moskevského metra. V blízké budoucnosti bude muset být seznam provozovatelů takového zařízení doplněn ozbrojenými silami.
Podle odhadů společnosti Izvestia a jí dotazovaných odborníků lze odolnost robotického komplexu R-300 vůči nízkým teplotám použít k provádění různých prací v Arktidě. V současné době severní regiony země aktivně rozvíjí ministerstvo obrany, ale jejich podmínky jsou vážnou výzvou pro specialisty v ženijních jednotkách. Získání univerzálního strojního zařízení schopného provozu v různých podmínkách a použití široké škály speciálních zařízení může výrazně zvýšit účinnost jednotek zapojených do výstavby a údržby zařízení.
Ministerstvo obrany přitom zatím nejnovější zprávy oficiálně nekomentovalo. Z tohoto důvodu je možnost odeslání komplexů ROIN R-300 do Arktidy stále jednou z předpovědí dalšího vývoje událostí, které v budoucnu mohou obdržet potvrzení nebo vyvrácení. Je docela možné, že nová zařízení budou přijímána spoji sloužícími v jiných regionech země, ale také při potřebě podobných strojů.
Komplex R-300 určený pro vojenské oddělení dosud prošel továrními testy, což přibližuje okamžik možného přijetí dodávky. V blízké budoucnosti budou muset specialisté z ministerstva obrany zkontrolovat nové vybavení, poté bude definitivně rozhodnuto o zakázce na dodávku sériových robotů. Podle odhadů výrobce lze první sériový ROIN R-300 převést do armády příští rok.
