Pozemní síly moderní armády potřebují velké množství speciálního vybavení a elektronického vybavení. Dělostřelectvo zejména potřebuje radarové průzkumné systémy schopné monitorovat určené území a monitorovat výsledky palby. V současné době jsou hlavními domácími prostředky této třídy komplexy rodiny Zoo.
1L219 „Zoo“
Vývoj radarového dělostřeleckého průzkumného komplexu 1L219 „Zoo“začal v souladu s výnosem Rady ministrů SSSR z 5. července 1981. Nový radar měl nahradit stávající typy zařízení, primárně komplex 1RL239 „Lynx“, který vojáci aktivně využívali. Institut vědeckého výzkumu „Strela“(Tula) byl jmenován vedoucím vývojářem projektu V. I. Simachev. Do práce bylo zapojeno i několik dalších organizací. Například jaderná elektrárna „Istok“(Fryazino) byla zodpovědná za vývoj mikrovlnného zařízení a tulský závod „Arsenal“měl stavět prototypy hotového komplexu.
Je třeba poznamenat, že jedna vyhláška Rady ministrů vyžadovala vytvoření dvou dělostřeleckých průzkumných komplexů najednou. Systémy „Zoo-1“a „Zoo-2“měly mít různé vlastnosti a lišit se v některých komponentách. To znamenalo maximální možné sjednocení obou typů zařízení.
Radar s vlastním pohonem 1L219 "Zoo-1"
Vývoj nového projektu v určité fázi narazil na určité potíže, které vedly k posunu v načasování implementace různých fází. Návrh verze projektu 1L219 Zoo byl tedy dokončen za dva roky: byl připraven v roce 1983. Příští rok byla připravena technická verze projektu. V roce 1986 organizace zapojené do projektu dokončily všechny práce na přípravě projektové dokumentace, ale zahájení výstavby experimentálních průzkumných komplexů bylo odloženo kvůli změněným požadavkům zákazníka.
19. června 1986 vydala Rada ministrů novou vyhlášku, která určovala další vývoj radarových průzkumných systémů pro dělostřelectvo. Armáda si přála získat nejen samohybné vozidlo se sadou elektronických zařízení, ale také řadu dalších prostředků. V souladu s novou vyhláškou bylo požadováno vyvinout nový komplex prostředků, který měl zahrnovat stroj Zoo. Kvůli změnám v požadavcích zákazníka museli vývojáři projektu znovu vyvinout některé prvky komplexu. Některá radioelektronická zařízení, včetně zařízení pro detekci cílů, prošla změnami.
Kvůli četným úpravám se stavba experimentálního vozidla Zoo zpozdila. K předběžným testům byl propuštěn až v roce 1988. Tato fáze kontrol, doprovázená různými úpravami, pokračovala až do jara 1990, kdy bylo předvedeno několik prototypů pro státní zkoušky. V průběhu roku bylo zařízení testováno v pozemních silách několika vojenských újezdů. Během těchto událostí byly shromážděny všechny potřebné informace o provozu komplexu v podmínkách bojových jednotek.
V průběhu všech testů byly potvrzeny konstrukční vlastnosti komplexu a byly odhaleny výhody oproti stávajícímu systému Lynx. Zejména se rozsah zvýšil o 10%, zorné pole se zdvojnásobilo a propustnost automatizace se zvýšila 10krát. Podle výsledků státních testů byl do výzbroje zařazen radarový dělostřelecký průzkumný komplex 1L219 „Zoo-1“. Odpovídající příkaz byl podepsán 18. dubna 1992.
Průzkumný komplex Zoo-1 měl monitorovat uvedené oblasti, sledovat nepřátelské dělostřelectvo a kontrolovat výsledky palby jejich baterií. Aby byla zajištěna možnost bojové práce na stejných pozicích s dělostřelectvem, bylo veškeré vybavení komplexu namontováno na podvozek s vlastním pohonem. Jako základ komplexu byl zvolen univerzální traktor MT-LBu. S bojovou hmotností vozidla řádově 16,1 tun je maximální rychlost zajištěna na úrovni 60-62 km / h. Řízení všech zařízení komplexu provádí posádka tří lidí.
Na střechu základního podvozku je namontován anténní sloupek vyrobený ve formě točny s nainstalovaným fázovaným anténním polem. Ve složené poloze je anténa spuštěna do vodorovné polohy a celý sloupek se otáčí podél těla stroje. Pole antén je součástí trojrozměrné radarové stanice a umožňuje sledovat sektor o šířce až 60 ° v azimutu. Pohledový sektor ve výšce je asi 40 °. Možnost otočení sloupku antény vám umožňuje změnit sledovací sektor bez pohybu celého vozidla.
Radar komplexu 1L219 pracuje v centimetrovém rozsahu a je řízen palubními digitálními počítači, jako jsou „Electronics-81B“a „Siver-2“. Všechny operace pro sledování zadaného sektoru, detekci cílů a vydávání zpracovaných informací jsou prováděny automaticky. Výpočet komplexu má schopnost monitorovat systémy a v případě potřeby zasahovat do jejich práce. Pro zobrazení informací o situaci na pracovištích velitele a operátora jsou k dispozici černobílé obrazovky na CRT.
Schéma systému 1L219
Hlavním úkolem průzkumného komplexu 1L219 Zoo-1 bylo detekovat pozice nepřátelských raketových sil a dělostřelectva a také vypočítat trajektorie střel. Kromě toho bylo možné kontrolovat palbu jejich vlastního dělostřelectva. Hlavní metodou určování souřadnic a trajektorií bylo sledování malých vysokorychlostních balistických cílů-projektilů. Stanice měla automaticky sledovat střely, vypočítat jejich trajektorie a určit polohu děl nebo odpalovacích zařízení.
Automatizace komplexu Zoo-1 je schopna detekovat alespoň 10 nepřátelských palebných pozic za minutu. Současně je k dispozici sledování maximálně 4 cílů. Pravděpodobnost určení polohy zbraně při prvním výstřelu byla stanovena na úrovni 80%. V průběhu bojových prací měl komplex určit aktuální parametry létající střely a vypočítat její plnou trajektorii podél známé oblasti. Poté automatika poskytla na velitelské stanoviště informace o místě, kde byla střela vypuštěna. Dále měly být tyto informace převedeny do dělostřelectva k odvetnému úderu proti palebné pozici nepřítele za účelem zničení jeho vybavení a zbraní. K určení vlastní polohy použité při určování souřadnic cílů se používá topogeodetický referenční systém 1T130M "Mayak-2".
Sériová výroba samohybných radarových dělostřeleckých průzkumných systémů 1L219 "Zoo-1" byla svěřena podniku "Vector" (Jekaterinburg). Zpočátku se předpokládalo, že komplexy 1L219 budou použity v raketových silách a dělostřelectvu na plukovní úrovni. Každý pluk a brigáda musely mít své vlastní systémy tohoto typu, určené ke sledování nepřátelského dělostřelectva a vydávání souřadnic pro boj proti bateriovým bateriím.
Kolaps Sovětského svazu však neumožnil plně a rychle realizovat všechny stávající plány. Sériová konstrukce strojů "Zoo-1" probíhala relativně pomalým tempem, ale v posledních letech se pozemním silám podařilo získat určité množství takového vybavení. Všechny stanice 1L219 jsou používány v řídicím systému dělostřeleckých formací a úspěšně řeší jim přiřazené úkoly.
1L220 "Zoo-2"
Usnesením Rady ministrů z 5. července 1981 bylo požadováno vyvinout dva radarové průzkumné systémy najednou. První, 1L219, vytvořil vědecký výzkumný ústav Tula „Strela“ve spolupráci s několika dalšími podniky. Vývojem druhého komplexu s označením 1L220 byla pověřena NPO Iskra (Záporoží). Úkolem druhého projektu bylo vytvořit další průzkumný komplex se zvýšeným detekčním dosahem. Zbytek cílů a cílů projektů byl stejný.
V rámci projektu Zoo-2 byl vyvinut komplex elektronického vybavení, které je vhodné pro montáž na různé podvozky. Bylo plánováno nabídnout zákazníkovi dvě úpravy průzkumného systému najednou, namontované na různých podvozcích. Byl zde projekt stroje založeného na pásovém podvozku GM-5951 a kolovém podvozku KrAZ-63221. Komplex kol dostal vlastní označení 1L220U-KS. V případě pásového podvozku bylo elektronické zařízení umístěno uvnitř lehce obrněného těla, na jehož střeše byl instalován otočný sloupek antény. Projekt kolového vozidla zahrnoval použití skříňové nástavby s příslušným vybavením.
Komplex 1L220 "Zoo-2" na pásovém podvozku. Katalog fotografií.use.kiev.ua
Pokud jde o obecnou architekturu, verze komplexu „Zaporozhye“připomínala stroj vyvinutý specialisty z Tuly. Bylo navrženo vybavit komplex 1L220 radarovou stanicí s fázovaným anténním polem namontovaným na rotační základně. Stanice pracovala v rozmezí centimetrů a měla detekovat létající dělostřelecké granáty.
Elektronika komplexu Zoo-2 umožňovala automatické sledování situace, hledání cílů a určování jejich trajektorií při výpočtu polohy nepřátelských děl.
Po rozpadu SSSR podniky zapojené do programu Zoo zůstaly v různých zemích, což vedlo k vážným problémům v práci. Přes všechny problémy NPO Iskra pokračovala v práci a dokončila vytvoření nového dělostřeleckého průzkumného komplexu. Kvůli některým problémům bylo nutné provést dodatečnou revizi projektu. Aktualizovaná verze projektu byla označena 1L220U.
Vzhledem k ekonomickým problémům země, potřebě dokončit projekt atd. testy prototypu systému Zoo-2 začaly teprve koncem devadesátých let. Podle výsledků testů byl systém přijat ukrajinskou armádou v roce 2003. Následně ukrajinské podniky ve spolupráci se zahraničními organizacemi postavily určité množství takového vybavení, dodávaného do ozbrojených sil.
Podle dostupných údajů bylo díky úpravám elektronického vybavení možné výrazně zlepšit vlastnosti komplexu 1L220U ve srovnání s „Tula“1L219. Stanice stroje vyvinutého na Ukrajině je schopna sledovat sektor o šířce 60 ° v azimutu. Radar dokáže detekovat operativně-taktické střely v dosahu až 80 km. Když nepřítel používá raketové systémy s více odpaly, je maximální dosah detekce v závislosti na typu rakety 50 km. Maltové miny ráže až 120 mm si stanice všimne v dosahu až 30 km. Deklarována je možnost detekce až 50 nepřátelských palebných pozic za minutu.
1L219M "Zoo-1"
Na počátku devadesátých let začal Strela Research Institute vyvíjet modernizovanou verzi komplexu Zoo-1. Aktualizovaná verze komplexu obdržela index 1L219M. V některých zdrojích existují různá další označení tohoto komplexu, zejména se někdy objeví název „Zoo-1M“. Takové „jméno“však bylo později přiřazeno jinému komplexu rodiny.
Stroj 1L219M "Zoo-1". Foto Pvo.guns.ru
Cílem projektu 1L219M bylo nahradit zastaralé vybavení novým zařízením se zlepšenými vlastnostmi. Například byl vyměněn PCBM. V aktualizovaném komplexu se k řízení provozu automatizace používá počítačové vybavení rodiny Baguette. V projektu modernizace byl navíc použit nový systém topografických geodetických referencí. Aby bylo možné přesně určit vlastní souřadnice, upgradovaný stroj Zoo-1 obdržel topografický geodet 1T215M a přijímač GLONASS.
Podle vývojáře bylo v projektu 1L219M možné výrazně zlepšit vlastnosti radarové stanice. Detekční dosah operačně-taktických raket byl tedy zvýšen na 45 km. Maximální detekční dosah raket se zvýšil na 20 km. Když nepřítel použije minomety 81–120 mm, je možné určit palebné postavení v dosahu až 20–22 km.
Automatizace komplexu 1L219M je schopna zpracovat až 70 cílů za minutu. Současně je sledováno až 12 objektů. Automatický výpočet úplné trajektorie nepřátelské munice s definicí bodu startu a bodu dopadu netrvá déle než 15–20 s.
Kromě radarového vybavení prošly modernizací i kalkulační úlohy. Hlavní novinkou bylo použití barevných monitorů, které zobrazují veškeré informace o situaci v oblasti odpovědnosti stanice. Všechny údaje o nalezených nepřátelských palebných pozicích se automaticky přenášejí na velitelské stanoviště a poté je lze použít k odvetě.
Vývoj projektu 1L219M Zoo-1 byl dokončen v polovině devadesátých let. Testování prototypu začalo krátce poté. Podle některých zdrojů bylo během testů zjištěno mnoho nedostatků, primárně souvisejících se spolehlivostí různých jednotek. V důsledku toho bylo rozhodnuto upravit systém tak, aby se zlepšily vlastnosti, které nesplňují požadavky.
Stroj 1L219M "Zoo-1". Foto Ru-armor.livejournal.com [/centrum]
Neexistují žádné přesné informace o výrobě a provozu komplexů 1L219M. Některé zdroje zmiňují konstrukci takové techniky a dokonce její použití v některých nedávných konfliktech. K tomu však neexistují úplné důkazy. Pravděpodobně bylo rozhodnuto nezahájit hromadnou výrobu nového vybavení kvůli nedostatku vážných výhod oproti stávajícímu a kvůli obtížné ekonomické situaci ozbrojených sil. Přesto byl komplex „Zoo-1“v aktualizované verzi předveden na různých výstavách.
1L260 "Zoo-1M"
Zatím posledním dělostřeleckým průzkumným komplexem rodiny Zoo je systém s indexem 1L260, vytvořený v roce 2000. Po nepříliš úspěšném projektu 1L219M pokračoval Tulský vědecký výzkumný ústav „Strela“v práci na vytvoření nových radarových stanic pro pozemní síly. K dnešnímu dni získal podnik Strela status výzkumného a výrobního sdružení a stal se součástí koncernu protivzdušné obrany Almaz-Antey.
Radar s vlastním pohonem 1L261 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Komplex Zoo-1M, navzdory svému názvu, není modernizovanou verzí stávajícího vybavení, ale zcela novým vývojem. Nový komplex například obsahuje několik komponent najednou, které plní různé funkce. Hlavním prvkem komplexu je radarová stanice s vlastním pohonem 1L261 na pásovém podvozku. Do bojových prací se navíc zapojuje vozidlo údržby 1I38 a záložní elektrárna. Pomocné prvky komplexu jsou namontovány na podvozku automobilu. Podle některých zpráv může radar s vlastním pohonem v případě potřeby provádět přidělené úkoly samostatně a bez pomoci dalších prvků komplexu.
Radar 1L261 s vlastním pohonem se liší od svých předchůdců jiným uspořádáním hlavních jednotek. Stejně jako dříve jsou všechny strojní jednotky instalovány na pásovém podvozku, který se používá jako stroj GM-5955. Na střechu korby je namontován anténní sloupek se zvedacími a rotačními mechanismy. Ve složené poloze fázovaná anténa zapadá do střední a zadní části krytu trupu. Bojová hmotnost vozidla přesahuje 38 tun. Práci všech systémů řídí tříčlenná posádka.
Během přípravy komplexu na provoz se anténa zvedá a může se otáčet kolem svislé osy a měnit zorné pole. Fázovaný design pole umožňuje výpočtu stanice sledovat objekty umístěné v sektoru o šířce 90 ° v azimutu. Přesné charakteristiky dosahu detekce cíle zatím nebyly oznámeny. Podle dříve publikovaných údajů je stanice 1L261 schopna určit palebnou pozici nepřátelského dělostřelectva s chybou až 40 m. Při výpočtu bodu startu raket raketových systémů s více raketami je chyba 55 m, místo startu balistických raket - 90 m.
Kompletní složení komplexu 1L260 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Neexistují žádné přesné informace o aktuálním stavu projektu 1L260 Zoo-1M. Podle některých zpráv před několika lety ruské ministerstvo obrany objednalo řadu takových komplexů, ale podrobnosti smlouvy nebyly zveřejněny. V roce 2013 by navíc mohla být provedena jedna z fází testování komplexu. Oficiální informace o komplexu Zoo-1M a jeho vyhlídkách zatím nebyly zveřejněny.
