Lidsky vedená torpéda byla vyvinuta během druhé světové války pro použití jako skryté námořní zbraně. Na takovém torpédu byli na koně umístěni dva lidé, kteří měli nejjednodušší navigační systém a ruční ovládání. Tento název byl obvykle používán pro zbraňové systémy, které Itálie a později Británie nasadily ve Středomoří a používaly k útoku na lodě v nepřátelských přístavech. Japonci byli také vyzbrojeni vysokorychlostním torpédem „kaiten“ovládaným lidmi, které dobrovolník sebevraždy poslal ve své sebevražedné misi přímo k cíli. Konstrukce těchto torpéd tvořila základ dnešních podvodních doručovacích vozidel pro bojové plavce
Během studené války byla Francie v popředí vývoje praktických podvodních vozidel pro přepravu skupin námořních speciálních sil. Tato země vyvinula technologii podvodního vozidla pro dodávku bojových plavců SDV (Swimmer Delivery Vehicle) a její flotila jako první používala odnímatelné kamery pro suchý dok DDS (Dry-Deck-Shelter). Dokovací kamera je kontejnerový modul s hangárovou přechodovou komorou pro výstup z ponorky bojových plavců. Vozidla plavců lze přepravovat uvnitř dokovací komory - jeden modul SDV nebo až čtyři nafukovací gumové čluny. Tyto doky aktivně používalo francouzské námořní speciální síly Commando Hubert - francouzský ekvivalent skupin speciálních sil amerického námořnictva SEAL (moře, vzduch a země). Nosný člun musí být speciálně upraven, aby mohl přijímat DDS, musí mít vhodně konfigurovaný dokovací poklop a vhodná elektrická připojení a potrubí pro větrání, přívod vzduchu pro plavce a odvod vody. V budoucnosti s přijetím nových víceúčelových jaderných ponorek třídy Suffren získá francouzské námořnictvo své schopnosti SDV. Francouzské jaderné ponorky byly od samého počátku navrženy tak, aby nesly DDS za velitelskou věží. Budou větší než předchozí suché dokovací kamery a budou mít přímý přístup k trupu lodi, aby se potápěči mohli dostat do dokovací kamery, i když jsou ponořeni, což poskytuje jednoznačnou provozní výhodu.
Nový projekt SDV pro francouzské speciální jednotky Commando Hubert je ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), který bude ve francouzském námořnictvu znám jako PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Skupina ECA již dříve dodávala SDV francouzské flotile na základě utajovaných smluv. Přístroj SWUV, vytvořený ve spolupráci s francouzským úřadem pro obranné zakázky, je navržen tak, aby dodával MTR a skryté mise k proniknutí na pobřeží, shromažďování zpravodajských údajů o pobřeží pomocí optoelektronických subsystémů a transport výbušnin do cílové oblasti. Bude moci nasadit vzdálené podsystémy pro sběr informací pod vodou a poté vysílat video nebo taktické informace prostřednictvím rádia nebo satelitního kanálu. Zařízení má délku 8,5 metru, oproti předchozím francouzským zařízením je větší, přepraví šest bojových plavců včetně dvou členů posádky.
Dokovací kamery DDS mohou přepravovat, nasazovat a evakuovat týmy speciálních sil pomocí nafukovacích gumových člunů pro sabotážní skupiny CRRC nebo podvodních vozidel SDV (SEAL Delivery Vehicle), přičemž zůstávají ponořeny. V éře častějších nepřátelských akcí v pobřežních a pobřežních oblastech tyto zbraně výrazně zvyšují bojové schopnosti jak ponorky, tak personálu jednotek speciálních operací (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 je v současné době jediným SDV provozovaným víceúčelovými jadernými ponorkami amerického námořnictva ve Virginii a Los Angeles a ponorkami třídy British Astute (pro bojové plavce Královské speciální přistávací služby). Tato jednotka je upgradem oproti předchozímu Mark 8 Mod 0. Hlavním vylepšením oproti Mod 0 je, že je vyrobena z plastu vyztuženého skleněnými vlákny, nikoli ze slitiny hliníku, a obsahuje moderní elektronickou soupravu.
Společnosti Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics a Battelle vyvíjejí nový SDV s názvem Proteus. Uvnitř aparátu „mokrého typu“se vejde až šest bojových plavců, každý z nich má svoji vlastní stanici pro přívod vzduchu. Po dosažení dané oblasti plavci jednoduše otevřou dveře nákladu a vyplavou z vozidla. Proteus může být také vybaven volitelným modulem přívodu vzduchu, instalovaným ve středu nákladového prostoru, který je schopen poskytnout vzduch všem plavcům po dobu deseti hodin.
Proteus je dlouhý 8 metrů, má dvě vertikální a dvě horizontální trysky a může pracovat v hloubce 50 metrů a pohybovat se rychlostí 10 uzlů. Proteus je vybaven akustickou komunikací pro podvodní datovou a hlasovou komunikaci, satelitním komunikačním systémem Iridium a konvenčními hlasovými a datovými rádii. Posádka může aktualizovat své údaje o poloze, aniž by zcela vystoupala, pomocí přijímače GPS instalovaného na jednom ze stožárů, které se rozprostírají nad hladinou vody.
Zatímco kamerový systém na suchém doku je praktickým řešením pro spouštění podvodních potápěčských transportních vozidel, útočné ponorky příští generace jsou navrženy tak, aby dokázaly takové vozy vypouštět a vracet přímo z trupu ponorky. Jednou z prvních takových lodí bude super utajená ponorka A26 švédské flotily, která si objednala dvě ponorky ze švédské loděnice Saab Kockums.
Švédská flotila se po znovuoživujícím Rusku s volným přístupem do Baltského moře rozhodla věnovat větší pozornost rozmístění sil speciálních operací a v tomto ohledu předložila požadavek na integraci systémů SDV do projektu nová ponorka A26. Ponorka A26 se svou schopností ležet na zemi se stane funkčně flexibilní platformou pro speciální operace pod vodou. Bude nejen schopna vypouštět a vracet autonomní podvodní a povrchová dálkově ovládaná vozidla (AUV / ROV) několika typů (včetně nové Sea Owl SUBROV, která může provádět tajné minové akce, poskytovat komunikaci a průzkum) nebo sloužit jako aktivní dokovací stanice pro autonomní vozidla, ale v případě potřeby proveďte souběžný sestup nebo příjem několika vozidel SDV.
V přídi bude mít ponorka univerzální MMP (Multi-mission Portal) o délce 6,5 metru pro příjem a vypouštění bojových plavců a SDV bude sestupovat a vracet se vzduchovým uzávěrem FPL (Flexible Payload Lock) o průměru 1,6 metru, umístěný v přídi lodi mezi čtyřmi torpédomety. Zařízení je určeno pro skupinu šesti bojových plavců a dvou členů posádky, budou moci odcházet a vracet se přes MMR, ve kterém bude zařízení také uloženo a obsluhováno.
Vývoj a konstrukci SDV pro ponorku A26 provádí společná švédsko-britská skupina James Fisher Defense Sweden. Testy se provádějí na souostroví poblíž Stockholmu a ve vodách západního pobřeží Skotska a v dalších oblastech. SDV nejenže rozšíří řadu ponorek, ale budou moci plnit i další úkoly v pobřežní zóně, například protiteroristické operace, speciální operace, protidrogové operace, operace na ochranu pobřežních zařízení a důlní akce.
SDV bude poháněn vznětovým motorem, vylepšenými lithium polymerovými bateriemi, příďovými a záďovými motory řízení, proudovými pohonnými systémy a směrovkami. Instalace motorů s proměnným vektorem tahu v kombinaci s lithium-polymerovými bateriemi umožnila získat výkonné zařízení s minimálním akustickým podpisem. Jednotka SDV pro ponorku A26 bude mít dolet 15 námořních mil při rychlosti 5 uzlů. Kromě skupiny speciálních sil šesti lidí a dvou členů posádky má přístroj dostatečný objem pro uložení vyrovnávacího tanku hmotnosti, ozdobných nádrží, přídavných vzduchových válců a nákladního prostoru. Vozidlo bude mít také zapečetěné přívěsné kontejnery na vybavení.
V souvislosti s nárůstem počtu operací zahrnujících ponorkové MTR se obranné společnosti zaměřují také na způsoby řešení SDV a bojových plavců. Společnost Atlas Elektronik UK Ltd vyvinula sonar pro detekci potápěče Cerberus Mod 2 (DDS), který lze instalovat na lodě a pevné objekty. Samotný sonar, kabel a pracovní stanice operátora váží dohromady 25 kg, což znamená, že tento přenosný systém může přenášet jedna osoba. Sonar s poloměrem detekce až 9 km poskytuje maximální čas na rozhodnutí. Funkce automatické detekce, klasifikace a sledování pro podvodní objekty poskytují spolehlivá varování s velmi nízkou mírou falešných poplachů, čímž snižují pracovní zátěž obsluhy.
Tento systém je v současné době v provozu s flotilami osmi zemí a na konci roku 2016 společnost podepsala dvě důležité smlouvy pro Cerberus Mod 2 DDS. První smlouva zahrnuje prodej několika dalších sonarů k rozšíření systému ochrany přístavu. Atlas Elektronik nahraje do tohoto systému software pro ovládání všech hydroakustických stanic najednou. Druhá zakázka byla udělena zemi Blízkého východu, která vybrala Cerberus pro jeho velmi obtížné podmínky a také nařídila certifikaci pro instalaci na námořní plavidla. Aby byly splněny naléhavé provozní potřeby zákazníka, byl systém dodán do měsíce.
Cerberus DDS je nejnovější generací sonarových stanic pro detekci plavců, je speciálně navržen pro detekci a klasifikaci potápěčů a plavců s uzavřenými a uzavřenými smyčkovými vozidly, podvodními vozidly s posádkou i bez posádky. Vojensky způsobilý systém je dodáván jako lehká a rychle nasaditelná souprava, kterou lze ovládat z lodi nebo jako součást systému ochrany pevného portu.
