Komplex se začal vyvíjet 25. 8. 1960 v souladu s usnesením Rady ministrů SSSR. Lhůta pro předložení návrhů na další práce (s přihlédnutím k testům střelby experimentální dávky vzorků raket) je čtvrtina III. Roku 1962. Vyhláška stanovila vývoj lehkého přenosného protiletadlového raketového systému, který se skládá ze dvou částí, z nichž každá váží nejvýše 10–15 kilogramů.
Komplex byl navržen tak, aby ničil vzdušné cíle, které létají ve výškách od 50-100 metrů do 1-1,5 kilometru rychlostí až 250 metrů za sekundu, v dosahu až 2 tisíce metrů. Hlavní vývojář komplexu jako celku a protiletadlovou řízenou střelou je OKB-16 GKOT (později byla reorganizována na Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) ministerstva obranného průmyslu). Tato organizace ve válečných letech a v prvních poválečných letech pod vedením hlavního konstruktéra A. E. Nudelmana. dosáhla významného úspěchu ve vývoji protiletadlové námořní a letecké malorážní kanónové výzbroje. Na počátku šedesátých let minulého století. OKB již dokončila vývoj komplexního protitankového komplexu vybaveného rádiem řízenou střelou Falanga. Při vývoji systému protivzdušné obrany Strela-1 (9K31), na rozdíl od jiných raketových systémů krátkého dosahu (jako je americký Red Eye a Chaparel), bylo rozhodnuto použít na navádění rakety nikoli infračervené (tepelné), ale fotokontrastní hlavu. V těch letech nebylo kvůli nízké úrovni citlivosti infračervených naváděcích hlav možné vybrat cíle na přední polokouli, a proto stříleli na nepřátelská letadla pouze „v pronásledování“, hlavně poté, co dokončili své bojové mise. V takových taktických podmínkách byla vysoká pravděpodobnost zničení protiletadlových raketových systémů ještě předtím, než vypustily rakety. Současně použití naváděcí hlavy s fotokontrastem umožnilo zničit cíl na přímém kurzu.
TsKB-589 GKOT byl identifikován jako hlavní vývojová organizace pro optický hledač protiletadlových řízených střel a V. A. Khrustalev byl hlavním konstruktérem. Následně byl TsKB-589 transformován na MOP TsKB „Geofizika“, práce na naváděcí hlavici pro řízenou střelu „Strela“vedl Khorol D. M.
Již v roce 1961 byly v polovině příštího roku provedeny první odpaly balistických raket - telemetrické a programované odpaly. Tyto starty potvrdily možnost vytvoření komplexu, který v zásadě splňuje schválené požadavky Zákazníka - Hlavního ředitelství raket a dělostřelectva ministerstva obrany.
V souladu se stejnou rezolucí byl vyvíjen další přenosný protiletadlový raketový systém Strela-2. Celkové rozměry a hmotnost tohoto raketového systému byly menší než u systému protivzdušné obrany Strela-1. Zpočátku vývoj Strela-1 do určité míry podpořil práci na Strela-2, které byly spojeny s jejich větší mírou. riziko. Po vyřešení zásadních otázek souvisejících s vývojem systému protivzdušné obrany Strela-2 vyvstala otázka ohledně dalšího osudu komplexu Strela-1, který měl prakticky stejné letové vlastnosti. Pro účelné využití raketového systému protivzdušné obrany Strela-1 v jednotkách se vedení GKOT obrátilo na vládu a zákazníka s návrhem stanovit vyšší požadavky na tento raketový systém z hlediska maximálního dosahu výšky (3500 metrů) a dosahu. ničení (5 000 metrů).m), opuštění přenosné verze raketového systému, přesun na umístění na podvozku vozidla. Současně se předpokládalo zvýšení hmotnosti rakety na 25 kg (od 15 kg), průměr - až 120 mm (od 100 mm), délka - až 1,8 m (od 1,25 m).
Do této doby se zákazník rozhodl pro koncepci bojového použití protiletadlových raketových systémů Strela-1 a Strela-2. Přenosný systém Strela-2 se používá v jednotce protivzdušné obrany praporu a raketový systém protivzdušné obrany Strela-1 se používá v plukové jednotce protivzdušné obrany, kromě protiletadlového děla Shilka je rozsah střelby který (2500 m) nezajišťuje porážku vrtulníků a nepřátel letadel na linii odpalování řízených střel na cíle a pozice tankového (motorového puškového) pluku (od 4000 do 5000 m). Protiletadlový raketový systém Strela 1, který má prodlouženou zónu záběru, tedy dokonale zapadá do vyvíjeného vojenského systému protivzdušné obrany. V tomto ohledu průmysl podpořilo příslušné návrhy.
O něco později bylo obrněné průzkumné silniční vozidlo BRDM-2 použito jako základ protiletadlového raketového systému Strela-1.
Předpokládalo se, že protiletadlový raketový systém, který rozšířil bojové schopnosti, bude představen ke společným testům ve třetím čtvrtletí roku 1964. Ale kvůli potížím s vývojem naváděcí hlavy byla práce odložena až do roku 1967.
Stát testy prototypu SAM „Strela-1“byly provedeny v roce 1968 na zkušebně Donguz (vedoucí polygonu MI Finogenov) pod vedením komise vedené Andersenem Yu. A. Komplex byl přijat vyhláškou ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR ze dne 25. dubna 1968.
Sériová výroba bojového vozidla 9A31 protiletadlového raketového systému Strela-1 byla zřízena v agregátu Saratov na ministerstvu obranného průmyslu a střely 9M31 v Kovrovském mechanickém závodě ministerstva obranného průmyslu.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. a další za vývoj systému protivzdušné obrany Strela-1 byly oceněny Státní cenou SSSR.
SAM „Strela-1“jako součást čety (4 bojová vozidla) byly zařazeny do protiletadlové raketové a dělostřelecké baterie („Shilka“-„Strela-1“) tankového (motostřeleckého) pluku.
Bojové vozidlo 9A31 komplexu Strela-1 bylo vybaveno odpalovacím zařízením se 4 protiletadlovými řízenými střelami na něm umístěnými v transportních nosných kontejnerech, optickým zaměřovacím a detekčním zařízením, zařízením pro odpalování raket a komunikačním zařízením.
Komplex mohl střílet na helikoptéry a letadla létající ve výškách 50-3000 metrů rychlostí až 220 m / s na dobíjecí dráze a až 310 m / s na čelním kurzu s parametry kurzu až 3 tisíce m, stejně jako na unášených balónech a vznášejících se helikoptérách. Schopnosti hlavy fotokontrastu umožňovaly střílet pouze na vizuálně viditelné cíle umístěné na pozadí zatažené nebo jasné oblohy, s úhly mezi směry na slunci a na cíl více než 20 stupňů a s úhlovým přebytkem zorná čára cíle nad viditelným horizontem o více než 2 stupně. Závislost na situaci na pozadí, meteorologické podmínky a osvětlení cíle omezovaly bojové využití protiletadlového komplexu Strela-1. Průměrné statistické hodnocení této závislosti, s přihlédnutím ke schopnostem nepřátelského letectví, v zásadě za stejných podmínek a v budoucnosti, praktické využití systémů protivzdušné obrany při cvičeních a během vojenských konfliktů ukázalo, že Strela-1 komplex mohl být využíván poměrně často a efektivně (podle vojensko-ekonomických ukazatelů).
Aby se snížily náklady a zvýšila spolehlivost bojového vozidla, bylo odpalovací zařízení naváděno k cíli svalovým úsilím operátora. Pomocí systému zařízení s pákovým paralelogramem přivedl operátor rukama propojený odpalovací rám s raketami, hrubým zaměřovačem a čočkou optického zaměřovacího zařízení do požadovaného výškového úhlu (od -5 do +80 stupňů) a jeho nohy pomocí kolenních zarážek spojených se sedadlem nasměrovaly odpalovací zařízení v azimutu (zatímco odpuzovaly z kužele upevněného na podlaze stroje). Přední stěna věže v sektoru 60 stupňů v azimutu byla vyrobena z neprůstřelného průhledného skla. Spouštěče v přepravní poloze byly spuštěny na střechu vozidla.
Střelba za pohybu byla zajištěna téměř úplnou přirozenou rovnováhou kyvné části a také díky vyrovnání těžiště odpalovacího zařízení s raketami s bodem protnutí osy kyvu bojového vozidla, díky schopnost operátora odrážet nízkofrekvenční vibrace trupu.
V SAM 9M31 byla implementována aerodynamická konfigurace „kachna“. Střela byla navedena k cíli pomocí naváděcí hlavy pomocí metody proporcionální navigace. Hledač převedl zářivý tok energie z kontrastního cíle na pozadí oblohy na elektrický signál, který obsahuje údaje o úhlu mezi zorným úhlem střely a cíle a osou koordinátoru hledače, jakož i na úhlovém rychlost zorného pole. Nechlazené fotorezistory ze sulfidu olovnatého sloužily jako citlivé prvky v naváděcí hlavě.
Řídicí zařízení aerodynamických trojúhelníkových kormidel, vybavení řídicího systému, hlavice a optická pojistka byly postupně umístěny za naváděcí hlavou. Za nimi byl raketový motor na tuhá paliva, k jeho ocasnímu prostoru byla připevněna lichoběžníková křídla. Raketa používala dvoukomorový jednokomorový raketový motor na tuhá paliva. Raketa v místě startu zrychlila na rychlost 420 metrů za sekundu, která byla na místě pochodu udržována přibližně konstantní.
Raketa se na roli nestabilizovala. Úhlová rychlost otáčení kolem podélné osy byla omezena použitím válečků - malých kormidel na ocasní jednotce (křídle), uvnitř kterých byly instalovány kotouče spojené s kormidla. Gyroskopický moment z kotoučů otáčejících se vysokou rychlostí otočil rolleron tak, že rotace rotace rakety byla bráněna vznikající aerodynamickou silou. Takové zařízení bylo poprvé použito na americky vyrobené střele vzduch-vzduch Sidewinder a na sovětském protějšku K-13, který byl uveden do sériové výroby současně s vývojem systému protivzdušné obrany Strela-1 začalo. Ale na těchto raketách se válečky, které mají po obvodu malé lopatky, točily dlouho před startem pod vlivem proudu vzduchu, který proudil kolem nosného letadla. Konstruktéři komplexu Strela-1 použili jednoduché a elegantní zařízení k rychlému roztočení válečků protiletadlové řízené střely. Na váleček bylo navinuto lano, upevněné na přepravním odpalovacím kontejneru volným koncem. Na začátku byly válečky odvinuty kabelem podle schématu, které bylo podobné tomu, které se používalo pro spouštění přívěsných motorů.
K odpálení hlavice řízené střely byl použit kontaktní magnetoelektrický senzor v případě přímého zásahu nebo bezkontaktní elektrooptický senzor v případě letu blízko cíle, PIM (bezpečnostní ovládací mechanismus). S velkou chybou byl PIM po 13-16 sekundách odstraněn z bojové pozice a nemohl podkopat hlavici. Protiletadlová řízená střela při pádu na zem byla zdeformována a nevybuchla, aniž by svým jednotkám způsobila značné škody.
Průměr rakety byl 120 mm, délka 1,8 m a rozpětí křídel 360 mm.
Střela 9M31 byla spolu s raketou Strela-2 jednou z prvních tuzemských protiletadlových řízených střel, která byla uložena, transportována do transportního odpalovacího kontejneru a odpalována přímo z něj. Prachotěsný TPK 9Ya23, který střely chránil před mechanickým poškozením, byl pomocí třmenů připevněn k rámu odpalovacího zařízení.
Bojová práce protiletadlového raketového systému Strela-1 byla prováděna následovně. S vizuální vlastní detekcí cíle nebo při přijímání označení cíle střelec-operátor nasměruje odpalovací zařízení s obsazenými naváděnými střelami na cíl pomocí optického zaměřovače pro zvýšení přesnosti. Současně se zapne napájení desky první řízené střely (po 5 s - druhá) a otevřou se kryty TPK. Když operátor uslyší zvukový signál o cílové naváděcí hlavě a vizuálně vyhodnotí okamžik vstupu do cílové odpalovací zóny, stisknutím rakety odstartuje. Během pohybu rakety skrz kontejner je přerušen napájecí kabel vedených střel, přičemž první stupeň ochrany byl odstraněn v PIM. Požár byl veden na principu „zapal a zapomeň“.
Během testů byla stanovena pravděpodobnost zasažení jedné řízené střely při střelbě směrem k cíli pohybujícímu se ve výšce 50 m rychlostí 200 m / s. Byly to: pro bombardér - 0, 15..0, 64, pro stíhačku - 0,1 …, 52 a pro stíhačku - 0, 1..0, 42.
Pravděpodobnost zasažení cílů pohybujících se rychlostí 200 m / s při střelbě při pronásledování byla od 0,52 do 0,65 a při rychlosti 300 m / s - od 0,77 do 0,49.
V souladu s doporučeními Státní komise pro testování v letech 1968 až 1970. komplex byl modernizován. Do protiletadlového raketového systému byl zaveden pasivní rádiový zaměřovač vyvinutý Leningradským výzkumným ústavem „Vektor“ministerstva rádiového průmyslu. Tento rádiový zaměřovač zajišťoval detekci cíle se zapnutými palubními rádiovými zařízeními, jeho sledování a vstup do zorného pole optického zaměřovače. Rovněž stanovila možnost určení cíle na základě informací z protiletadlového raketového systému vybaveného pasivním rádiovým zaměřovačem do dalších komplexů Strela-1 zjednodušené konfigurace (bez zaměřovače).
Díky vylepšení raket zmenšily blízkou hranici zóny ničení raketového systému protivzdušné obrany, zvýšily přesnost navádění a pravděpodobnost zasažení cílů létajících v malých výškách.
Vyvinuli jsme také kontrolní a testovací stroj, který vám umožňuje řídit provoz bojových prostředků protiletadlového raketového systému Strela-1 s přihlédnutím ke změnám zavedeným během modernizace.
Stát testy modernizovaného raketového systému protivzdušné obrany Strela-1M byly provedeny na testovacím místě Donguz v květnu až červenci 1969 pod vedením komise vedené V. F. Protiletadlový raketový systém Strela-1M byl přijat pozemními silami v prosinci 1970.
Podle výsledků testů mohl systém protivzdušné obrany porazit vrtulníky a letadla létající ve výškách 30-3500 m, rychlostí až 310 m / s, s parametry kurzu až 3,5 km a manévrovat s přetížením až 3 jednotky při pohybuje se od 0,5 … 1, 6 do 4, 2 km.
V modernizovaném komplexu, ve srovnání s komplexem Strela-1, byla blízká hranice zóny snížena o 400-600 metrů a spodní zóna-až 30 metrů. Pravděpodobnost zasažení nemanévrovacího cíle s jednotným pozadím se také zvýšila ve výškách až 50 metrů při cílové rychlosti 200 m / s při střelbě směrem k bombardéru byla 0, 15-0, 68 a pro stíhačku-0, 1 -0, 6. Tyto indikátory při rychlosti 300 m / s ve výšce 1 km byly, 0, 15-0, 54 a 0, 1-0, 7, respektive, a při střelbě v pronásledování-0, 58- 0, 66 a 0, 52-0, 72.
Bojová operace protiletadlového raketového systému Strela-1M měla určité rozdíly od autonomního provozu systému protivzdušné obrany Strela-1. Všechny čety na zemi byly orientovány ve stejném souřadném systému pro protiletadlovou raketovou a dělostřeleckou baterii Strela-1-Shilka. Rádiová komunikace byla udržována mezi stroji. Velitel protiletadlového raketového systému pomocí zvukových a světelných indikátorů kruhového výhledu sledoval radiotechnickou situaci v oblasti provozu radiového zaměřovače. Když se objevily zvukové a světelné signály, velitel vyhodnotil státní vlastnictví cíle. Po rozhodnutí, zda detekovaný signál patří radarové stanici nepřátelského letadla, velitel pomocí interní komunikace informoval velitele baterie, operátora svého vozu a zbytek bojových vozidel čety o směru k cíli. Velitel baterie provedl distribuci cíle mezi vozidly čety ZSU a SAM. Obsluha poté, co obdržela data o cíli, zapla přesný systém zjišťování směru a nasadila odpalovací zařízení k cíli. Poté, co se ujistil, že přijímaný signál patří k prostředkům nepřítele, pomocí synchronních signálů v náhlavní soupravě a na světelném indikátoru doprovázel cíl, dokud nenarazil na pole optického zaměřovače. Poté operátor zamířil na cíl odpalovacím zařízením s raketami. Poté bylo odpalovací zařízení přepnuto do režimu „Automaticky“. Když se cíle přiblížily k odpalovací zóně, operátor zapnul tlačítko „Board“a na desku řízené střely aplikoval napětí. Raketa byla vypuštěna. Provozní režimy „vpřed“- „vzad“stanovené v raketovém systému protivzdušné obrany umožňovaly operátorovi v závislosti na poloze vzhledem k cílovému komplexu, jeho rychlosti a typu střílet při pronásledování nebo k němu. Například například při startu při pronásledování všech typů cílů a při startu směrem k cílům s nízkou rychlostí (helikoptéry) byl nastaven režim „Zpět“.
Baterii řídil velitel protivzdušné obrany pluku prostřednictvím automatizovaných odpalovacích zařízení - PU -12 (PU -12M) - které měl on a velitel baterie. Objednávky, příkazy a údaje o určení cílů pro komplexy Strela-1 z PU-12 (M), což bylo velitelské stanoviště baterie, byly přenášeny prostřednictvím komunikačních kanálů vytvořených pomocí rádiových stanic dostupných na těchto řídicích a ničicích zařízeních.
SAM „Strela-1“a „Strela-1M“byly vyváženy ze SSSR do jiných zemí poměrně široce. Systémy protivzdušné obrany byly dodávány do Jugoslávie, do zemí Varšavské smlouvy, do Asie (Vietnam, Indie, Irák, Severní Jemen, Sýrie), Afriky (Angola, Alžírsko, Benin, Guinea, Egypt, Guinea-Bissau, Madagaskar, Libye, Mali (Mozambik, Mauretánie) a Latinská Amerika (Nikaragua, Kuba). Tyto komplexy používané těmito státy opakovaně potvrdily jednoduchost jejich provozu a poměrně vysokou účinnost při střelbě a vojenských konfliktech.
Poprvé byly protiletadlové raketové systémy Strela-1 použity v roce 1982 při nepřátelských akcích v jižním Libanonu v údolí Bekaa. V prosinci následujícího roku byla těmito komplexy sestřelena americká letadla A-7E a A-6E (možná A-7E zasáhl přenosný komplex rodiny Strela-2). Několik systémů protivzdušné obrany Strela-1 v roce 1983 bylo zajato na jihu Angoly jihoafrickými útočníky.
Hlavní charakteristiky protiletadlových raketových systémů Strela-1:
Název: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Postižená oblast:
- v dosahu - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- na výšku - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- podle parametru - až 3 km / až 3,5 km;
2. Pravděpodobnost zasažení jednou stíhací naváděnou střelou - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Maximální rychlost cíleného cíle směrem k / po - 310/220 m / s;
4. Reakční doba - 8, 5 s;
5. Letová rychlost řízené střely je 420 m / s;
6. Hmotnost rakety - 30 kg / 30,5 kg;
7. Hmotnost hlavice - 3 kg;
8. Počet protiletadlových řízených střel na bojovém vozidle - 4;
9. Rok přijetí - 1968/1970.
