Vlastnosti používání moderního letectví první linie a jeho zbraní přímo naznačují potřebu vytvořit kombinované protiletadlové systémy, současně vyzbrojené dělostřeleckými zařízeními a raketovými systémy a současně schopné pohybu ve stejné formaci s tanky nebo jinými bojová vozidla. Před třiceti lety vytvořil Sovětský svaz takový stroj s názvem 2K22 Tunguska, který nesl dvě 30 milimetrová protiletadlová děla a osm řízených střel. Cizí země se o tuto myšlenku rychle začaly zajímat a zahájily řadu vlastních projektů pro podobný účel. Spojené státy se mimo jiné začaly zajímat také o téma protiletadlových raketových a dělostřeleckých systémů (ZRAK).
Na začátku osmdesátých let začalo několik amerických společností pracovat na vytvoření samohybného ZRAKu schopného doprovázet jednotky na pochodu. Ve Spojených státech se tedy objevily komplexy AN / TWQ-1 Avenger, LAV-AD atd. Všechny tyto systémy však měly jednu funkci, která výrazně omezovala jejich možnosti. Vzhledem k použití relativně lehkého základního podvozku se nové protiletadlové raketové a dělostřelecké systémy nemohly pohybovat a pracovat na stejné úrovni jako tanky M1 Abrams. Bylo požadováno nové bojové vozidlo s příslušnými vlastnostmi. WDH tak vytvořil projekt AGDS / M1 (Air Ground Defence System).
Standardní podvozek tanku M1 s pevným pancířem a výkonnou elektrárnou byl vzat jako základ nového protiletadlového komplexu. Podle vývojářů by použití podvozku tanku zjednodušilo konstrukci a výrobu a také zajistilo snadné použití jak z hlediska jízdních výkonů, tak z hlediska technické podpory. Pokud jde o bojový modul AGDS, bylo plánováno, že bude vyroben na základě věže stejného tanku. Je pozoruhodné, že během návrhu protiletadlového komplexu se rozměry věže zvýšily, ale hlavní proporce zůstaly stejné. To bylo provedeno jak pro usnadnění výroby, tak pro další maskování: silueta ZRAK se ukázala být podobná siluetě základní nádrže.
Před vážně upravenou věž, v místě, kde měli Abramové zbraň, byla nainstalována dvě automatická děla Bushmaster III ráže 35 mm. Nová děla umožňovala cílenou palbu na vzdálenost až tří kilometrů s rychlostí střelby až 200–250 ran za minutu. Mělo to použít skořápky s rádiovou pojistkou. Po výbuchu taková munice vytvořila nejméně sto úlomků. Podle výpočtů konstruktérů použití kanónů Bushmaster-3 se speciálními granáty umožnilo utratit více než dvě desítky granátů na zničení jednoho vzdušného cíle.
Vedle děl, před věží, poskytli konstruktéři WDH svazek pro zásobníky munice. Každé dělo bylo vybaveno dvěma zásobníky. Zajímavý je design systému zásobování municí. Vedle velkých nábojů byly umístěny dva velké bubnové zásobníky (jeden na zbraň) s kapacitou 500 vysoce explozivních fragmentačních granátů. Je pozoruhodné, že náboje měly být umístěny v zásobnících kolmo k ose hlavně. Během podávání do zbraně je musel speciální mechanismus správně nasměrovat. Nad závěr zbraní a vedle skladů vysoce explozivní fragmentační munice bylo navrženo umístit dvě menší kapacity pro 40-50 granátů. Byly určeny k ukládání a zásobování průbojných granátů v případě kolize bojového vozidla AGDS / M1 s lehkými obrněnými vozidly nepřítele. Nový protiletadlový raketový a dělostřelecký systém tak mohl pomocí své hlavní výzbroje účinně zasáhnout a zničit širokou škálu pozemních a leteckých cílů, se kterými se tanky v bitvě střetávají.
Přímo za prostorem pro zbraně konstruktéři počítali s relativně malým obyvatelným objemem. V jeho přední části mělo být pracoviště provozovatele zbraní, vzadu - velitel. Použití velkého počtu různých elektronických zařízení vedlo k tomu, že všechny systémy mohl ovládat pouze jeden operátor. V případě potřeby měl velitel možnost převzít část nákladu a usnadnit práci kolegovi. Na bocích přední části obytného svazku bylo navrženo instalovat část elektronického zařízení. Zejména do levé „lícní kosti“věže mělo být umístěno vybavení systému optické lokalizace, jehož hlava měla být umístěna v charakteristické svislé štěrbině v brnění. Na pravé „lícní kosti“našli místo pro radarovou naváděcí stanici a její anténu a za ní byla umístěna pomocná energetická jednotka.
Přímo za bojovým prostorem a pracovištěm velitele vozidla na věži AGDS měl být umístěn zbytek elektroniky, včetně řídicí jednotky raket a kontroly radaru. Blok vybavení pro míření a navádění raket byl vyroben zatahovací uvnitř věže. Anténa sledovací radarové stanice v parkovací poloze měla být přeměněna zpět na speciální místo.
Jako raketovou zbraň pro AGDS / M1 ZRAK vybrali inženýři WDH univerzální komplex ADATS, vytvořený o něco dříve. K detekci cílů by tento systém mohl využívat jak stávající radar, tak i samostatný optický systém s termovizním kanálem. Po startu měla být řízená střela komplexu ADATS navedena pomocí laserového paprsku. Vedená univerzální střela komplexu o délce asi dva metry vážila 51 kilogramů a byla vybavena motorem na tuhá paliva. Ten umožnil raketě zrychlit na zhruba tři rychlosti zvuku a zasáhnout cíle v rozmezí až 10 kilometrů a ve výškách až 7 km. Střela ADATS měla nést fragmentačně kumulativní hlavici o hmotnosti 12,5 kg, vhodnou pro ničení letadel a obrněných vozidel. Při zkouškách tedy takové střely prorazily pancéřovou desku silnou až 900 milimetrů.
Rozložení věže protiletadlové střely a dělostřeleckého držáku AGDS / M1
1 -Kanón "Bushmaster -III" (ráže 35 mm, svislé vodicí úhly od -15 do +90 stupňů); 2 - naváděcí radar; 3 - mechanismus dodávky munice; 4 - hrdlo pro nabíjení časopisů; 5 - jednotka zásobování rotační municí; 6 - pomocná energetická jednotka; 7 - dálkově ovládaný držák kulometu (ráže 7, 62 mm, svislé vodicí úhly od -5 do +60 stupňů); 8 - střelec operátor; 9 - velitel; 10 - balíček řízených střel v odpalovací poloze; 11 - zatahovací blok památek komplexu ADATS; 12 - všestranný radar; 13 - blok elektronických zařízení; 14 - reflektor proudu plynu; 15 - balíček raket ve složené poloze; 16 - vyměnitelné hlavně pro zbraně; Zásobník munice 17 - 35 mm (500 nábojů); 18 - zvedací mechanismus raketové jednotky ADATS; 19 - věžový polyk; 20 - optický zaměřovač; 21 - hlava optického zaměřovače.
Na základě touhy učinit AGDS / M1 ZRAK co nejpodobnější tanku M1 Abrams a také s úmyslem zvýšit schopnost přežití vozidla autoři projektu umístili odpalovací zařízení do pancéřové věže. Dva moduly pro šest přepravních a odpalovacích kontejnerů s raketami byly vepsány vedle stěn obytného prostoru a prostoru pro elektroniku, uprostřed a vzadu po stranách. Před spuštěním měl zvednout přední část kontejneru nad střechu věže. Aby se zabránilo poškození konstrukce věže, konstruktéři WDH v její zádi opatřili dva vývody plynu. Raketové plyny se tak mohly volně pohybovat nahoru a zpět mimo vyhrazený objem.
Celá hlavní výzbroj bojového modulu AGDS měla být chráněna pancířem věže. Podobným způsobem byly vytvořeny další zbraně pro sebeobranu. Na střeše věže, před pracovištěm operátora, byla umístěna dálkově ovládaná kulometná věž pokrytá neprůstřelným pancéřovým pláštěm. Rozměry pláště umožňovaly skrýt pod ním jakýkoli dostupný 7,62 mm kulomet s municí. Na bocích věže mohly být umístěny odpalovače kouřových granátů.
Díky řadě originálních technických řešení mohla nová protiletadlová samohybná zbraň AGDS / M1 s kombinovanou raketovou a kanónovou výzbrojí vyřešit celou řadu úkolů a ochránit tankové formace před různými druhy hrozeb. Zbrojní schopnosti nového ZRAKu deklarované vývojářem umožňovaly útočit na cíle v vzdálenostech až 10 kilometrů raketami a na kratší vzdálenosti děly. Za určitých okolností mohl ZRAK AGDS / M1 díky použití univerzálních raket ADATS plnit roli toho, čemu se později říkalo „bojové vozidlo na podporu tanků“.
Velkou výhodou AGDS / M1 oproti jiným americkým projektům protiletadlových raketových a dělostřeleckých systémů bylo použití spolehlivého podvozku zvládnutého ve výrobě, vypůjčeného z tanku M1 Abrams. Obrněný sbor v kombinaci s výkonným motorem by mohl umožnit plný provoz společně s tankovými formacemi a účinně je chránit před vzdušnými a pozemními hrozbami.
Projekt AGDS / M1 získal mnoho pozitivních recenzí. V době, kdy byly dokončeny projekční práce (1996-1997), se věřilo, že Pentagon bude mít o nový vývoj zájem a objedná si dodávky velkého počtu bojových vozidel. Předpokládalo se, že na to budou navazovat nové smlouvy s dalšími zeměmi, které již používají americká obrněná vozidla. Americká armáda se však z řady svých důvodů omezila pouze na pochvalné recenze. Několik vojenských vůdců a představitelů obrany se vyslovilo pro zahájení výroby nového stroje, ale záležitost nešla dále než o řeči. I deset let a půl po těchto událostech je AGDS / M1 nadále zajímavým projektem, který má však jen malou šanci dosáhnout masové výroby. Zpět na počátku dvacátých let minulého století, kvůli nedostatku pozornosti hlavního zákazníka, byl projekt AGDS / M1 zmrazen a poté uzavřen pro nedostatek skutečných vyhlídek. Armáda Spojených států zase nezískala protiletadlový raketový a dělostřelecký systém schopný plně pracovat v jedné formaci s tanky.