První samohybná protiletadlová děla (ZSU) se objevila před vypuknutím první světové války, zejména v roce 1906 v Německu postavila společnost Erhard obrněný vůz s vysokým elevačním úhlem děla. Během první světové války se v různých zemích vyrábělo velké množství ZSU založených na běžných nákladních vozech. Ale takové ZSU založené na neozbrojených vozidlech byly velmi zranitelné, mohly být zasaženy i palbou z ručních zbraní. Proto již během druhé světové války začala být tanková základna používána jako podvozek pro samohybná protiletadlová děla. Nejslavnější ZSU této třídy jsou německé ZSU „Ostwind“a „Wirbelwind“.
Po skončení 2. světové války tento směr vývoje vojenské techniky dostal logické pokračování. Poválečný rozvoj ZSU byl zároveň charakterizován také zvýšením rychlosti palby a počtu hlavně. Charakteristickým produktem vývoje této koncepce a posílení palebné síly byla sovětská ZSU-23-4 „Shilka“, jejíž rychlost střelby dosahovala 3400 ran za minutu.
Možný typ ZSU „Matador“na základě tanku MBT-70
Ve stejné době v Německu pokračoval jejich vývoj v oblasti vytváření takových bojových vozidel, jejichž cílem bylo zajistit protivzdušnou obranu vojsk (včetně na pochodu) a zadní zařízení před útoky nepřátelských letadel a vrtulníků. Na konci šedesátých let bylo v Německu vytvořeno experimentální samohybné protiletadlové dělo s názvem „Matador“. Toto bojové vozidlo bylo vytvořeno jako součást ambiciózního americko-německého programu MBT-70 (Main Battle Tank [pro] 70. léta, hlavní bitevní tank pro 70. léta 20. století). Tank vytvořený v rámci tohoto programu měl vstoupit do služby u armád USA a Německa. Práce na projektu byly aktivně prováděny ve druhé polovině šedesátých let minulého století. Hlavním cílem projektu bylo nahradit tank M60 modernějším analogem, který by mohl překonat slibný hlavní bitevní tank Sovětského svazu, který se později ukázal jako T-64.
V rámci ambiciózního americko-německého projektu MVT-70 se počítalo s vytvořením různých pomocných bojových vozidel na stejné pásové základně. Jedním z těchto strojů měla být ZSU, určená k přímému palebnému krytí pozemních sil z nepřátelských letadel. Základem pro ZSU měl být podvozek tanku MVT-70, u jehož konstrukce se neplánovalo provádět žádné změny. Komplex věží a výzbroje pro tuto ZSU vyvinula slavná německá společnost Rheinmetall. V roce 1968 byl návrh protiletadlové věže zcela připraven, což dostalo označení „Matador“, což dalo název experimentálnímu SPAAG.
ZSU „Matador“na základě tanku Leopard 1
Věž dostala dva radary - sledování cíle nebo dělo mířící „Albis“(umístěné před věží) a detekci cíle MPDR -12 s kruhovým otáčením (umístěno vzadu na střeše věže). V budoucnu se takové umístění radaru stalo tradiční pro obrovské množství ZSU. Hlavní výzbrojí experimentálního SPAAG „Matador“byla dvě 30mm automatická děla Rheinmetall, jejichž rychlost střelby byla na úrovni 700–800 ran za minutu a 400 nábojů. Obě děla, zejména, byla umístěna uvnitř pancíře věže, s největší pravděpodobností z důvodů údržby. Rychlost otáčení věže byla přibližně 100 stupňů za sekundu. V době, kdy byly dokončeny všechny projekční práce, byla spolupráce mezi Spojenými státy a Německem již zastavena, se program na vytvoření MVT-70 ukázal jako velmi nákladný.
Navzdory skutečnosti, že společný projekt na vytvoření hlavního bitevního tanku byl zakryt, vývoj, který již byl do té doby získán, nikde nezmizel. Protiletadlová věž Matador určená pro MVT-70 po sérii konstrukčních změn migrovala na podvozek tanku Leopard 1. Právě toto vozidlo nakonec vstoupilo do zkoušek, prohrálo však s jiným německým ZSU Gepard. Současně mnoho vývojů a veškerá elektronická náplň Matadoru migrovala do Gepardu v té či oné formě.
Konstrukce experimentálního SPAAG „Matador“měla své výhody i nevýhody. Nepochybnou výhodou bylo umístění radaru pro sledování cíle v přední části věže mezi dvě 30mm automatická děla - tím byl zaměřovací výpočet „přirozený“, nebylo třeba přepočítávat úhly. Současně v Němcích převládal racionalismus, když zvážili všechny argumenty pro a proti, rozhodli se, že 4 zbraně s takovým zajištěním palby by byly příliš mnoho a dvě zbraně větší než sovětský kalibr „Shilka“, by si poradil s porážkou cílů. Nevýhody experimentálního bojového vozidla zahrnovaly skutečnost, že konstruktéři ZSU byli po instalaci zbraní klasickým způsobem nuceni po stranách věže vytvořit obrovské otvory určené k vysunutí použitých nábojů ve všech polohách automatu. zbraně. A s odstraněním práškových plynů z bojového prostoru všechno nefungovalo úplně správně.
Ale i v této podobě mohl být „Matador“uveden do provozu, kdyby Němci neanalyzovali možné vyhlídky a trendy ve vývoji této třídy technologií. Německá armáda usoudila, že v budoucnu budou potřebovat zvýšení výškového dosahu děl, což automaticky vyžadovalo od konstruktérů instalaci silnějších děl velkých ráží. Ale ve stávajícím uspořádání bylo vybudování ráže automatických děl jednoduše nemožné: stávající věž prostě nevešla do velkých děl a zdálo se nerealistické radikálně zvětšit její velikost. Konstruktéři museli najít jinou cestu a našli ji. Byl to on, kdo byl implementován do rozvržení ZSU „Gepard“, který přijal Bundeswehr. Tento SPG obdržel 35mm automatické zbraně, které byly odstraněny z obrněné věže.
ZSU "Gepard"
ZSU „Gepard“s 35mm automatickými děly umístěnými po stranách věže vycházela také z tanku Leopard 1 a právě ona byla nakonec uvedena do služby. Ve skutečnosti, poněkud nižší než sovětská ZSU Shilka, široce známá na Západě a způsobující splash v rychlosti palby zbraní, německá ZSU byla výrazně lepší než její sovětský protějšek, pokud jde o radar. Měl samostatný radar pro detekci a sledování cílů, což umožňovalo provádět běžné vyhledávání vzdušných cílů a doprovázet již detekovaná nepřátelská letadla a helikoptéry.
