Počátkem února bylo 40. výročí vyhlášky Rady ministrů SSSR o vývoji samohybného autonomního protiletadlového raketového systému 9K330 Tor. V průběhu let bylo vytvořeno několik modifikací tohoto systému protivzdušné obrany, které slouží k ochraně různých předmětů a jednotek na pochodu. Souběžně se systémem „Thor“navíc vznikl částečně unifikovaný komplex „Dagger“, určený k vyzbrojení lodí námořnictva.
9K330 "Thor"
Vedoucím vývojářem slibného protiletadlového komplexu „Tor“byl jmenován NIEMI ministerstva rádiového průmyslu. Hlavním projektantem komplexu byl V. P. Efremov, I. M. byl zodpovědný za vývoj bojového vozidla 9A330. Drize. Vývoj protiletadlové řízené střely 9M330 byl svěřen Fakelu MKB, hlavním konstruktérem byl P. D. Grushin. Kromě toho se na tvorbě různých prvků protiletadlového komplexu podílely některé další obranné, radioelektronické atd. Podniky. průmysl.
Změny v povaze údajné války ovlivnily požadavky na nový systém protivzdušné obrany. Komplexy pro vojenskou protivzdušnou obranu musely bojovat nejen s nepřátelskými letadly a vrtulníky. Seznam cílů komplexu „Thor“byl doplněn řízenými střelami, naváděnými bombami a dalšími druhy zbraní, které doplňovaly arzenál potenciálního nepřítele. K ochraně vojsk před takovými hrozbami bylo nutné použít nové elektronické systémy. Časem se navíc změnily požadavky na velikost přepravované munice. V důsledku toho bylo rozhodnuto postavit nový protiletadlový komplex založený na pásovém podvozku. Takové základní vybavení poskytovalo možnost bojové práce ve stejném pořadí s tanky a bojovými vozidly pěchoty. Zákazník zároveň musel upustit od požadavků týkajících se možnosti překonání vodních překážek plaváním.
Všechny hlavní jednotky komplexu 9K330 byly umístěny na bojovém vozidle 9A330. Jako základ pro tento stroj byl použit podvozek GM-355 z Minsk Tractor Plant. Na podvozek byla umístěna sada speciálního vybavení, dále rotační anténní odpalovač (věž) se sadou antén a odpalovací zařízení pro protiletadlové rakety. Kvůli zvýšeným požadavkům na bojové schopnosti musela být hmotnost 9A330 zvýšena na 32 tun. Přesto dieselový motor o výkonu 840 koní zajišťoval mobilitu na úrovni stávajících tanků a bojových vozidel pěchoty. Maximální rychlost komplexu Tor na dálnici dosáhla 65 km / h. Rezerva chodu je 500 km.
V bojovém vozidle 9A330 byla umístěna stanice pro detekci cílů (SOC), naváděcí stanice (CH), speciální počítač pro zpracování informací o cílech a odpalovací zařízení s osmi buňkami pro rakety. Kromě toho bylo vozidlo vybaveno navigačními a topografickými referenčními systémy, elektrickým generátorem plynové turbíny, zařízením na podporu života atd.
K detekci cílů systém protivzdušné obrany „Tor“používal koherentní pulzní SOC s kruhovým pohledem, pracující v rozmezí centimetrů. Otočná anténa umístěná na střeše odpalovače antén poskytovala současný pohled na sektor o šířce 1,5 ° v azimutu a 4 ° ve výšce. Zvětšení zorného pole bylo dosaženo možností použití osmi poloh paprsku ve výšce, díky čemuž se sektor se šířkou 32 ° překrýval. Pořadí kontroly sektorů bylo určeno speciálním programem palubního počítače.
Stanice pro detekci cíle mohla pracovat v několika režimech. Hlavním režimem byl průzkum okolního prostoru za 3 s. Současně byla během této doby dvakrát „prozkoumána“spodní část pozorovací oblasti. V případě potřeby by mohly být použity jiné režimy provozu SOC, včetně současného přezkoumání několika výškových sektorů. Automatizace komplexu 9K330 mohla sledovat až 24 cílů současně. Zpracováním souřadnic detekovaných cílů v různých časech mohl počítač komplexu vypočítat až 10 stop. Informace o cílech se zobrazovaly na odpovídající obrazovce pracoviště velitele vozidla.
SOC a související automatizace umožnily detekovat letouny F-15 ve výškách 30–6 000 m v dosahu až 25–27 km (pravděpodobnost detekce není menší než 0,8). U naváděných střel a bomb nepřesáhl detekční dosah 10–15 km. Vrtulníky bylo možné detekovat na zemi (ve vzdálenosti až 6–7 km) a ve vzduchu (až 12 km).
V přední části věže komplexu „Thor“bylo fázové anténní pole naváděcího radaru s koherentním pulsem. Povinnosti tohoto systému zahrnovaly sledování detekovaného cíle a navádění řízených střel. CH anténa zajišťovala detekci a sledování cílů v sektoru o šířce 3 ° v azimutu a 7 ° ve výšce. Současně byl cíl sledován ve třech souřadnicích a byla vypuštěna jedna nebo dvě rakety, po nichž následovalo jejich navádění k cíli. Anténa naváděcí stanice obsahovala velitelský vysílač pro rakety.
SN mohl určit souřadnice cíle s přesností 1 m v azimutu a výšce, stejně jako asi 100 m v dosahu. S výkonem vysílače 0,6 kW se stanice mohla přepnout na automatické sledování cíle stíhacího typu na vzdálenost až 23 km (pravděpodobnost 0,5). Když se letadlo přiblížilo na 20 km, pravděpodobnost automatického sledování se zvýšila na 0,8. CH mohl pracovat pouze na jednom cíli najednou. Bylo povoleno odpálit dvě rakety na jeden cíl v intervalu 4 s.
Během bojových prací v pozici byla reakční doba komplexu 8, 7 s, při doprovodu vojsk a odpalování rakety z krátkého zastavení se tento parametr zvýšil o 2 s. Přenesení bojového vozidla z jízdní polohy do bojové polohy a zpět trvalo zhruba tři minuty. Načtení nových raket do odpalovacího zařízení trvalo asi 18 minut. Náboje munice byly prováděny pomocí transportního nakládacího vozidla 9T231.
K zasažení cílů SAM „Thor“použil raketu 9M330. Tento výrobek je vyroben podle vzoru „kachna“a je vybaven válcovým tělem se sklopnými kormidla a stabilizátory. S délkou 2,9 ma počáteční hmotností 165 kg nesla taková raketa vysoce výbušnou fragmentační hlavici o hmotnosti 14,8 kg. Zajímavostí raket raket komplexu 9K330 bylo odpalování přímo z odpalovacího zařízení, bez použití transportního a odpalovacího kontejneru. Do odpalovacího zařízení bylo naloženo osm raket pomocí transportního nakládacího vozidla.
Raketa 9M330 o rychlosti 25 m / s byla z odpalovacího zařízení odpalována prachovou náplní. Poté svisle vypuštěná raketa udělala obrat k cíli, nastartovala hlavní motor a mířila daným směrem. K naklonění rakety do předem stanoveného úhlu byl použit plynový generátor se sadou trysek (do řídicího systému rakety byly zadány potřebné údaje těsně před startem). Je pozoruhodné, že takový plynový motor používal stejné pohony jako aerodynamická kormidla. Jednu sekundu po startu nebo při odchylce 50 ° od vertikály raketa vypustila hlavní motor. Ve vzdálenosti 1,5 km od odpalovacího zařízení vyvinul produkt 9M330 rychlost až 800 m / s.
Svislý start rakety se zapnutým motorem po výstupu z odpalovacího zařízení a sklonu k cíli umožnil využívat schopnosti motoru na tuhá paliva s vyšší účinností. Vzhledem k tomu, že motor je vypálen, když je raketa již nakloněna v požadovaném směru, veškerá její hybnost se používá k urychlení rakety na téměř přímé trajektorii bez výrazného manévrování spojeného se ztrátou rychlosti.
Optimalizací provozu motoru bylo možné dosáhnout maximální výšky ničení cíle na 6 km a maximálního dosahu na 12 km. Současně bylo možné zaútočit na cíl létající ve výškách 10 m. V takových výškách a doletech byla zajištěna destrukce aerodynamických cílů pohybujících se rychlostí až 300 m / s. Na cíle s rychlostí až 700 m / s bylo možné útočit v dosahu maximálně 5 km a výškách do 4 km.
Detekce cíle a detonace hlavice byly prováděny pomocí aktivní rádiové pojistky. Vzhledem k potřebě efektivní práce v malých výškách mohla rádiová pojistka určit cíl na pozadí podkladového povrchu. Cíl zasáhly četné úlomky hlavice. Pravděpodobnost zasažení letadel jednou raketou dosáhla 0,3-0,77, u vrtulníků byl tento parametr 0,5-0,88, u dálkově pilotovaných letadel-0,85-0,955.
První prototyp protiletadlového raketového systému 9K330 Tor byl postaven v roce 1983. V prosinci téhož roku začaly na cvičišti Emba zkoušky nového bojového vozidla. Testy trvaly zhruba rok, poté vývojáři začali systémy vylepšovat a odstraňovat zjištěné nedostatky. Usnesení Rady ministrů o přijetí nového protiletadlového komplexu vstoupilo do služby 19. března 1986.
Na sériové výrobě nového zařízení se podílelo několik podniků. Pásové podvozky dodala továrna na traktory v Minsku, řízené střely se vyráběly v závodě Kirov Machine-Building Plant. Různé komponenty dodala řada dalších podniků. Generální sestavu bojových vozidel 9A330 provedl Izhevský elektromechanický závod.
Sériové komplexy "Tor" byly redukovány na protiletadlové pluky divizí. Každý pluk měl plukovní velitelské stanoviště, čtyři protiletadlové baterie a servisní a podpůrné jednotky. Každá baterie obsahovala čtyři bojová vozidla 9A330 a velitelské stanoviště baterie. Během prvních let byla služba raketového systému protivzdušné obrany „Tor“využívána ve spojení s plukovými a bateriovými řídícími body PU-12M. Kromě toho na plukovní úrovni bylo možné použít bojové kontrolní vozidlo MA22 ve spojení se strojem na shromažďování a zpracování informací MP25. Velitelské stanoviště pluku mohlo využívat radary P-19 nebo 9S18 Kupol.
Předpokládalo se, že systém protivzdušné obrany 9K330 bude fungovat jako součást baterií, chránících objekty nebo jednotky na pochodu. Zároveň však nebylo vyloučeno použití komplexů Tor s centralizovaným řízením z plukovního velitelského stanoviště. Struktura řídicích systémů byla stanovena v souladu se zamýšlenými úkoly.
9K331 "Tor-M1"
Ihned po přijetí komplexu 9K330 „Tor“začal vývoj jeho modernizované verze pod označením 9K331 „Tor-M1“. Účelem aktualizace bylo zlepšit bojové a operační vlastnosti komplexu pomocí nových systémů a komponent. Organizace podílející se na tvorbě základní verze Tóry se podílely na vývoji aktualizovaného projektu.
Během vývoje projektu Tor-M1 prošly všechny prvky komplexu a především bojového vozidla zásadní aktualizace. Vylepšená verze bojového vozidla byla označena 9A331. Při zachování obecných konstrukčních prvků byly zavedeny nové jednotky vybavení a některé ze stávajících byly nahrazeny. Stroj 9A331 dostal nový dvouprocesorový výpočetní systém s vyšším výkonem. Nový počítač měl dva cílové kanály, ochranu proti falešným cílům atd.
Modernizovaný SOC měl tříkanálový systém zpracování digitálního signálu. Takové zařízení umožnilo zlepšit charakteristiky potlačení rušení bez použití dalších prostředků pro analýzu rušivého prostředí. Radary komplexu 9K331 mají obecně vyšší odolnost proti rušení ve srovnání se systémy základního 9K330.
Modernizována byla naváděcí stanice, která „zvládla“nový typ znějícího signálu. Účelem této aktualizace bylo zlepšit vlastnosti SN z hlediska detekce a sledování vznášejících se helikoptér. K optickému zaměřovači televize byl přidán stroj pro sledování cílů.
Nejdůležitější novinkou projektu Tor-M1 byla tzv. raketový modul 9М334. Tato jednotka se skládá z transportního a odpalovacího kontejneru 9Ya281 se čtyřmi buňkami a řízenými střelami. Modul o hmotnosti 936 kg byl navržen k přepravě transportními vozidly a naložen do odpalovacího zařízení bojového vozidla. Stroj 9A331 proběhl k instalaci dvou takových modulů. Použití raketových modulů 9M334 výrazně zjednodušilo provoz protiletadlového komplexu, konkrétně usnadnilo přebíjení odpalovacího zařízení. Načtení dvou raketových modulů pomocí transportního a nakládacího vozidla 9T24 trvá přibližně 25 minut.
Protiletadlová řízená střela 9M331 byla vyvinuta pro komplex Tor-M1. Střely 9M330 a 9M331 se lišily pouze charakteristikou hlavice. Nová střela dostala upravenou hlavici se zvýšenými škodlivými vlastnostmi. Všechny ostatní jednotky obou raket byly sjednoceny. Střely dvou typů mohly být použity jak novými systémy protivzdušné obrany Tor-M1, tak stávajícím Torem. Rovněž byla zajištěna kompatibilita raket s komplexem lodí Kinzhal.
V bateriích se systémem protivzdušné obrany 9K331 bylo navrženo použít jednotné velitelské stanoviště baterie 9S737 „Ranzhir“na podvozku s vlastním pohonem. Taková vozidla jsou vybavena sadou speciálního vybavení určeného pro příjem informací o letecké situaci, zpracování přijatých dat a vydávání příkazů pro bojová vozidla protiletadlových komplexů. Na indikátoru operátora bodu 9C737 byly zobrazeny informace o 24 cílech detekovaných radarovou stanicí spojenou s „Ranzhir“. Velitelské stanoviště dostává informace o dalších 16 cílech z bojových vozidel baterie. Velitelské stanoviště s vlastním pohonem může samo o sobě zpracovávat cílová data a vydávat příkazy pro bojová vozidla.
Vozidlo 9S737 „Ranzhir“je postaveno na podvozku MT-LBu a je řízeno čtyřčlennou posádkou. Nasazení veškerého vybavení velitelského stanoviště trvá přibližně 6 minut.
Státní testy aktualizovaného systému protivzdušné obrany Tor-M1 začaly v březnu 1989. Do konce roku byly na testovacím místě Emba prováděny všechny potřebné práce, poté byl komplex doporučen k adopci. Komplex 9K331 byl uveden do provozu v roce 1991. Současně začala sériová výroba, která z pochopitelných důvodů postupovala relativně pomalým tempem.
Během testů se ukázalo, že „Tor-M1“má z hlediska bojových vlastností pouze dva hlavní rozdíly od základny „Torah“. První je možnost současné střelby na dva cíle, včetně dvou raket každý. Druhým rozdílem byly kratší reakční doby. Při práci z polohy byla snížena na 7, 4 s, při střelbě s krátkým zastavením - na 9, 7 s.
Prvních několik let byl systém protivzdušné obrany Tor-M1 vyráběn v omezeném množství pouze pro ruské ozbrojené síly. Na počátku devadesátých let se objevil první exportní kontrakt. Prvním zahraničním zákazníkem se stala Čína. V roce 1999 byly první komplexy Tor-M1 přeneseny do Řecka.
Je známo o vytvoření několika variant komplexu 9K331 na různých základnách. Bojové vozidlo Tor-M1TA tedy mělo být postaveno na základě podvozku nákladního vozu. Komplex Tor-M1B by mohl být založen na taženém přívěsu. Tor-M1TS byl vyvinut jako stacionární protiletadlový systém.
Od roku 2012 dostávají ozbrojené síly aktualizovanou verzi protiletadlového komplexu pod označením Tor-M1-2U. Bylo plánováno, že taková bojová vozidla nakonec nahradí vybavení předchozích úprav v jednotkách. Některé zdroje dříve uváděly, že systém protivzdušné obrany Tor-M1-2U je schopen zasáhnout až čtyři cíle současně.
Tor-M2E
Dalším vývojem protiletadlových systémů rodiny Tor byl Tor-M2E. Stejně jako dříve komplex obdržel během upgradu nové komponenty a sestavy, což odpovídajícím způsobem ovlivnilo jeho vlastnosti. Kuriózní novinkou projektu bylo navíc použití kolového podvozku. Bojová vozidla 9A331MU a 9A331MK se vyrábějí na pásovém, respektive kolovém podvozku.
Jedním z hlavních prostředků ke zlepšení charakteristik bylo nové štěrbinové fázované anténní pole cílové detekční stanice. K detekci cílů lze nyní navíc použít nový optoelektronický systém. Vzhledem k závažné aktualizaci elektronického vybavení bylo možné výrazně zvýšit počet současně sledovaných cílů a stop. Automatizace komplexu Tor-M2E dokáže současně zpracovat až 48 cílů a vypočítat 10 tras a rozdělit je podle nebezpečí. Naváděcí stanice nyní může zajišťovat útok na čtyři cíle současně pomocí osmi střel.
Stejně jako dříve mohou radarové stanice a počítače bojového vozidla fungovat jak za jízdy, tak na zastávkách. Hledání raket se provádí pouze z místa nebo z krátkých zastávek. Automatizace má tzv. provozní režim dopravníku. V tomto případě je cílový kanál po dokončení navádění střely k cíli okamžitě použit k útoku na další cíl. Pořadí útoku cílů je určováno automaticky, v souladu s jejich charakteristikami a nebezpečím.
Bojová vozidla raketového systému protivzdušné obrany „Tor-M2E“mohou spolupracovat v režimu „propojení“. Dva stroje tohoto typu si mohou vyměňovat data o vzdušné situaci. V tomto případě SOC dvou strojů zkoumá a kontroluje větší oblast. Porážku detekovaného cíle provádí bojové vozidlo, které má nejvýhodnější pozici. „Spojka“navíc zůstává funkční v případě poruch funkce SOC některého z bojových vozidel. V tomto případě obě vozidla používají data ze stejné radarové stanice.
Od „Tora-M1“převzal nový komplex zařízení pro odpalování antén se sloty pro instalaci raketových modulů 9M334. Každé bojové vozidlo nese dva takové moduly se čtyřmi střelami 9M331 v každém. Vzhledem k použití již zvládnutých raket zůstávají charakteristiky komplexu Tor-M2E přibližně na stejné úrovni jako v případě Tor-M1, upraveny však o pokročilejší elektronické vybavení.
Vylepšení elektroniky umožnilo výrazně zvýšit maximální hodnoty dosahu a výšky napadeného cíle. Cíl, létající rychlostí až 300 m / s, lze tedy zasáhnout na vzdálenost až 12 km a výšku až 10 km. Cíl s rychlostí až 600 m / s lze sestřelit ve výškách až 6 km a dolet až 12 km.
Pásový podvozek GM-335 slouží jako základ pro bojové vozidlo 9A331MU. 9A332MK vychází z kolového podvozku MZKT-6922 vyráběného závodem Minsk Wheel Tractor Plant. Na přání zákazníka lze veškeré vybavení protiletadlového komplexu instalovat na kolový nebo pásový podvozek. Všechny rozdíly mezi bojovými vozidly jsou v tomto případě pouze v charakteristikách pohyblivosti a provozních vlastnostech.
Pro rozšíření seznamu možných podvozků byla vytvořena modifikace komplexem pod označením „Tor-M2KM“. V tomto případě jsou všechny jednotky protiletadlového komplexu namontovány v modulu, který lze nainstalovat na jakýkoli vhodný podvozek, primárně kolový. V roce 2013 byl na letecké výstavě MAKS předveden vzorek systému protivzdušné obrany Tor-M2KM na základě indického nákladního vozu TATA s uspořádáním kol 8x8. Základem pro takový komplex mohou být i další kamiony.
***
Podle listu The Military Balance 2014 má Rusko v současné době v provozu nejméně 120 protiletadlových raketových systémů rodiny Tor. V současné době je tato technika používána jako součást vojenské protivzdušné obrany spolu s dalšími komplexy podobného účelu. Kromě "Thors" obsahuje výzbroj komplexy krátkého dosahu "Strela-10" a "Wasp" různých modifikací. Vojenský systém protivzdušné obrany navíc obsahuje komplexy delšího dosahu, což vytváří sledovaný systém ochrany před nepřátelskými letadly.
Výroba a provoz protiletadlových komplexů rodiny „Tor“pokračuje. Probíhá postupné doplňování protiletadlových jednotek novými bojovými vozidly se zlepšenými vlastnostmi. Kromě toho jsou do zahraničí dodávány komplexy nových úprav. V roce 2013 tedy armáda Běloruské republiky obdržela tři baterie komplexů Tor-M2, což umožnilo vytvoření první divize. Výroba a dodávka systémů rodiny „Tor“pokračuje. „Torah“, který je jedním z nejnovějších komplexů ve své třídě, zůstane v provozu několik dalších desetiletí.
