První domácí taktické raketové systémy založené na podvozku s vlastním pohonem dostaly neřízené střely různých typů. Taková zbraň umožňovala řešit přidělené úkoly, ale nelišila se ve vlastnostech vysoké přesnosti. Zkušenosti ukazují, že jediným způsobem, jak zvýšit pravděpodobnost zasažení cílů, je použít systémy navádění raket. Již v polovině padesátých let začaly práce na vytváření nových naváděných zbraní, které brzy vedly ke vzniku několika projektů. Jednou z prvních variant systému taktických raket s řízenou střelou byl systém 2K10 Ladoga.
V letech 1956-58 se Perm SKB-172 zabýval vývojem vzhledu slibných balistických raket vhodných pro použití jako součást taktických raketových systémů. V průběhu těchto prací byly zvažovány různé možnosti návrhu nových produktů, které se navzájem lišily obecnou architekturou, skladbou jednotek, typem elektrárny atd. Navíc byly zpracovány zcela nové nápady a vznikly originální návrhy. Například v této době byl v naší zemi poprvé navržen a vyvinut návrh těla motoru, který byl následně vyvinut a našel široké využití. Takové tělo bylo výrobkem z vysokopevnostní oceli o tloušťce 1 mm s vnějším vinutím z kompozitních materiálů.
Do roku 1958 práce SKB-172 umožnila začít překládat stávající nápady a řešení do hotového projektu slibného raketového systému. 13. února 1958 vydala Rada ministrů SSSR vyhlášku o zahájení vývoje dvou proudových systémů pozemních sil s naváděnými raketami na tuhá paliva. Jeden z projektů byl pojmenován „Ladoga“, druhý - „Onega“. Následně byl projektu Ladoga přidělen dodatečný index 2Q10. Ve třetím čtvrtletí 1960 byly komplexy povinny předložit k zápočtovým testům.
Komplex 2K10 "Ladoga" na podvozku s koly. Fotografie Militaryrussia.ru
V souladu s původními požadavky měl komplex Ladoga zahrnovat samohybný odpalovací zařízení založené na jednom ze stávajících podvozků, sadu pomocného vybavení a řízenou střelu se specifikovanými charakteristikami. Raketa komplexu 2K10, označená jako 3M2, měla být postavena podle dvoustupňového schématu a měla být vybavena motory na tuhá paliva.
Takové požadavky na projekt vedly k potřebě zapojit do práce několik různých organizací. Takže vývoj rakety 3M2 a generální správa projektu byla svěřena SKB-172. Bylo plánováno svěřit montáž experimentálního zařízení pro testování do závodu na výrobu strojů v Petropavlovsku a několik dalších podniků mělo dodat potřebné součásti a výrobky, především nezbytný podvozek, který by měl být použit jako základ pro samohybné odpalovací zařízení.
Zpočátku byly vyvinuty dvě verze odpalovacích zařízení na základě různých podvozků. Bylo navrženo postavit a vyzkoušet dvě verze takového zařízení, kolové a pásové. Možná, na základě výsledků porovnání obou prototypů, bylo plánováno učinit volbu a určit typ stroje, který měl být v budoucnu stavěn sériově. Zajímavé je, že během vývoje projektu Ladoga bylo rozhodnuto vyvinout třetí verzi odpalovacího zařízení založenou na jiném kolovém podvozku.
Od roku 1959 vyvíjí SKB-1 minského automobilového závodu kolový samohybný odpalovací zařízení. Speciálně pro tento projekt byla vyvinuta nová modifikace stávajícího speciálního podvozku, který dostal označení MAZ-535B. V průběhu tohoto projektu bylo navrženo co nejširší využití součástí a sestav základního stroje, které mělo být doplněno sadou nových speciálních zařízení.
Vůz MAZ-535 byl speciální čtyřnápravový podvozek, původně určený k použití jako traktor. Na podvozek byl namontován vznětový motor D12A-375 s výkonem 375 koní. Byla použita mechanická převodovka, která rozdělovala točivý moment na všech osm hnacích kol. Zavěšení podvozku kola zahrnovalo lichoběžníky a podélné torzní tyče a také hydraulické tlumiče na přední a zadní nápravě. Byla zajištěna možnost přepravy nákladu o hmotnosti 7 tun nebo tažení 15tunového přívěsu.
V rámci projektu MAZ-535B prošel základní design několika změnami. V souvislosti s novými účely prošel design jednotlivých komponent a sestav vylepšení. Zejména tvar kokpitu a kryt motorového prostoru umístěný za ním se mírně změnil. Při přeskupování jednotek byla navíc vzata v úvahu potřeba instalace dlouhého odpalovacího vodiče s raketou podél vozidla, což znamenalo vzhled odpovídajícího výklenku zasahujícího do motorového prostoru. Aby se stabilizoval podvozek během přípravy na střelbu a při startu rakety, na zadní části vozidla se objevily podpěry výložníků.
Spouštěcí systém „Ladoga“, namontovaný na kolovém podvozku, byl zařízení s možností vertikálního a horizontálního vedení v určitých úhlech. Počítalo se s dělostřeleckou jednotkou s oscilačním vedením vybavenou vlastními pohony. Ten měl úchyty pro instalaci rakety i pro uvedení na požadovanou trajektorii při startu. Zajímavou vlastností odpalovacího zařízení byla relativně malá délka vedení, kvůli konstrukci základního podvozku. V přepravní poloze se průvodce nezvedal nad střechu motorového prostoru a kokpitu, přičemž hlava rakety byla umístěna přímo nad nimi.
Stejně jako ostatní odpalovací zařízení s vlastním pohonem mělo i bojové vozidlo pro komplex 2K10 Ladoga obdržet sadu navigačního vybavení pro topografii, vybavení pro řízení startu a programování palubních systémů rakety atd. Po dosažení palebné pozice mohl samohybný odpalovací zařízení samostatně provádět všechny hlavní operace při přípravě na střelbu.
Alternativou ke kolovému odpalovacímu zařízení založenému na MAZ-535B mělo být pásové vozidlo podobného účelu. Jako základ pro něj byl zvolen víceúčelový podvozek GM-123. Po několika pozoruhodných vylepšeních by takový stroj mohl dostat spouštěč a další nezbytná zařízení. V první řadě museli autoři projektu přepracovat stávající trup. Ve své původní podobě nebyl GM-123 dostatečně dlouhý, kvůli čemuž musel být trup prodloužen a kompenzován nárůst jeho délky dalším párem silničních kol.
Podvozek GM-123 byl vytvořen pro použití v různých projektech obrněných vozidel, což ovlivnilo jeho hlavní vlastnosti. Uspořádání stroje bylo tedy určeno s přihlédnutím k potřebě uvolnit zadní část trupu pro instalaci speciálního vybavení. Z tohoto důvodu byla elektrárna ve formě vznětového motoru B-54 umístěna ve střední části trupu. Pomocí mechanické převodovky byl točivý moment přenášen na přední hnací kola. Součástí podvozku bylo sedm silničních kol o malém průměru na každé straně. Bylo použito individuální zavěšení torzní tyče.
Schéma rakety 3M2. Postava Militaryrussia.ru
Před trupem upraveného podvozku byla nástavba, která zakrývala prostor pro posádku a motor. Na zadní straně vozidla byla uvolněna plošina, na kterou byl nainstalován otočný talíř s odpalovacím zařízením podobným tomu, který se používá na kolovém vozidle. Ve složené poloze byla instalace s raketou spuštěna do horizontální polohy a dodatečně upevněna s důrazem v přední části stroje. Ke spuštění rakety byla kolejnice zvednuta do požadovaného úhlu. Přepravní zastávka v přední části trupu byla spojena s příhradovou konstrukcí určenou k ochraně hlavy rakety na pochodu.
V určité fázi vývoje projektu Ladoga bylo rozhodnuto vyvinout třetí verzi samohybného odpalovacího zařízení, která by mohla jít do série. Kolové bojové vozidlo získalo schválení, nicméně jako základ pro něj bylo navrženo použít nikoli MAZ-535B, ale ZIL-135L. Stroj posledního typu měl podvozek s pohonem všech čtyř kol. Byl použit naftový motor ZIL-375Ya s výkonem 360 koní. a mechanický převod. Nosnost podvozku dosáhla 9 tun.
Na nákladový prostor takového podvozku bylo navrženo namontovat celou sadu nového vybavení včetně odpalovacího zařízení. Z hlediska složení přídavného vybavení by se odpalovací zařízení založené na ZIL-135L nemělo lišit od dříve vyvinutého stroje, založeného na podvozku MAZ-535B. Současně existovaly určité výhody v hlavních charakteristikách.
Jako pomocné vybavení komplexu Ladoga byly původně navrženy nákladní automobily a traktory ZIL-157V a také návěs 2U663 pro přepravu jedné řízené střely. K přeložení rakety z návěsu na odpalovací zařízení bylo plánováno použití stávajících modelů nákladních jeřábů.
V souladu s původními zadávacími podmínkami vyvinul SKB-172 dvoustupňovou raketu 3M2 s požadovanými charakteristikami. V roce 1960 byl tento produkt propuštěn k testování, které však skončilo neúspěchem. Byly provedeny čtyři zkušební starty, které skončily nehodami. Před vypnutím motoru druhého stupně byla raketa zničena čtyřikrát. Do konce roku 1960 autoři projektu analyzovali shromážděná data a hledali způsoby, jak stávající nedostatky napravit.
Na základě výsledků těchto prací byl učiněn závěr, že není možné pokračovat ve vytváření dvoustupňové rakety. K dosažení těchto cílů měl být výrobek 3M2 postaven podle jednostupňového schématu. Toto rozhodnutí bylo schváleno na konci roku 1960, poté specialisté SKB-172 začali vytvářet novou verzi projektu. V některých zdrojích je jednostupňová raketa pro komplex Ladoga označena jako 3M3, ale je důvod se domnívat, že si zachovala index produktu dvoustupňového předchůdce.
Raketa druhé verze obdržela válcovité tělo velkého poměru stran, rozdělené do několika oddílů a vybavené kuželovou kapotáží hlavy. Ve střední a ocasní části trupu byly k dispozici dvě sady letadel ve tvaru X. Centrální ploutve byly lichoběžníkové, ocasní ploutve s kormidla byly složitější, skládaly se ze dvou hlavních částí. Hlavový oddíl rakety byl dán pod hlavici, za kterou se nacházela tzv. dokončovací motor. K dispozici byl také prostor pro řídicí zařízení a všechny ostatní objemy byly přiděleny pro hlavní motor.
Produkt 3M2 obdržel dva motory na pevná paliva. V ocasní části byl umístěn hlavní motor, který byl zodpovědný za zrychlení rakety v aktivní fázi letu. Ke zlepšení hlavních charakteristik byl použit dokončovací motor. Byla umístěna za hlavicí a její trysky byly umístěny na malé prstencové římse umístěné za jejím ocasním koncem. V tomto místě mělo těleso rakety vybrání tvořené tryskovou sestavou a kuželovou kapotáží. Úkolem dokončovacího motoru bylo pomoci křižníku při počátečním zrychlení rakety. Některé zdroje uvádějí, že po vyčerpání paliva měl být dokončovací motor resetován, ale možnost toho vyvolává určité pochybnosti.
Bylo navrženo vybavit raketu setrvačným řídicím systémem pracujícím v aktivní fázi letu. Během provozu hlavního motoru měla automatika pomocí sady gyroskopů sledovat pohyby rakety a generovat povely pro řídicí stroje. K dispozici bylo ovládání sklonu a zatáčení. Po vývoji tuhého paliva raketa vypnula řídicí systémy a pokračovala v nekontrolovaném letu po stanovené balistické dráze.
Projekt 2K10 „Ladoga“počítal s použitím dvou typů hlavic. Raketa 3M2 mohla nést vysoce výbušnou kumulativní hlavici nebo speciální nízkoenergetickou hlavici. Takovéto bojové vybavení bylo možné použít k útoku na oblastní cíle různých typů, včetně stacionárních nepřátelských cílů nebo jednotek v místech soustředění.
Raketa měla celkovou délku 9,5 m s průměrem trupu 580 mm a rozpětím stabilizátoru 1 416 m. Startovací hmotnost produktu byla 3150 kg. Neexistují žádné informace o hmotnosti hlavice.
Pásový spouštěč komplexu. Fotografie Russianarms.ru
V dubnu 1961 proběhly první vrhací zkoušky jednostupňové verze rakety 3M2. Tyto kontroly, které proběhly na testovacím místě Kapustin Yar, ukázaly správnost vybraných úprav a umožnily pokračovat v testování. V polovině léta začaly letové zkoušky raket s provozními řídicími systémy. Tři běhy této fáze kontrol skončily nehodami. Na aktivní části trajektorie byla zničena tryska hlavního motoru, následovala ztráta stability a zničení produktu. Testy byly pozastaveny kvůli potřebě zlepšit konstrukci motoru.
Ke konci roku 1961 byla vyvinuta nová verze motoru se zesílenou tryskou. Na začátku příštího roku závod # 172 sestavil druhou experimentální dávku raket, vybavenou vylepšenou elektrárnou. Vzhled takových prototypů umožnil pokračovat v testování a přivést je do fáze ostřelování konvenčních cílů. Takové kontroly umožnily určit hlavní charakteristiky rakety a vyvodit závěry. Bylo zjištěno, že stávající řídicí systém neposkytuje vysokou přesnost zasažení cíle. Zisk v přesnosti ve srovnání se stávajícími typy neřízených raket byl zanedbatelný.
Na základě výsledků druhé etapy testování, která trvala až do časného jara 1962, byly vyvozeny závěry o dalších perspektivách projektu. Taktický raketový systém 2K10 „Ladoga“byl považován za nevhodný pro přijetí, sériovou výrobu a provoz. Přes použití řídicích systémů zůstala přesnost zasažení cíle velmi žádaná. Nízkou přesnost navíc nebylo možné kompenzovat relativně nízkou silou hlavic. Provoz takového raketového systému nemohl vojskům poskytnout potřebnou palebnou sílu.
3. března 1962 bylo vydáno usnesení Rady ministrů, podle kterého byl vývoj projektu 2K10 Ladoga ukončen z důvodu nedostatku vyhlídek. Do této doby byly postaveny dva odpalovací zařízení na základě MAZ-535B a GM-123 a bylo sestaveno a použito několik desítek raket různých architektur a různých modifikací. Všechny tyto produkty byly použity při testech na testovacím místě Kapustin Yar, během nichž nevykazovaly vysoký výkon. Po ukončení prací bylo stávající zařízení odepsáno jako nepotřebné. Její další osud není znám. Podvozek pravděpodobně ztratil své speciální vybavení a později byl použit v nových projektech.
Projekt taktického raketového systému 2K10 „Ladoga“skončil neúspěchem. Vzhledem k nedostatečným vlastnostem řídicího systému komplex nesplňoval požadavky na přesnost střelby a nemohl být vojáky využíván. Přesto vývoj projektu umožnil nahromadění teoretických a praktických zkušeností s vytvářením řízených balistických raket, které byly později použity k vytvoření nových systémů podobné třídy.
