V polovině šedesátých let Special Design Bureau of the Plant. IA. Lichačev dostal rozkaz na vytvoření slibného terénního vozidla schopného vyhledávat a evakuovat vyloděné kosmonauty. Prvním výsledkem takové zakázky byla vyhledávací a evakuační jednotka PES-1, která byla brzy přijata k dodávkám a uvedena do malosériové výroby. S řadou charakteristických výhod nebyl takový stroj bez nevýhod. Analýza jeho skutečných schopností vedla k zahájení nového vývoje nových speciálních terénních vozidel. Jeden z nich byl vyvinut pod názvem PES-2.
V souladu s přáním zákazníka bylo terénní vozidlo PES-1 ultra-vysoká terénní kolová platforma vybavená jeřábovou instalací a kolébkou pro sestupové vozidlo. Nalezené kosmonauty byly navrženy k přepravě v kokpitu automobilu a jejich kosmické lodi - na speciální nákladní platformě. Až do určité doby byly takové příležitosti dostatečné, ale vývoj astronautiky pokračoval a stávající technologie již plně nesplňovala požadavky.
Terénní vozidlo PES-2 v muzeu. Fotografie Státního vojenského technického muzea / gvtm.ru
Vzhled třímístných vesmírných lodí a také prodloužení doby práce astronautů na oběžné dráze snížily skutečné schopnosti PES-1. K pomoci posádce při návratu na Zemi byl nyní zapotřebí tým záchranářů a lékařů. Stávající čtyřmístný kokpit terénního vozidla podle definice nemohl pojmout všechny záchranáře a astronauty. Pátrací a záchranné jednotky by ve velmi blízké budoucnosti mohly potřebovat zcela nové speciální vozidlo se zvýšenou nosností a zvětšenou kabinou.
Nejpozději v roce 1969 ZIL Special Design Bureau pod vedením V. A. Gracheva začala vytvářet novou vyhledávací a evakuační instalaci s požadovanými schopnostmi. Hlavní myšlenkou druhého projektu v této oblasti bylo rozšíření seznamu úkolů pro speciální stroj. Terénní vozidlo si mělo zachovat schopnost přepravovat sestupové vozidlo, ale zároveň bylo navrženo vybavit ho plnohodnotnou kabinou pro cestující pro astronauty a záchranáře.
Projekt získal dvě označení. První naznačil účel stroje a jeho sériové číslo v řádku - PES -2. Existoval také název ZIL-5901, který odpovídal nedávno přijatému systému klasifikace automobilů. Ukázalo se, že terénní vozidlo bylo vyvinuto závodem pojmenovaným po. Likhachev, patří do kategorie speciální dopravy a má celkovou hmotnost více než 14 tun. Poslední dva údaje ukázaly, že se jednalo o první projekt tohoto druhu po zavedení nových označení.
Pohled zezadu. Fotografie Státního vojenského technického muzea / gvtm.ru
Před projektem PES-2 byly stanoveny neobvyklé úkoly, které však nevyžadovaly speciální řešení. Většina systémů a sestav byla již testována v rámci určitých experimentálních projektů. Proto bylo možné se dostat vypůjčením potřebných produktů a použitím hotových řešení. Terénní vozidlo se přitom muselo znatelně lišit od řady stávajících strojů. Potřeba uspořádat kabinu pro cestující a způsob přepravy sestupového vozidla měla vést k výraznému zvětšení rozměrů vozidla. V důsledku toho nemohl být PES-2 přepravován letecky.
Projekt ZIL-5901 navrhl stavbu relativně velkého třínápravového kolového terénního vozidla s kompletní sadou vybavení pro současnou evakuaci osob a vesmírné technologie. Aby se zjednodušila konstrukce a provoz, bylo navrženo široce využívat hotové jednotky. Kromě toho bylo plánováno uplatnění řady již osvědčených vývojů. Zejména elektrárna a přenos byly opět organizovány podle tzv. palubní obvod.
Nový trup byl vyvinut s využitím některých ze stávajících návrhů. Jeho základem byl velký svařovaný hliníkový rám, na který měly být upevněny všechny součásti a sestavy. Ve střední části pod nákladovým prostorem byl rám vyztužen v souladu s návrhovým zatížením. Bylo navrženo instalovat části vnějšího tělesa ze skleněných vláken na horní část rámu. Ten měl zajistit vztlak a také vytvořit potřebné uzavřené svazky pro lidi a jednotky.
PES-2 ve srovnání s osobní „Volhou“. Foto Kolesa.ru
V souladu s vývojem v předchozích experimentálních projektech bylo navrženo použít tělo se šikmou přední deskou, vyztužené několika podélnými výstupky různých velikostí. Takový detail hladce splýval se svislými stranami, které měly velké podběhy kol. Krmení bylo provedeno ve formě šikmé části, zaoblenou částí spojenou se dnem.
Horní část těla byla vytvořena jako dva samostatné prvky. Větší přední se šikmým čelem a boky měl objem v kokpitu a pro cestující. Zadní kryt podobného tvaru, ale menší, zakryl motorový prostor. Mezi kabinami a motorovým prostorem byla k dispozici platforma užitečného zatížení, která byla zakryta markýzou.
Vzhledem ke svým velkým rozměrům a hmotnosti potřeboval nový terénní vůz výkonnou elektrárnu. Systém založený na dvojici benzínových motorů ZIL-375 o výkonu 180 koní byl zapůjčen z předchozího experimentálního projektu ZIL-E167. Motory byly umístěny v zadním prostoru a připojeny k vlastním měničům točivého momentu, z nichž každý byl spojen s vlastní automatickou převodovkou. V projektu ZIL-5901 / PES-2 bylo opět navrženo použít schéma palubního rozvodu energie, a proto byl každý z motorů spojen pouze s koly své strany.
Terénní vozidlo překonává překážku. Fotografie Autohis.ru
Kvůli zvýšenému zatížení byly použity nové převodovky, zapůjčené z experimentálního autobusu LAZ-695Zh. Převodovka byla připojena přes kardanový hřídel k převodové skříni desky. Hřídele se odchýlily od posledně jmenovaného a přenášely energii do koncových pohonů s kuželovým typem. Převodovka také zajišťovala pohony zadní pohonné jednotky s vodním paprskem, elektrického generátoru a čerpadel hydraulického systému. Převodovka a podvozek obsahovaly několik kotoučových brzd.
Konstrukce podvozku pro PES-2 byla obecně založena na stávajícím vývoji. Byl použit třínápravový podvozek s nezávislým zavěšením předních a zadních kol. Kola byla uložena na lichoběžnících spojených s podélnými torzními tyčemi. Ovládací prvky se dočkala také první a třetí náprava. Kola střední nápravy měla tuhé odpružení a na rám byla upevněna pomocí relativně jednoduchých zařízení. Z předchozího projektu byla zapůjčena i kola o průměru více než 1,5 m. Jak se v praxi potvrdilo, umožnily získat nejvyšší schopnost běhu v hlubokém sněhu.
V zadní části trupu byl vodní paprsek, který výrazně zvýšil obecné ukazatele pohyblivosti. Nasávací okno vodního děla bylo ve spodní části. Výklenek záďové části měl kulatou trysku, do které byla umístěna vrtule. Tok byl řízen dvojicí vertikálních kormidel.
Běh na lyžích. Fotografie Autohis.ru
O něco více než třetinu celé délky vozidla zabíral velký prostor s posádkou, do kterého se vešel prostor pro kokpit a cestující. Oddíl dostal pokročilé zasklení a sadu poklopů. Hlavním způsobem přistání byly obdélníkové dveře v zadní části pravoboku. K dispozici bylo také několik střešních poklopů. Před prostorem pro posádku byla umístěna pracoviště řidiče a dalších členů posádky. Řidič měl k dispozici kompletní sadu ovládacích prvků. K hledání kosmonautů pomocí signálů rádiových majáků bylo navrženo použít příslušné vybavení. Další objemy byly uvedeny za ubytování cestujících a různé vybavení.
Hledací a evakuační jednotka nového modelu musela pracovat v různých klimatických podmínkách, a proto byla doplněna o různé vybavení. Vůz dostal klimatizaci z limuzíny ZIL-114, stejně jako šest ohřívačů z jiného sériového vybavení. V případě dlouhého pobytu na odlehlém území bylo terénní vozidlo vybaveno kamny na dřevo a plynovým sporákem. To vše umožnilo nejen zachránit astronauty, ale také očekávat pomoc zvenčí v případě známých potíží.
V různých boxech a nákladních přihrádkách byly přepravovány nejrůznější produkty pro řešení různých problémů při záchraně a evakuaci astronautů. Posádka měla k dispozici několik rozhlasových stanic, benzínovo-elektrickou jednotku, motorovou pilu a další upevňovací nástroje, nafukovací člun a pás pro sestupové vozidlo, potápěčský oblek, zimní oblečení, lékařské vybavení atd.
PES-2 s užitečným zatížením na plošině stoupá ke břehu. Foto Kolesa.ru
Podle koncepce konstruktérů měl terénní vůz PES-2 přepravovat nejen lidi, ale také sestupové vozidlo. Za tímto účelem byl za kabinou pro cestující zajištěn dostatečně velký nákladový prostor. Bylo plánováno instalovat ubytování přímo na místě pro ubytování vozidel různých typů. Stejně jako dříve bylo navrženo zajistit sestupové vozidlo na místě pomocí prstence a sady linek.
Na levé straně nákladového prostoru byly dvě podpěry výložníku ve tvaru písmene U pro práci s klesajícími vozidly. Ve složené poloze byl výložník položen na plošinu otočením doprava a pro práci byl zvedán a otáčen hydraulickými válci. Konstrukce takového jeřábu umožňovala vozu najet na zařízení z boku, zvednout ho a zvednout na palubu. Zda by terénní vozidlo mohlo používat jeřáb na vodě, není známo. Pravděpodobně, když kosmonauti přistáli na vodě, sestupové vozidlo by mělo být nejprve odtaženo na břeh a teprve poté zvednuto do nákladového prostoru.
Návrh spojit funkce nákladu a cestujících vyústil ve vynikající rozměry. Délka stroje PES-2 dosáhla 11, 67 m při šířce 3, 275 m a výšce něco přes 3 m. Rozvor byl 6, 3 m; mezery mezi nápravami byly stejné - 3, 15 m. Dráha dosáhla 2,5 m, světlá výška byla 720 mm. Pohotovostní hmotnost vozidla dosáhla 16 14 tun. Nosnost byla 3 tuny a na palubu bylo možné vzít jak kosmickou loď, tak její posádku společně s týmem záchranářů. Velká kabina umožňovala přepravu až 10 osob.
Načítání hromadně dimenzionálního modelu kosmické lodi. Foto Kolesa.ru
Terénní vozidlo ZIL-5901 / PES-2 nebylo možné kvůli velkým rozměrům a zvýšené hmotnosti přepravovat pomocí stávajících vojenských transportních letadel a vrtulníků. Pohyb po silnicích byl také spojen s určitými obtížemi. Vzhledem ke svým vynikajícím rozměrům v každém smyslu takové auto, které vyjíždělo na veřejné silnice, potřebovalo speciální povolení od dopravní policie a doprovodu. Po obdržení potřebných dokumentů mohl terénní vůz vykazovat velmi vysoký výkon na dálnici. Jeho maximální rychlost dosáhla 73 km / h - což není horší než u ostatních vzorků této třídy. Na vodě bylo plánováno dosáhnout rychlosti až 8-9 km / h.
Konstrukce prototypu PES-2 byla dokončena v dubnu 1970. Práce byla dokončena stým výročím narození V. I. Lenin. Hotový prototyp brzy vyšel na testování, během kterého bylo plánováno otestovat jeho schopnosti na všech možných trasách a v různých podmínkách, které simulují vlastnosti budoucí práce ve vyhledávacích a záchranných strukturách.
ZIL-5901, jak se očekávalo, vykazoval vysoký výkon na dobrých silnicích. I přes organizační potíže terénní vůz bez problémů projížděl po dálnici, včetně nesení užitečného nákladu. Z pochopitelných důvodů byl mnohem větší zájem o testování zařízení na nerovném terénu. Stejně jako předchozí terénní vozy byl zkušený PES-2 poslán do nejtěžšího terénu. Kontroly byly prováděny na suchém a blátivém terénu, na bažinatém terénu, na panenském sněhu atd. Byly také provedeny testy na vodě, která umožňovala jak přímé plavání, tak sestup do nádrže a výstup zpět na břeh. Vyskytly se však určité problémy. Po testování na nádrži poblíž Lytkarina bylo potřeba opravit převodovku vodního děla.
Přistávací modul je na palubě. Fotografie Autohis.ru
Nové auto se ukázalo dobře a co do vlastností bylo minimálně stejně dobré jako ostatní vybavení ve své třídě. Bez problémů mohlo obojživelné terénní vozidlo dosáhnout daného bodu nejtěžší krajinou, vyzvednout astronauty a jejich sestupové vozidlo a poté se vrátit do výchozího bodu. Vypuštění a vylodění na břeh, bez ohledu na přítomnost nebo nepřítomnost kosmické lodi, proběhlo bez problémů. Kabiny poskytovaly dostatečný komfort posádce i záchranářům.
Hledací a evakuační jednotka PES-2 obecně nebyla ve všech svých vlastnostech horší než stávající systém PES-1. Navíc to mělo významné výhody v kontextu skutečné aplikace. Na rozdíl od svého předchůdce mohl nový model vzít na palubu záchranný tým. Přijetí astronautů nijak nezhoršilo životní podmínky v kabinách. Současně byli lidé i vesmírná technologie vyřazeni jedním letem. Ve všech těchto bodech stávající terénní vozidlo PES-1 ztrácelo na novější ZIL-5901.
SKB ZIL představilo hotový vzorek a doprovodnou dokumentaci velení letectva odpovědného za provádění pátracích operací, jakož i zástupcům kosmického průmyslu. Technické aspekty projektu byly schváleny, ale některé jeho vlastnosti byly kritizovány a nejvíce negativně ovlivnily osud vozu. Potenciální zákazník usoudil, že hlavní plus nové technologie vede ke vzniku vážného mínusu, kvůli kterému je PES-2 nevhodné přijímat jako dodávku.
Terénní vozidlo, jeho tvůrci a testeři. V kokpitu - B. I. Grigorjev; stojan (zleva doprava): E. F. Burmistrov, N. A. Bolšakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrent'ev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Khabarov, A. V. Lavrent'ev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Malyushkin. Fotografie Autohis.ru
Hlavní výhodou nového projektu byla současná přítomnost velkého prostoru pro cestující a nákladního prostoru s jeřábem. Spolu s takovým vybavením však slibný stroj získal velké rozměry a hmotnost, což vylučovalo jeho leteckou přepravu pomocí stávající nebo slibné vojenské dopravní letecké technologie. V tomto ohledu měla ne nejdokonalejší instalace PES-1 nepochybné výhody. Nemožnost letecké přepravy by mohla vážně zkomplikovat provoz PES-2 a také zhoršit jeho potenciál při pátracích a záchranných operacích.
Navzdory řadě důležitých výhod nebyl příliš velký a těžký vzorek speciálního vybavení přijat k dodávkám. Opuštění stroje PES-2 však nezasáhlo další vývoj speciálního vybavení pro vesmír a dokonce přispělo ke vzniku nových projektů. S přihlédnutím k údajům o ZIL-5901 specialisté opravili stávající koncept komplexu hledání a evakuace. Nyní měli kosmonautům pomáhat dva speciální stroje najednou. První z nich byl navržen tak, aby byl vybaven jeřábem a kolébkou pro sestupové vozidlo, a druhý měl být vybaven prostornou kabinou pro záchranáře a astronauty.
Již v roce 1972 byl takový návrh uveden do praxe. Na základě stávajícího obojživelníka PES-1 s jeřábem a kolébkou byl postaven osobní PES-1M. Během několika příštích let zajistily návrat astronautů domů dva vzorky s přezdívkami „Crane“a „Salon“. Následně byly vytvořeny nové projekty speciálního vybavení a tentokrát se opět jednalo o několik strojů s různým vybavením a různými rolemi. Univerzální záchranná vozidla již nebyla vytvářena.
V této podobě čekal PES-2 na obnovu. Foto Denisovets.ru
Po dokončení testů se do závodu vrátil jediný postavený prototyp terénního vozidla PES-2. Lichačev. Po dlouhou dobu stál na jednom z míst podniku jedinečný stroj, který neměl žádné vyhlídky. Skladování pod širým nebem nemělo na stav technologie nejlepší vliv. Ještě před několika lety byl tento terénní vůz, stejně jako mnoho dalších vzorků speciálních vozidel vyvinutých ve SKB ZIL, smutným pohledem.
Přesto v nedávné minulosti prošlo pátrací a vyprošťovací vozidlo ZIL-5901 opravou a restaurováním. Nyní je uložen ve Státním vojensko-technickém muzeu (vesnice Ivanovskoye, Moskevská oblast). Nejkurióznější příklad pozemní technologie pro vesmírný program je vystaven spolu s mnoha dalšími experimentálními a sériovými terénními vozidly ZIL.
Často se stává, že zajímavé zařízení vykazuje nejvyšší vlastnosti a má široké možnosti, ale jeden z jeho charakteristických rysů uzavírá cestu k vykořisťování. Přesně to se stalo s pátracím a záchranným terénním vozidlem PES-2 / ZIL-5901. Přes všechny své výhody měl tento stroj nedostatečnou „strategickou mobilitu“, a proto jej zákazník nijak zvlášť nezajímal. Neúspěch tohoto projektu však nezabránil vesmírnému programu Sovětského svazu. S jeho pomocí byla vytvořena koncepce dalšího vývoje vyhledávacích a evakuačních komplexů.