Hned první týdny války odhalily velkou potřebu Rudé armády pro mobilní protitanková a protiletadlová samohybná děla. Proto 1. července 1941 lidový komisař pro vyzbrojování Vannikov podepsal objednávku s následujícím obsahem:
S ohledem na naléhavou potřebu protitankových a protiletadlových samohybných dělostřeleckých prostředků a vzhledem k tomu, že pro ně neexistuje speciální základna, nařizuji:
1. Závod č. 4 na vývoj a výrobu 37 mm protiletadlového děla na podvozku s vlastním pohonem;
2. závod č. 8 na vývoj a výrobu 85 mm protiletadlových a protitankových děl na podvozku s vlastním pohonem;
3. Závod č. 92 na vývoj a výrobu 57 mm protitankového děla na podvozku s vlastním pohonem.
Při navrhování instalací by se měl člověk řídit terénními kamiony nebo housenkovými traktory, které jsou průmyslem široce ovládány a využívány v dělostřelectvu. Protitankové zbraně musí mít také obrněný kokpit. Návrhy SPG mají být předloženy ke kontrole 15. července 1941. “
V souladu s tímto řádem byla v závodě č. 92 pod vedením P. F. Muravieva vytvořena speciální skupina designérů. V důsledku její intenzivní práce na konci července vyšly z bran závodu dvě samohybná děla: ZiS-30 a ZiS-31. První byla rotující část protitankového děla 57 mm ZiS-2 namontovaného na dělostřeleckém tahači A-20 Komsomolets, a druhé bylo stejné dělo ZiS-2, ale na speciálně rezervovaném třínápravovém GAZ-AAA nákladní vůz. Srovnávací testy obou vozidel, prováděné v červenci až srpnu, ukázaly, že ZiS-31 je při střelbě stabilnější a má větší přesnost než ZiS-30. Vzhledem k tomu, že průchodnost ZiS-31 byla výrazně nižší než ZiS-30, bylo upřednostňováno druhé. Podle Vannikovova příkazu měl závod č. 92 zahájit masovou výrobu ZiS-30 od 1. září 1941, ale potíže nastaly tam, kde je nikdo nečekal. Ukázalo se, že závod č. 37 v Moskvě - jediný výrobce traktorů Komsomolets - zastavil v srpnu jejich sériovou výrobu a přešel zcela na výrobu tanků. Proto, aby závod č. 92 musel vyrobit ZiS-30, musel stáhnout Komsomolety z vojenských jednotek a opravit vozidla, která přišla zepředu. V důsledku těchto zpoždění byla sériová výroba samohybných děl zahájena teprve 21. září. Celkem do 15. října 1941 závod vyrobil 101 vozidel ZiS-30 s 57mm kanónem ZiS-2 (včetně prvního prototypu) a jeden ZiS-30 s 45mm protitankovým kanónem.
Další výroba vozidel byla omezena nedostatkem traktorů Komsomolets. Aby se z této situace nějakým způsobem dostali, skupina Muravyov z vlastní iniciativy na začátku října navrhla samohybné dělo ZiS-41. Jednalo se o rotující část kanónu ZiS-2, upevněného na speciálně obrněném polopásovém terénním vozidle ZiS-22 (druhé sériově vyráběl automobilový závod ZiS v Moskvě). Testováno v listopadu 1941. ZiS-41 vykazoval dobré výsledky. Do této doby však bylo dělo ZiS-2 vyřazeno z hromadné výroby kvůli složitosti výroby hlavně a vysoké ceně. Moskevský automobilový závod ZiS byl navíc evakuován a nemohl poskytnout dostatečný počet terénních vozidel ZiS-22. Proto byly na konci listopadu 1941 veškeré práce na ZiS-41 zastaveny. Poslední pokus o „oživení“ZiS-30 byl proveden v lednu 1942. Muravyovova skupina vybavila první prototyp ZiS-30, který byl v závodě, 76mm kanónem ZiS-3 (na rozdíl od mnoha publikací byla tato zbraň uvedena do sériové výroby až na konci prosince 1941 místo 57- mm ZiS-2). Záležitost však nepřekročila tovární testy tohoto vzorku.
Samohybná děla ZiS-30 začala vstupovat do jednotek na konci září 1941. Všichni šli do personálu protitankových obranných baterií v tankových brigádách západního a jihozápadního štítu (celkem jich bylo vybaveno asi 20 tankovými brigádami). Mimochodem, v dokumentech té doby je poměrně obtížné odlišit ZiS-30 od 57 mm kanónu ZiS-2. Faktem je, že tovární index ZiS-30 nebyl mezi vojáky znám, a proto ve vojenských zprávách byla tato vozidla označována jako „57 mm protitanková děla“-stejně jako 57 mm kanóny ZiS-2. Pouze v některých dokumentech jsou označovány jako „samohybná 57 mm protitanková děla“. Přesto se hned v prvních bitvách ZiS-30 ukázal velmi dobře. Takže již 1. října na plénu dělostřeleckého výboru Hlavního dělostřeleckého ředitelství (GAU), jemuž předsedá E. Satel. bylo oznámeno „o úspěšném bojovém použití vozidel ZiS-30. Při delším provozu však samohybná děla odhalila mnoho nevýhod. Takže do 15. dubna 1942 obdržel dělostřelecký výbor GAU odpovědi od vojenských jednotek pro 57 mm protitankové zbraně ZiS-2 a ZiS-30. Zejména ohledně posledně jmenovaného bylo řečeno: „Stroj je nestabilní, podvozek je přetížen, zejména zadní podvozky, dosah a munice jsou malé, rozměry jsou velké, skupina motorů je špatně chráněna, komunikace výpočet s řidičem není zajištěn. Střelba se často provádí se zvednutými otvírači, protože na nasazení není čas a došlo k případům převrácení strojů. “Přesto se všemi nedostatky ZiS-30 bojoval a úspěšně bojoval proti nepřátelským tankům. V létě 1942 však v jednotkách prakticky žádná taková vozidla nezůstala. Některé z nich byly ztraceny v bitvách a některé byly mimo provoz kvůli poruchám.
