Ve druhé části jsme zkoumali hlavní modifikace IMR-2. Vylepšení stroje a jeho vybavení se ale nezastavilo. Pokračují dodnes.
V polovině 80. na IMR byl testován experimentální model vlečného zařízení. Důvodem byla skutečnost, že vlečná síť na nože stroje (jako vlečná síť KMT -6 pro tanky) neposkytovala spolehlivé vlečení min zakopaných více než 30 cm - bylo to 20%. V průběhu prací bylo vyvinuto vlečné zařízení ve formě rámu, které bylo zavěšeno na univerzálním buldozeru. V důsledku toho byla snížena celková hmotnost všech složek vlečné sítě, ale spolehlivost vlečných min v hloubce 50 cm byla zvýšena pouze o 10%.
Experimentální vlečné zařízení na buldozeru IMR-2
V posledních desetiletích bylo také provedeno mnoho robotů za účelem modernizace a zlepšení pracovních orgánů IMR. Například dáme patent na zajímavou modernizaci (nebo změnu) chapadla-manipulátoru IMR-2M:
Čisticí stroj (Patent RU 2072088):
F41H13 - Útočné nebo obranné prostředky nezařazené jinde. Autoři patentu: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Vynález se týká způsobu překonávání překážek a překážek, zejména lesních a kamenných blokád. Stroj pro vyklízení obsahuje základní podvozek 1, na kterém je namontováno univerzální buldozerové pracovní těleso 2 a otočný stůl 3 s teleskopickým výložníkem 4. Novinkou ve stroji je, že teleskopický výložník je vybaven držadlem 5 s ovládacími hydraulickými válci 6, vyrobený ve formě dvou kloubových čelistí, jedna - ve formě buldozerové lopatky 7 s připevněnými hroty 8, druhá - ve formě rámu 9 se zuby 10 pevně připevněnými na ní.
Obr. 1
Vynález se týká způsobu překonávání překážek a překážek, zejména lesních a kamenných blokád.
Známý strojírenský stroj na vyklízení IMR-2M obsahující pásový podvozek, na kterém je namontováno univerzální pracovní těleso buldozeru a rotační plošina s teleskopickým výložníkem, na které je nainstalováno pracovní těleso ve formě drapáku. Nevýhodou tohoto stroje je jeho nízká produktivita při provádění průchodů v lesních a kamenných blokádách.
Úkolem navrhovaného technického řešení je zvýšit produktivitu stroje při provádění průchodů v lesních a kamenných blokádách.
Srovnávací analýza navrhovaného technického řešení s prototypem ukazuje možnost zvýšení produktivity stroje při 2-3násobném uspořádání průchodů v kamenných a lesních hromadách.
Podstata navrhovaného technického řešení je znázorněna na výkresech.
Obrázek 1 ukazuje palbu strojírenského stroje (IMR), boční pohled; na obr. 2 držadlo v otevřené poloze, boční pohled; obrázek 3 zachycení v zavřené poloze, boční pohled; obrázek 4 chapadlo v otevřené poloze, pohled zepředu; Obr. 5 ukazuje chapadlo v zavřené poloze, čelní pohled.
IMR funguje následovně. Při provádění průchodů v sutinách, kde převažuje jemná frakce, jakož i při vstupu do strmého svahu půdy jsou čelisti chapadla 5 zavřené (obr. 3 a 5).
Obr
Obr
Při spouštění teleskopického výložníku 4 se drapák 5 zavede do zablokování (svahu), poté se zatáhne teleskopický výložník a otočí se zachycení ve svislé rovině, upínací prvky sevřou mezi zachycovačem a radlicí dozeru 2 radlice dozeru spuštěnou na země, po které pohyb základního stroje míchá blokovací prvky v požadovaném směru (půda ze svahu mezi rukojetí a radlicí dozeru není upnuta, ale pohybuje se ve směru stroje, díky čemuž vstup se tvoří).
Při provádění průchodů v suti, kde převažuje hrubá frakce (kulatina, železobetonové desky atd.), Se úchyt 5 otevře (obr. 2 a 4). Snížením teleskopického výložníku 4 a otáčením chapače 5 ve svislé a vodorovné rovině, aby získal požadovanou orientaci, jej zavedou zuby 10 do zablokování, přičemž současně zavřou čelisti 7, 9 a upnou blokovací prvky mezi nimi. Poté ovládáním teleskopického výložníku 4 a točny 3 přesuňte prvky ucpání v požadovaném směru.
Obr
] Obr
V případě potřeby se tyto cykly opakují.
Díky aplikaci navrhovaného technického řešení je možné zvýšit průchodnost v troskách o 2–3násobek produktivity stroje, přičemž je zachována zbývající funkčnost stroje.
Při analýze zablokování je takové zachycení pravděpodobně výnosnější. Ale s tím se univerzálnost stroje ztrácí. Koneckonců někdy je nutné vykopat příkop nebo příkop, odstranit sypký materiál na stranu cesty a nehýbat s ním atd.
Cizí analogy
V armádách jiných zemí světa (nepočítaje republiky bývalého SSSR - existuje IMR) existují také strojírenská vozidla podobná IMR -2. Jsou pojmenovány různě: ženijní tank, obrněné (bojové) strojírenské vozidlo, strojní palba. Složení jejich vybavení se může také lišit od IMR-2, ale rozsah prováděných úkolů je prakticky stejný. Níže je několik zástupců této rodiny.
Spojené království:
Nádrž na seřezávač „CHIEFTAIN“AVRE. „Chieftain“je navržen tak, aby zajišťoval vysokou mobilitu tankových bojových skupin tím, že vyčistí jejich cesty pohybu v podmínkách masivního používání překážek nepřítelem, včetně mého. Místo věže byla namontována nákladní sklápěcí plošina pro uložení pracovního vybavení. Nádrž je vybavena zametací nožovou minou typu EMP s hydraulickým řídicím systémem, zařízením buldozeru UDK1 zavěšeným místo vlečné sítě za 10 minut, až třemi baleními plastových trubek pro překonání protitankových příkopů, jednou nebo dvěma sadami rozšířené odmínovací nálože na přívěsech L8, flexibilní povrch vozovky třídy 60, naviják o síle 10 tun, jeřábové vybavení. Celkem bylo objednáno 46 ženijních tanků.
Sapper tank "Chieftain"
Od roku 2008 používají britské inženýrské síly vozidlo Troyan k plnění misí eskortního vojska. Inženýrské jednotky obdržely 33 takových vozidel, aby nahradily obrněná vozidla Chieftain v provozu. Podvozek bojového inženýrského vozidla Troyan (BIM) je založen na součástech a sestavách hlavního bojového tanku Challenger 2. Vozidlo Troyan je vybaveno výkonnou modulární pancéřovou ochranou podobnou základní nádrži, která by měla posádce poskytnout ochranu před výbuchem protitankového dolu a také před palbou většiny protitankových zbraní. Vzhledem k tomu, že stroje tohoto typu jsou často nuceny plnit technické úkoly spojené s ohrožením života posádky, lze je použít v režimu dálkového ovládání. Jako výzbroj používá dálkově ovládaný kulomet 7,62 mm.
Troyan je standardně vybaven hydraulicky poháněnou radlicí dozeru uloženou v přídi. Čepel lze použít jak pro ničení překážek, tak pro rychlou přípravu palebných pozic. Pokud je nutné provést průchod v minových výbušných překážkách, lze jej v terénu rychle nahradit nožovým zametacím strojem nebo zametacím minovým pluhem. Provádění průchodů v minovém poli je možné také výbušným způsobem. Za tímto účelem může Troyan táhnout systém odminování Pythonu na přívěsu. V případě potřeby může být na tento stroj instalován elektromagnetický zametací stroj, který zničí miny vybavené bezkontaktními pojistkami. Zadní plošina je určena k přepravě různých technických zařízení, jako jsou fascines. Na pravoboku BIM „Troyan“je namontován výložník rýpadla s hydraulickým ovládáním. Dnes je pouze tento strojírenský stroj maximálně přizpůsoben pro použití v moderních konfliktech.
Strojírenské vozidlo "Troyan"
Od roku 2010 začala do služby u britských strojírenských jednotek vstupovat bojová technika teriérů od britské společnosti BAE Systems. "Teriér" může vykonávat širokou škálu prací, včetně - pokládky tras sloupců, zajištění postupu vojsk přes zóny ničení, kopání zákopů, protitankových příkopů, vytváření inženýrských překážek, nakládání a pokládání fascín. Bojové strojírenské vozidlo Terrier je vybaveno řídicím systémem fly-by-wire, který vám umožňuje ovládat stroj ze vzdálenosti až jednoho kilometru. Vozidlo je schopné přepravit 5 tun materiálu, je vyzbrojeno kulometem ráže 7,62 mm a odpalovači kouřových granátů k vytvoření kouřové clony, vybaveno ochranným systémem NBC, infračervenými kamerami. Teriér má celkovou hmotnost 32 tun, má svařovaný trup a může být dodatečně vybaven sklopným pancířem. Posádku tvoří 2 lidé.
"Teriér" IMR
Německo:
Německý ženijní tank „Pionierpanzer 2“je navržen tak, aby pomáhal těžkým bojovým vozidlům při překonávání vodních překážek a také prováděl výkopové a zvedací operace v pokročilých oblastech. Jedná se o další vývoj tanku sapperu Pionierpanzer 1 na základě tanku Leopard 1. Stroj je vybaven teleskopickým výložníkem, buldozerovým zařízením, sadou zařízení pro elektrické řezání a svařování, poháněným vestavěným elektrickým generátorem, navijákem s lanovým napínacím mechanismem. Výzbroj obsahuje 7, 62 mm kulomet. Systém dálkového ovládání zařízení rypadla vám umožňuje přesněji provádět výkopové, zvedací a další práce. Trojúhelníkový výložník skříně je umístěn na pravé straně před trupem a ve složené poloze je umístěn na střeše. Zařízení buldozeru může být vybaveno klapkami zvětšujícími šířku řezu až na 3,75 m. Zuby rozrývače jsou zavěšeny na zadní straně čepele. Nádrž na sapper může být vybavena podvodním pohonným zařízením, které poskytuje překonávání vodních překážek až do hloubky 4 m.
Nádrž na seřezávač "Pioneerpancer2"
Francie:
Sapper tank AMX-30 EBG byl vytvořen na podvozku mostního tanku AMX-30, ale s novým motorem, odpružením a převodovkou modifikace AMX-30V2. Je vybaven zařízením pro buldozer o výkonu 120 m3 za hodinu. K dispozici je také škrabka. Při používání stroj pomalu couvá po silnici a vyrovnává jej. Stroj je vybaven čtyřmi trubkovými vodítky pro dálkovou těžbu terénu a také odpalovacím zařízením pro prodlouženou odmínovací náplň. Hlavní výzbrojí je kanón ráže 142 mm, ke střelbě se používají 17 kg granáty.
Zásobník na AMP-30 EBG
USA:
Inženýrské čištění vozidel IMR M1 Grizzly. Inženýrské vozidlo „Grizzly“(jinak „Breacher“) bylo vyvinuto od roku 1992 a je určeno k provádění průchodů v minových polích, odtahování odpadků, vybavování přechodů protitankovými příkopy a přístupů k přechodům přes vodní překážky a suché země, fragmenty příkopy pro úkryty (na pravoboku, namontované na teleskopickém výložníku) a zákopy pro bojová vozidla. Na základě tanku M1 Abrams. Stroj je vybaven rypadlovým zařízením, dvoulistou minovou vlečnou sítí s vybavením pro automatické nastavení hloubky vlečné sítě. Na 10 m teleskopický výložník ve tvaru krabice trojúhelníkového průřezu můžete připevnit kbelík o objemu 1,5 metru krychlového. m, zavěste hák nebo uchopte. Výzbroj obsahuje 7, 62 mm kulomet a 40 mm granátomet.
IMR- „Grizzly“
Neuspokojivé výsledky testů a vysoké náklady na prototypy však způsobily pozastavení financování programu Assalt Breacher. V roce 2007 však bylo 33 těchto vozidel zakoupeno pro americkou námořní pěchotu. Hlavním strojírenským vybavením BIM „Breacher“je zametací pluhový závěs namontovaný na přídi stroje. Pomocí tohoto zařízení dokáže stroj provést souvislý průchod o šířce 4,5 m v minovém poli z protitankových a protipěchotních min vybavených kontaktními pojistkami rychlostí asi 5 km / h. Stroj zajišťuje umístění dvou podlouhlých odminovacích náloží „Miklik“. Posádka BIM jsou dva lidé. Místa pro umístění ženistů, dalšího vybavení a vybavení nejsou k dispozici. Kromě toho je tento stroj vybaven několika videokamerami a rádiovým systémem dálkového ovládání.
Místo závěru
Armáda Kazachstánu IMR-2M
IMR-3. Protitanková vlečná síť KMT-P3 je jasně viditelná v přední části trupu.
IMR za rozebrání suti
PRAMENY:
Baryatinsky M. T-72. Ruské brnění proti NATO. M.: Collection, Yauza, 2008.
Bojujte s neviditelným nepřítelem. IMR-2D, černobylský „dinosaurus“// https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Vojenská jednotka Centrum designu a technologie A 2070 (KTC MO Ukrajiny) //
Černobylské památky: slavný stroj IMR-2 je nenahraditelnou likvidační technikou // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - strojírenský čisticí stroj //
-IMR-1 objekt 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (vojenská jednotka v Novogradu-Volynském) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Strojírenské vozidlo pro čištění IMR. Technický popis a návod k použití. M.: Vojenské nakladatelství, 1972.
Strojírenské vozidlo pro vyklízení IMR-2M. Technický popis a návod k použití. - M.: Vojenské nakladatelství, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF Patent Office) //
Strojní stroj IMR-2 //
Strojírenské vozidlo pro čištění IMR-2. Lvovský obrněný opravárenský závod //
Historie domácích důlních vlečných sítí // Technika a zbraně. Včera dnes zítra. Č. 6. 2012.
Jaké to bylo. Vzpomínka na černobylskou katastrofu “. Stránka „Globální katastrofa“//
Výzkumný a konstrukční ústav montážní technologie - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Inovační prostředí
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afghánská válka. Bojové operace. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Red Forest: Liquidation //
Moderní zbraň světa. Strojírenské stroje //
Feschuk M. Obrněná pěst SSSR. Hlavní sovětské tanky a na nich založené speciální vybavení. (1961-1991).
Černobyl //
