IMR-2 s vlečnou sítí KMT-R
Poznámka. V prvním článku o IMR-2 byla provedena nepřesnost. Píše se v něm (včetně titulků k fotografii), že na vozidle byla použita minová vlečná síť KMT-4. Pro IMR-2 byla vyvinuta vlečná síť KMT-R, pro kterou byly odebrány nožové části vlečné sítě KMT-4. KMT-R byl vyvinut v letech 1978-85. v rámci výzkumné práce „Crossing“, kde vyvinuli postavenou protiminovou vlečnou síť pro obrněná vozidla (tanky, BMP, BML, obrněné transportéry, BTS, BMR a IMR). Studie nebyly dokončeny - vojenské vedení SSSR mělo za to, že stávající prostředky pro vlečné sítě jsou dostatečné a vytvoření dalších prostředků není vhodné. Výsledkem bylo, že pouze IMR-2 a později IMR-2M byly vyzbrojeny vlečnou sítí tohoto typu. Ale zpět k historii.
Část 2. Aplikace IMR-2
Afghánistán. První křest ohněm IMR se konal v Afghánistánu. Ale jako obvykle je o aplikaci minimum informací. I důstojníci naší bývalé strojírenské školy Kamenets-Podolsk měli málo co říct. Hlavně o BMR a vlečných sítích. IMR byly vidět hlavně na průsmyku Salang. Ale recenze o práci těchto strojů jsou jen dobré.
V drtivé většině případů fungovala v Afghánistánu IMR modelu 1969, vytvořeného na základě tanku T-55. Asi od roku 1985 se první IRM-2 objevily na základě T-72 a se zlepšenou odolností proti minám. V Afghánistánu byly IMR používány hlavně jako součást jednotek na podporu provozu (OOD) a silničních skupin. Jejich úkolem bylo rozebrat úlomky na silnicích, vyčistit silnice při průjezdech od závějí a sesuvů půdy, převrácených aut a také obnovit vozovku. Proto v zóně odpovědnosti za ochranu každého motostřeleckého pluku byly v rámci BAT, MTU-20 a IMR vytvořeny OOD, které umožňovaly neustále udržovat stopu v sjízdném stavu.
Když se kolony bojových jednotek pohybovaly, byla nutně přidělena bojová základna, která mohla zahrnovat IMR. Zde je například pochodový rozkaz bojového doprovodu motostřeleckého praporu během operace v oblasti Bagramu 12. května 1987: průzkum nohou, tank s válečkovým zametáním, následovaný strojním vozidlem IMR-1 a tank s univerzálním tankovým buldozerem. Hlavní sloupec praporu je na řadě.
V Afghánistánu se v podmínkách skalnatých a tvrdých půd vlečná síť na nože prakticky nepoužívala. Totéž lze říci o odpalovacím odpalovacím zařízení - ani pro něj prakticky neexistovaly vhodné cíle.
WRI je první v Afghánistánu. 45. ženijní pluk
IMR-2 v Afghánistánu. 45. ženijní pluk
Černobylu. Skutečným testem IMR se ale stal Černobyl. Když došlo k nehodě v černobylské jaderné elektrárně, ukázalo se, že zařízení typu IMR je velmi užitečné. V průběhu odstraňování následků katastrofy čelily inženýrské jednotky složitým úkolům, které vyžadovaly kreativní přístup k jejich řešení, a to zvyšování ochranných vlastností strojírenského vybavení pro provádění prací v bezprostřední blízkosti zničené energetické jednotky. Již v květnu tam byly uskutečněny mise až 12 WRI. Hlavní pozornost byla věnována jejich vylepšení, zvýšení ochranných vlastností. Právě v Černobylu tyto stroje ukázaly své nejlepší vlastnosti a pouze IMR se ukázal jako jediný stroj schopný provozu poblíž zničeného jaderného reaktoru. Začala také vztyčovat sarkofág kolem reaktoru, dodávala a instalovala jeřábové vybavení.
IMR-2 asi 4 pohonné jednotky
V Černobylu byly také ovlivněny některé nedostatky v konstrukci IMR-2, o kterých hovořil podplukovník E. Starostin, bývalý učitel Kamenetsko-podolského inženýrského institutu. On a jeho podřízení byli mezi prvními likvidátory nehody. E. Starostin dorazil na JE 30. dubna 1986: Navzdory skutečnosti, že se IMR-2 ukázal jako nejvhodnější stroj pro tyto podmínky, byly také identifikovány některé nedostatky. Později jsme je uvedli k zástupcům experimentální skládky z Nakhabina a závodu výrobce. Prvním je samotný buldozerový nůž. Na přední straně měl svařovaný ocelový plech 8-10 mm. To stačilo na práci v hliněných půdách. A když bylo nutné demontovat úlomky z betonu, ten často prorazil čelní list čepele, radiační grafit spadl do otvorů a nikdo ho odtamtud nevytáhl a otvory byly svařeny. A v důsledku toho záření pozadí automobilu neustále rostlo. Druhým je pomalý provoz hydrauliky, v důsledku čehož je na určitý druh práce vynaloženo více času a kolem je záření. Třetí - nepříjemnosti při práci s rozhlasovou stanicí, která byla vzadu vpravo - je lepší, že byla vlevo. Začtvrté, chemické průzkumné zařízení GO -27 bylo umístěno na levé straně mechanika v rohu a aby z něj mechanik mohl odebírat údaje, musel se naklonit na stranu - a řídil, a nebylo to žádoucí být rozptylován. Je lepší přenést zařízení do kabiny operátora. Za páté - nedostatečná viditelnost ze sedadla mechanika - když je čepel v pracovní poloze, slepá zóna pro výhled je asi 5 m. Kvůli tomu, - pokračuje E. Starostin, - hned první den jsme málem spadli do hlubokého příkopu za plotem stanice.
IMR-2. Pracovat jako v bitvě
Už od konce května začaly na nádraží přijíždět modernizovaná vozidla s náhradou. Pro zvýšení ochrany před zářením na těchto strojích byla věž operátora, poklop obsluhy a poklop řidiče pokryta 2 cm olověnými deskami. Řidič navíc dostal na své místo (pod pátým bodem) další olověný list. Byla to spodní část auta, která byla nejméně chráněna. Stroj byl určen k rychlému překonání kontaminovaných oblastí během nepřátelských akcí, ale zde je práce v malých oblastech pomalá, a proto byl účinek záření ze země poměrně silný. Později se v zóně objevily ještě výkonnější stroje.
Medinsky V. A., další účastník likvidace nehody, připomíná (další podrobnosti viz web Global Catastrophe).
9. května dorazil společně se svými podřízenými do černobylské jaderné elektrárny. IMR a IMR-2 byly okamžitě vyhozeny na stanici, aby mohly řadit grafit, uran, beton a další věci, které vyletěly z reaktoru. Místa radioaktivní kontaminace byla taková, „… že se tam chemici báli jít. Celkově neměli pod reaktorem co řídit. Jejich nejvíce chráněné vozidlo, PXM, mělo koeficient útlumu jen asi 14–20krát. IMR-2 má 80krát. A to je v původní verzi. Když dorazil olověný plech, dodatečně jsme posílili ochranu tím, že jsme všude, kde to bylo možné, dali jeden nebo dva centimetry olova. Současně byly z vozidel odstraněny sledovací minové vlečné sítě a odpalovací zařízení protáhlých odmínovacích náloží s veškerým vybavením, protože byly zcela zbytečné. Formálně je operátorem velitel vozidla, ale v té situaci byl hlavním řidičem mechanik, protože musel pracovat s buldozerovým zařízením, navíc jsou s ním řídicí jednotky systémů KZ a OPVT. “Faktem je, že systém zkratu (kolektivní ochrany) byl spuštěn příkazem „A“- atom! V případě jaderného výbuchu automatika asi na 15 sekund vypne dmychadlo, vypne motor, zabrzdí auto, zatáhne žaluzie, vstupy pro dmychadlo a analyzátor plynu atd. (čtěte výše). Když rázová vlna projde (během těchto 15 sekund), potom se otevřou otvory analyzátoru plynu a dmychadla, spustí se dmychadlo a všechny tyče (vysokotlaké palivové čerpadlo, brzdy, žaluzie) se mohou zapnout pro normální provoz. "Je to v jaderném výbuchu," píše V. Medinsky, "když je takový tok krátkodobý."Žádný výbuch ale neexistuje! Tok takové síly nadále ovlivňuje a můžete čekat, až se vše donekonečna vrátí do normálu. Vůz je tlumený (a dokonce ani jeden, ale postupně)! A tady má kvalifikace řidič-mechanik navrch. Pouze vyškolený člověk může myslet na zapnutí řídicí jednotky OPVT (existuje takový mazaný spínač „OPVT-KZ“), a ne panikařit, připojit všechny tyče, nastartovat motor stroje a kompresor a klidně pokračovat v práci. " První den se veškerá špína IMRami shrábla blíže ke stěnám reaktoru a na některých místech - na hromady. “Když vyvstala otázka na odstranění „radioaktivních“nečistot z místa kolem reaktoru na pohřebiště, bylo nalezeno východisko „v podobě kontejnerů na domácí odpad (obyčejný, standardní), které IMR popadl a zvedl chapadlo-manipulátor. Byly nainstalovány na PTS-2. PTS je vzal na pohřebiště. Tam další IMR uvolnil kontejnery do skutečného úložiště. Je to příjemné.
IMR-1 odstraňuje radioaktivní odpad. Olověné desky jsou na těle dobře viditelné
Ale IMR-2 neměl škrabku rozrývače. Místo toho měl odpalovací zařízení pro prodloužené odmínovací poplatky. To znamená, že není možné naplnit skutečné kontejnery. Tento problém jsme vyřešili rychlým způsobem přivařením ersatzového drapáku z ocelového plechu na manipulátor uchopovače. To však vedlo k tomu, že se úchop přestal úplně zavírat (normálně se kleště zavírají se slušným překrytím cm 20) a kvůli tomu nebylo možné jej nastavit do složené polohy. Objem výsledného drapáku byl větší než objem škrabky, a proto bylo rozhodnuto upustit od standardních škrabek-trhačů od IMR. Do dvou dnů k nám tedy dorazila „škrabka“z lopaty bagru. Velice dobře seděl v úchopu, měl velmi slabý objem, ale vážil asi 2 tuny, tedy tolik jako celá nosnost stély. Živnosti s touto záležitostí počítaly a asi po týdnu nebo dvou přijelo auto se správným drapákem (a kleštěmi chapadla v náhradních dílech). První „dinosaurus“(IMR-2D) dorazil přibližně ve stejnou dobu. “V. Medinsky také podrobněji popisuje první IMR-2D: „Auto bylo výrazně změněno. Nejprve na něm nebyla žádná okna. Místo toho existují tři televizní kamery a dva monitory (jeden pro operátora, druhý pro mechanika). Mehvodův pohled zajišťovala jedna televizní kamera (napravo od poklopu), obsluha dvě (jedna na výložníku, druhá na hlavě výložníku). Televizní kamery s mechanickým pohonem a ta na výložníku měly kyvné pohony. Ten na hlavě se podíval na manipulátor, otočil se s ním a vypadal jako válec asi půl metru dlouhý a 20 centimetrů v průměru. Vedle byl nainstalován gama lokátor. Ale manipulátor … Nevím, kdo a co to vývojářům řekl, ale chvat, který nasadili na prvního „dinosaura“, mohl být použit někde na Měsíci nebo zlatém dole, ale pro naše podnikání to bylo zjevně malé. Jeho objem, nedej bože, byl 10 litrů! Pravda, ani to nebylo používáno příliš slabě. Protože nejaktivnější materiály zpravidla neměly velký objem, gama lokátor umožnil jejich velmi přesnou identifikaci. Dalším rysem prvních dvou IMR-2D byla absence buldozerového vybavení (druhé kopírovalo první, ale lišilo se od něj běžným drapákem, přišlo za dva týdny). Všechny měly velmi výkonný systém filtrace vzduchu (jakýsi hrb na roletách založený na vzduchovém filtru z T-80). Nejdůležitější vlastností byla vylepšená protiradiační ochrana. A na různých úrovních - různé. Na dně 15 000krát, na poklopech (oba) 500krát, na úrovních hrudníku řidiče 5000krát atd. Hmotnost vozidel dosáhla 57 tun. Třetí (dorazil již v červenci) se od předchozích dvou lišil přítomností oken (dva kusy vpřed a vlevo dopředu, zcela neslušné, 7 centimetrů silné, takže vypadalo jako střílny bunkru) poblíž řidiče. Operátor má stále televizní kamery a monitor. “Dodáváme, že výbava buldozeru zůstala standardní, hmotnost stroje vzrostla na 63 tun.
IMR-2D. Gama lokátor (bílý válec) je jasně viditelný na hlavě chapadla a manipulátoru. Zřetelně je vidět i uchycení kbelíku na kleště chapadla.
Na těchto strojích (IMR-2D) pracovali odborníci z institutu NIKIMT. Podle vzpomínek E. Kozlové (Ph. D., účastnice likvidace následků havárií v černobylské jaderné elektrárně v letech 1986-1987), 6. května 1986, první skupina specialistů z Výzkumu a Institut designu instalační technologie (NIKIMT) o dekontaminaci - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Simanovskaya a B. V. Alekseev - šel do černobylské jaderné elektrárny poskytnout pomoc při odstraňování následků nehody. Radiační situace na stanici se neustále zhoršovala. Dalším, neméně důležitým úkolem, kterému zaměstnanci NIKIMT čelili, bylo snížení úrovně radiace kolem 4. bloku na přijatelné úrovně. Jedno z jeho praktických řešení bylo spojeno s příchodem zúčtovacích vozidel IMR-2D. Nařízením ministerstva ze dne 07.05.86 byl NIKIMT nařízen provést řadu prací, včetně vytvoření, v extrémně krátkém čase, dvou robotických komplexů založených na armádním vozidle IMR-2 za účelem odstranění následků Černobylu nehoda. Veškeré vědecké vedení a organizace práce na tomto problému byly svěřeny zástupci ředitele A. A. Kurkumeli, vedoucí oddělení N. A. Sidorkin a přední specialisté ústavu se stali odpovědnými vedoucími různých oblastí práce za implementaci tohoto úkolu, kteří, kteří pracovali nepřetržitě, byli schopni vyrobit nový modernizovaný IMR-2D za 21 dní. Současně byl motor chráněn filtry před vniknutím radioaktivního prachu, gama lokátorem, manipulátorem pro sběr radioaktivních materiálů do speciální sbírky, drapákem, který dokázal odstranit zeminu až do tloušťky 100 mm, speciální záření odolné televizní systémy, tankový periskop, systém podpory života řidiče a řidiče, zařízení pro měření radioaktivního pozadí uvnitř i vně vozu. IMR-2D byl potažen speciální vysoce dekontaminovanou barvou. Stroj byl ovládán na televizní obrazovce. K ochraně před zářením bylo zapotřebí 20 tun olova. Ochrana v celém vnitřním objemu vozu v reálných podmínkách byla asi 2 000krát a na některých místech dosáhla 20 000krát. 31. května zaměstnanci NIKIMT poprvé testovali IMR-2D v reálných podmínkách poblíž 4. bloku černobylské jaderné elektrárny ze strany turbínové haly, což vedení vedení Černobylu poskytlo věrný obraz o distribuci síla záření gama. 3. června přišlo druhé vozidlo IMR-2D od společnosti NIKIMT a obě vozidla začala pracovat v zóně nejvyššího záření. Práce prováděné pomocí této technologie výrazně snížily celkové radiační pozadí kolem bloku 4 a umožnily zahájit stavbu úkrytu pomocí dostupného vybavení.
IMR-2 na cestě do Černobylu
Jedním z testerů IMR-2D byl Valery Gamayun, návrhář ze společnosti NIKIMT. Byl předurčen stát se jedním z prvních, kdo dokázal na IMR-2D, upraveném odborníky ústavu, přiblížit se ke zničené 4. energetické jednotce a provést příslušná měření v radioaktivní zóně, pořídit kartogram oblasti kolem zničené jaderné elektrárna. Získané výsledky vytvořily základ pro plán vládní komise na vyčištění kontaminované oblasti.
Jak připomíná V. Gamayun, 4. května spolu se zástupcem ředitele NIKIMT A. A. Kurkumeli odešel na vojenské cvičiště v Nakhabinu, kde se podíleli na výběru vozidla vojenského inženýrství. Jako nejuspokojivější jsme vybrali IMR-2. Vůz okamžitě vstoupil do NIKIMT k revizi a modernizaci. IMR byl vybaven gama lokátorem (kolimátorem), manipulátorem pro sběr radioaktivních materiálů, drapákem, který dokázal odstranit vrstvu vrchní zeminy, tankovým periskopem a dalším vybavením. V Černobylu jí později začali říkat tisíc.
28. května odletěl V. Gamayun do Černobylu a další den potkal první vůz IMR-2D, který přijel po železnici ve vlaku dvou vozů. Vůz se po převozu ukázal jako ošuntělý, bylo jasné, že se přepravuje maximální rychlostí. Musel jsem dát do pořádku IMR. Za tímto účelem byl otevřen zapečetěný závod zemědělských strojů, kde byly dříve opraveny dojicí stroje. Potřebné nástroje a stroje tam zůstaly v naprostém pořádku. Po opravě byl IMR poslán na přívěsu do černobylské jaderné elektrárny. Bylo to 31. května. Gamayunovi: „Ve 14:00 stál náš IMR na silnici u prvního bloku černobylské jaderné elektrárny. Úroveň radiace v této výchozí poloze dosáhla 10 r / h, ale bylo nutné mít čas udělat si výlet před létáním kolem helikoptér, které obvykle vrtule zvedaly prach, a poté se radiační pozadí zvýšilo na 15-20 r / h. Po celém světě byla dávka bezpečného záření považována za 5 roentgenů, které by člověk mohl přijmout během roku. Během černobylské katastrofy byla tato norma pro likvidátory zvýšena 5krát. Ve výchozí pozici jsem musel hodně přemýšlet za pochodu. Rozhodli se pohybovat vzad, protože kabina řidiče byla zpočátku chráněna před zářením méně než sedadlem operátora. Sundali si boty a aby do kabiny nevnesli radiační prach, seděli na svých místech jen v ponožkách. V tomto okamžiku komunikace mezi kabinou řidiče a prostorem operátora fungovala normálně. Ale nějaká intuice naznačovala, že by to mohlo být přerušeno, proto jsme se pro každý případ shodli, že pokud to odmítne, zaklepeme. Když jsme se přestěhovali, spojení opravdu zmizelo. Kvůli řevu motoru bylo dohodnuté zaklepání úderem klíče sotva rozeznatelné a s těmi, kteří čekali na náš návrat mimo nebezpečnou zónu, nebylo vůbec žádné spojení. A tady jsme si uvědomili, že pokud se něco stane, například když se zastaví motor, prostě nás nebude mít kdo odsud dostat, a my se budeme muset vrátit pěšky skrz kontaminovanou oblast, a dokonce ve stejných ponožkách. A v té době se můj kolimátor (dozimetr) dostal mimo rozsah a nebylo možné z něj odebírat hodnoty. Vůz musel být znovu upraven. Udělali jsme to ve stejném závodě na opravu dojicích strojů. Teprve poté začaly pravidelné výjezdy do postižené oblasti kolem zničeného reaktoru, v důsledku čehož byl proveden kompletní radiační průzkum a odebrán kartogram oblasti. Brzy jsem byl povolán do Moskvy - připravit další stroje k odeslání do černobylské jaderné elektrárny. “
IMR-2D pracuje ve 4. bloku
IMR-2 pracoval 8-12 hodin denně. Při úplném zhroucení bloku stroje pracovaly maximálně 1 hodinu. Zbytek času byl věnován přípravě a cestování. Tato intenzita práce vedla k tomu, že i přes všechna ochranná opatření dosahovala radioaktivita vnitřních povrchů všech tří IMR-2D, zejména v ubytování posádky (pod nohama), 150-200 mR / h. Proto brzy musely být stroje nahrazeny plně automatizovanou technologií.
Takovou technikou se stal komplex Klin. Po havárii v černobylské jaderné elektrárně vznikla naléhavá potřeba vytvořit automatizované zařízení pro odstraňování následků havárie a plnění pozemních úkolů bez přímé lidské účasti. Práce na takovém komplexu začaly v dubnu 1986 téměř bezprostředně po nehodě. Vývoj komplexu provedla projekční kancelář VNII-100 v Leningradu. Spolu s Uralem byl v létě 1986 vyvinut a postaven robotický komplex „Klin-1“, který se skládal z transportního robota a řídicího stroje založeného na IMR-2. Robotický vůz se zabýval úklidem trosek, vytahováním zařízení, shromažďováním radioaktivních nečistot a odpadu a posádka velitelského vozidla řídila všechny tyto procesy z bezpečné vzdálenosti, přičemž byla uprostřed chráněného vozidla.
Podle termínu měl být komplex vyvinut za 2 měsíce, ale vývoj a výroba trvala jen 44 dní. Hlavním úkolem komplexu bylo minimalizovat přítomnost lidí v oblasti s vysokou úrovní radioaktivity. Po dokončení všech prací byl komplex pohřben na pohřebišti.
Komplex se skládal ze dvou aut, jedno řídil řidič, druhé ovládal dálkově operátor.
Řídicí stroj komplexu "Klin-1"
Pracovní, dálkově ovládaný stroj komplexu „Klin-1“
Jako pracovní stroj byl použit stroj „Object 032“, vytvořený na základě strojírenského zúčtovacího stroje IMR-2. Na rozdíl od základního vozidla měl „Object 032“další vybavení pro dekontaminaci a také systém dálkového ovládání. Navíc možnost „obyvatelnosti“stroje zůstala. Motorový prostor a podvozek byly upraveny tak, aby se zlepšila spolehlivost při práci v podmínkách vystavení ionizujícímu záření.
Pro ovládání bezpilotního vozidla bylo vyrobeno řídicí vozidlo Object 033. Jako základ byl vzat hlavní bitevní tank T-72A. Ve speciálním prostoru byla posádka vozidla, kterou tvořil řidič a operátor, a také veškeré potřebné vybavení pro sledování a ovládání vozidla. Karoserie vozidla byla zcela utěsněna a lemována olověnými plechy pro lepší ochranu před zářením. Ve středu stroje byly instalovány jednotky pro spouštění motoru a další specializované vybavení.
V eliminační zóně fungovalo několik variant IMR, které se lišily úrovní útlumu záření. První IMR-2 tedy poskytl 80násobný útlum radiace. To nestačilo. Několik IMR bylo vybaveno ochrannými olověnými stěnami ženijních jednotek, které zajišťovaly stonásobný útlum radiace. Následně byly v továrně vyrobeny IMR poskytující 200-500- a 1000násobný útlum radiace: „centurion“IMR-2V-až 80–120krát; IMR -2E „dvuhsotnik“- až 250krát; IMR-2D „tisíc metrů“-až 2000krát.
Téměř všechny IMR, které tehdy byly v řadách, skončily v Černobylu a všichni tam zůstali navždy. Během operace stroje nahromadily tolik radiace, že se samotné brnění stalo radioaktivním.
IMR na hřbitově vybavení v černobylské oblasti
Po havárii v Černobylu bylo nutné dále modernizovat IMR-2. Následná modernizace vozidla vedla k vzhledu varianty IMR-2M, která byla přijata rozhodnutím náčelníka technických vojsk 25. prosince 1987. Na novém vozidle byla hmotnost snížena na 44,5 tuny (45,7 tuny) v IMR-2), byla provedena na základně tanku T-72A. Z vozidla byla odstraněna sada odpalovacích odpalovacích zařízení (kvůli vzhledu speciálního samohybného odpalovacího zařízení „Meteorit“(odminovací zařízení UR-77, traktorový závod v Charkově), jakož i skutečnosti, že během provozu tato instalace dopadla aby byl velmi rozmarný. Byl vrácen škrabák -rozrývač (jako v prvním IMR), díky čemuž byl stroj univerzálnější, pokud jde o provádění prací v oblastech ničení - zničení hřebene vysokých sutin, vytahování velkých paprsků, trosek, sběr odpadků, kolaps hřebene trychtýře atd. Stroj byl vyroben od března 1987 do července 1990 a je známý jako přechodný nebo přechodný vzorek IMR-2M 1. provedení (podmíněně IMR-2M1).
IMR-2M první verze. Kamyanets-Podolsk Engineering Institute. Na zádi jsou viditelné rámy, ke kterým byla dříve připojena odminovací náplň PU
V roce 1990 prošel stroj další modernizací. Změny ovlivnily sevření manipulátoru. To bylo nahrazeno univerzálním pracovním tělem typu lopaty, které dokázalo pojmout předměty srovnatelné se zápalkou, pracovat jako drapák, zadní a přední lopata, škrabka a rozrývač (škrabka-rozrývač byl odstraněn jako samostatné zařízení).
IMR-2M druhé možnosti. Nové pracovní tělo typu lopaty je dobře viditelné
Do roku 1996 (již v nezávislé Ruské federaci) byla na základě tanků T-90 na základě IMR-2 a IMR-2M vytvořena zúčtovací vozidla IMR-3 a IMR-3M. Pokud jde o složení vybavení a taktické a technické vlastnosti, jsou obě vozidla identická. Ale IMR-3 je navržen tak, aby zajistil postup vojsk a prováděl inženýrské práce v oblastech s vysokou úrovní radioaktivní kontaminace terénu. Mnohonásobnost útlumu záření gama v místech posádky - 120. IMR-3M je navržen tak, aby zajistil postup vojsk, a to i na radioaktivně kontaminovaných oblastech, rychlost útlumu záření gama v místech posádky je 80.
IMR-3 v provozu
Taktické a technické vlastnosti
vyklízecí stroj IMR-3
Délka - 9,34 m, šířka - 3, 53 m, výška - 3, 53 m.
Posádka - 2 lidé.
Hmotnost - 50,8 tuny.
Dieselový motor V-84, 750 koní (552 kW).
Rezerva chodu je 500 km.
Maximální přepravní rychlost je 50 km / h.
Produktivita: při uspořádání průchodů - 300-400 m / h, při pokládce silnic - 10 - 12 km / h.
Výkon výkopu: výkop - 20 m3 / hod., Buldozer - 300-400 m3 / hod.
Nosnost jeřábu - 2 tuny.
Výzbroj: 12,7 mm kulomet NSVT.
Maximální dosah výložníku je 8 m.
IMR jsou součástí silničního inženýrství a překážkových divizí a používají se jako součást podpory provozu a překážek společně s odminovacími zařízeními, zakladači tankových můstků, zajišťujícím ofenzívu tankových a mechanizovaných jednotek prvního sledu. Jeden IMR-2 je tedy zařazen do oddělení silničního inženýrství čety silničního stavitelství zúčtovací skupiny ISR tankové (mechanizované) brigády, jakož i zúčtovací čety zúčtovací strojírenské společnosti silničního strojního praporu strojírenství pluk.
Hlavní úpravy IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - strojírenské vyklízecí vozidlo vybavené výložníkovým jeřábem (nosnost 2 tuny při plném dosahu 8,8 m), radlicí buldozeru, zametáním min a odpalovacím zařízením. Sériová výroba od roku 1982
IMR-2D (D - „Upraveno“) - IMR -2 se zvýšenou ochranou proti záření, zeslabení záření až 2000krát. Pracovali jsme v Černobylu. Nejméně tři byly postaveny v červnu až červenci 1986.
IMR-2M1 - modernizovaná verze IMR -2 bez odmínovacího odpalovače, dálkoměru a kulometu PKT, ale s vylepšeným pancéřováním. Výložníkový jeřáb je doplněn škrabkou na rozrývač. Výkon strojního zařízení zůstal stejný. Byl uveden do provozu v roce 1987, vyráběn v letech 1987 až 1990.
IMR-2M2 - modernizovaná verze IMR-2M1 s výkonnějším multifunkčním zařízením buldozerů, výložníkový jeřáb dostal univerzální pracovní tělo (URO) místo klešťového chapadla. URO má schopnosti manipulátoru, drapáku, zadní a přední lopaty, škrabky a rozrývače. Uveden do provozu v roce 1990.
"Robot" - IMR-2 s dálkovým ovládáním, 1976
"Klín-1" (ob. 032) - IMR-2 s dálkovým ovládáním. Prototyp byl postaven v červnu 1986.
"Klín-1" (ob. 033)- ovládání vozidla "objekt 032", také na podvozku IMR-2. Posádka - 2 lidé. (řidič a operátor).
IMR-3 - stroj pro čištění, vývoj IMR-2. Diesel B-84. Dozerová radlice, hydraulický manipulátor výložníku, zametání nožové dráhy.
Druhy práce prováděné IMR-3
K dnešnímu dni je strojní palba, zejména IMR-2M (IMR-3), nejpokročilejší a nejslibnější strojní palbou. Může provádět všechny druhy prací v podmínkách radioaktivní kontaminace oblasti, vážného poškození atmosféry agresivními plyny, výpary, toxickými látkami, kouřem, prachem a přímým ohněm. Jeho spolehlivost byla potvrzena při odstraňování následků těch nejvelkolepějších katastrof naší doby a v bojových podmínkách Afghánistánu. IMR-2M (IMR-3) je k dispozici nejen ve vojenské sféře, ale také v civilní sféře, kde využití jejích univerzálních schopností zaručuje velké výhody. Je stejně účinný jako strojní palba a nouzové záchranné vozidlo.
Seznam operací prováděných WRI je široký. Jedná se zejména o položení tratí na středně členitém terénu, v mělkých lesích, na panenském sněhu, na svazích, vyvrácení pařezů, kácení stromů, provádění pasáží v lesních a kamenných sutinách, v minových polích a nevýbušných překážkách. S jeho pomocí můžete rozložit trosky v osadách, nouzových budovách a strukturách. Stroj provádí fragment zákopů, jám, zasypaných zařízení a přístřešků, zasypávání děr, příkopů, roklí, přípravu příkopů, srázů, přehrad, přejezdů protitankovými příkopy a srázy. IMR vám umožňuje instalovat úseky mostů, uspořádat rampy a výjezdy na vodních přechodech. Doporučuje se používat jej pro práce na půdách kategorie I-IV, v lomech a na otevřených pracovištích, k hašení lesních a rašelinných požárů, k provádění zdvihacích operací, k evakuaci a tažení poškozeného zařízení.
Odklízení sněhu je pro WRI naprosto mírumilovná práce. Volgograd, 1985
