Deset až patnáct let poté, co britská armáda přijala protiletadlový raketový systém Rapier, bylo jasné, že je nutné se postarat o vytvoření nového systému protivzdušné obrany podobné třídy. Na základě ekonomických a praktických úvah bylo rozhodnuto nevytvářet nový systém protivzdušné obrany od nuly, ale provést jej hlubokou modernizací stávajícího stroje Rapier. Společnost British Aerospace vyhrála výběrové řízení na modernizaci starého komplexu. Tuto volbu armády lze vysvětlit skutečností, že nedlouho předtím, než byla tato společnost vytvořena sloučením a transformací několika obranných podniků, včetně British Aircraft Corporation, která vytvořila původní Rapier.
Práce na novém komplexu s názvem Rapier-2000 začaly v roce 1986. Účel modernizace byl jednoduchý: vytvořit nový systém protivzdušné obrany s malými silami a náklady, schopný efektivně se vypořádat se všemi stávajícími a slibnými vzdušnými cíli. Kromě toho bylo nutné zvýšit potenciál komplexu ve vztahu k cílům s nízkou nadmořskou výškou a zajistit schopnost pracovat v podmínkách použití moderního vybavení elektronického boje nepřítelem. Nový systém protivzdušné obrany konečně musel mít dostatečnou mobilitu, což vyžadovalo použití kolových podvozků.
Hlavním prvkem protiletadlového raketového systému Rapier-2000 je raketa Rapier Mk2, která je přímým dědicem původní verze munice Rapier. Raketa je dlouhá 2, 24 metrů a má startovací hmotnost 43 kilogramů, vyrobenou podle běžného aerodynamického designu. Ve střední části válcového těla jsou namontovány čtyři stabilizátory s vestavěnými přijímacími anténami. Kormidla, respektive jejich pohony, jsou umístěna v zadní části rakety, před tryskou motoru na tuhá paliva. V ocasu rakety jsou navíc čtyři stopovače: s jejich pomocí může pohyb rakety sledovat opticko-elektronická stanice protiletadlového raketového systému. Raketová hlavice je vyráběna ve dvou verzích. V prvním případě jde o vysoce výbušnou fragmentační hlavici se vzdálenou pojistkou na bázi laserového dálkoměru a ve druhém o polopancéřovou hlavici s kontaktní pojistkou. První je určen ke zničení malých cílů, jako jsou bezpilotní prostředky nebo řízené střely, a druhý slouží k útoku na letadla a helikoptéry. V obou bojových částech rakety je samolikvidátor. Spustí se, pokud během prvních 0,5 sekundy letu raketa nepřijme povely z naváděcí stanice. Střely jsou přepravovány ve speciálních kontejnerech. Před vybavením odpalovacího zařízení jsou rakety odstraněny z kontejnerů a poté jsou nainstalovány na vodítka. Během modernizace starých raket Mk1 a jejich uvedení do stavu Mk2 mimo jiné zvýšili konstruktéři British Aerospace zdroje munice. Z tohoto důvodu lze rakety Rapier Mk2 skladovat v přepravním kontejneru až deset let, samozřejmě při správném skladování a manipulaci.
Střely jsou odpalovány z vodítek odpalovacího zařízení. Jedná se o modul namontovaný na dvoukolovém podvozku. Osm vodítek pro rakety a dva bloky opticko -elektronické pozorovací stanice (OES) - zaměřovací a přístrojové - jsou umístěny na hydraulicky poháněném točně. Díky otočnému stolu mají vodítka a OES kruhové horizontální vedení. Vodítka a zaměřovací zařízení se mohou pohybovat svisle v rozsahu od -5 ° do + 60 °. Instalace raket na vodítka se provádí ručně silami dvou vojáků z výpočtu komplexu.
Pro detekci a sledování cílů má komplex Rapier-2000 radarovou stanici Dagger. Radarové počítače mohou detekovat a sledovat současně až 75 cílů. Zařízení navíc umožňuje v poloautomatickém režimu rozdělovat cíle podle stupně nebezpečí a podle toho sestavovat příkaz k útoku. Podle řady zdrojů má radarová automatika Dagger funkci boje proti protiradarové munici. Po zjištění útoku tedy stanice automaticky vypne přenos jakýchkoli signálů, které by podle koncepce konstruktérů měly zmást střelu namířenou na zdroj záření. Radarová anténa Dagger se skládá z 1024 přijímacích a vysílacích prvků a umožňuje vám sebevědomě „vidět“cíle na vzdálenost až 20 kilometrů. Dagger navíc provádí identifikaci přítele nebo nepřítele.
Vedení střely na cíl je úkolem samostatné radarové stanice Blindfire-2000. Jedná se o další vývoj odpovídajícího prvku komplexu Rapier - radaru DN -181 - a má ve srovnání s ním lepší vlastnosti. Zejména „Blandfair-2000“používá lineární frekvenční modulaci vyzařovaného signálu, což výrazně zlepšuje odolnost proti rušení. Je zajímavé, že naváděcí stanice komplexu Rapier-2000 vezme raketu k doprovodu o něco dříve, než tomu bylo na Rapieru. K tomu je na odpalovacím zařízení, konkrétně na zaměřovací jednotce, další anténa pro řízení raket. Tato anténa slouží k odpálení rakety pod hlavním signálem. Pokud je odpor vůči rušení stanice Blindfire-2000 nedostatečný, je střela navedena pomocí OES. Součástí je televizní kamera a termokamera. Pomocí sledovače raket OES dává počítači jeho souřadnice. Současně je možné současně detekovat a sledovat cíl optickými prostředky. Bez ohledu na použitou detekční metodu se však vysílání příkazů ke střele provádí prostřednictvím rádiového kanálu. Současně je možné odpalovat pouze dva cíle - počtem prostředků pro sledování cílů a raket.
Všechny prvky protiletadlového raketového systému Rapier-2000 jsou namontovány na třech stejných dvounápravových přívěsech, které lze táhnout jakýmkoli dostupným vozidlem s odpovídající nosností. V tomto případě jsou hlavním tažným vozidlem terénní nákladní automobily: současně se zajištěním mobility se používají také jako přepravní vozidla. Jeden nákladní vůz unese 15–20 raket v přepravních kontejnerech. Každý přívěs, na kterém je komplex namontován, je vybaven samostatným naftovým generátorem, klimatizací a kapalinovým chladicím systémem, který zajišťuje provozuschopnost zařízení. Součástí komplexu jsou kromě tří přívěsů s vybavením a raketami také dva panely dálkového ovládání na stativech. Jedním z nich je pracoviště velitele posádky, druhým je operátor. Když je systém protivzdušné obrany nasazen do bojové pozice, výpočet propojí všechny prvky pomocí kabelů z optických vláken. Rádiová komunikace mezi nimi není zajištěna. To bylo provedeno za účelem zvýšení účinnosti interakce systémů v podmínkách používání elektronického boje nepřítelem.
Protiletadlový raketový systém Rapier-2000 byl přijat pozemními silami a britským letectvem v roce 1995. Zpočátku bylo plánováno vyrobit pro vlastní potřeby více než dvě stě sad „Rapier-2000“, ale z řady důvodů to bylo možné provést až po více než deseti letech. Nastavení zároveň umožnilo British Aerospace vytvořit exportní verzi s názvem Jernas. Liší se od původního Rapier-2000 pouze rozložením některých uzlů a použitou platformou. Odpalovací zařízení Jernas a detekční radar Dagger lze tedy nainstalovat jak na dvoukolový přívěs, tak místo na karoserii vhodného automobilu. Může to být například známé SUV HMMWV nebo podobné auto. Pokud jde o ovládací panely, ve všech případech jsou namontovány v kabině stroje.