Pozemní síly Polska v současné době používají ZSU-23-4, které dnes nemohou plnit úkoly pokrývající vzdušný prostor praporů a brigád na pochodu a v obraně. Přestože většina z nich byla upgradována na úroveň ZSU-23-4 „Biała“, vybavena novým opticko-infračerveným komplexem a 4 MANPADY „Thunder“(modernizovaná „Igla“). S novou municí se efektivní dostřel dělostřelecké jednotky zvýšil na 3 km. A maximální dolet rakety je 5,5 km. Komplex ale přestal být za každého počasí, což snižovalo jeho bojovou účinnost, která byla koncipována během modernizace.
A v důsledku toho se v systémech protivzdušné obrany s vlastním pohonem vytvořila mezera. V Rusku jsou navíc poskytovány informace o přezbrojení Polska, které společnost bolestně vnímá. Je známo, že polské vojenské letectvo stále modernizovalo raketové systémy S-125 Pechora nebo znovu nasadilo děla 57 mm S-60M v provozu u polského letectva?
Polský vojenský průmysl se proto pokusil zacelit mezeru v mezeře se svými východními sousedy. Bez nákupu zahraničních vzorků se rozhodli spojit to, co sami vyrobili a co by jim pomohlo snížit počet nevyřízených úkolů v protivzdušné obraně pozemních sil. Na licencovaný ZU-23-2 byl instalován zejména pár Grom MANPADS a na komplexy Cube americká raketa RIM-162 ESSM.
To samé se rozhodli udělat s protiletadlovým dělostřelectvem s vlastním pohonem.
Na podzim roku 2000 vstoupil do prvního testu PZA Loara (PZA-Przeciwlotniczy Zestaw Artyleryjski Anti-Aircraft Anti-Aircraft System). Tento komplex je navržen tak, aby zničil nízko letící letadla, helikoptéry, UAV, řízené střely a může také zasáhnout lehce obrněné cíle a střední tanky a námořní cíle.
Kombinace technologie spočívala v tom, že na podvozek tanku RT-91 byl instalován 35mm Oerlikon GDF-005. Ukázalo se, že je to jakýsi ZSU „Gepard“.
Podobná schémata se používají v japonském typu 86 a čínském PGZ-2000. Samotná zbraň se osvědčila a používá se v mnoha systémech protivzdušné obrany.
Když byl podvozek přepracován, došlo ke změně umístění řidiče (byl posunut doleva), byl vylepšen řídicí systém (páky byly nahrazeny volantem), v zadní části trupu byla umístěna další pomocná jednotka a kapacita baterie byla zvýšena.
Věžový monokok je vyroben ze svařovaných pancéřových desek. Ovládání věže: ramenní popruh, vertikální a horizontální mechanismy elektrické / elektronické. To umožnilo poskytnout vysokou úhlovou naváděcí rychlost. Hmotnost věže spolu se zásobováním munice, řídicím systémem a posádkou je 13 tun.
Uvnitř věže jsou zásobníky munice a náhradní hlavně.
Věž je vybavena zařízením, které umožňuje zachytit a sledovat cíle, které mají rychlost až 500 m / s. Dva hlavně 35 mm protiletadlových děl mohou účinně zasáhnout cíle na vzdálenost nejméně 4000 m. Děla budou používat projektily typu FAPDS-T (směs BOPS a HE granátů se zvýšenou balistikou) a APFSDS (BOPS). Elektronické programování vám umožňuje nastavit vzdálené spouštění prvků. Uvnitř věže jsou dva členové posádky, velitel a střelec-operátor, cíl je monitorován pomocí LCD monitorů. Operace jsou duplicitní.
Integrovaná sledovací hlava radaru Ericsson Microwave Systems Eagle poskytuje vyhledávání cílů v rozsahu milimetrů, francouzské infračervené termokamery od společnosti SAGEM, televizní kamera KTVD - 1 a laserový dálkoměr DL - 1 poskytují další sledovací kanály. Na zadní straně věže je anténa AFAR pro primární radarovou detekci cílů stanicí ve vzdálenosti až 27 km. Tento radar skenuje svisle s vestavěným požadavkem přítele nebo nepřítele a umožňuje současné sledování až 64 cílů.
Rychlost aktualizace informací 1 s. (Anténa se otáčí rychlostí 60 ot / min). Radar má nízkou spotřebu energie, malý „drift“postranních laloků rádia a vysokou odolnost vůči aktivnímu a pasivnímu rušení.
Zpracování dat provádějí stanice NUR-22 „Izabela“a Łowcza-3K.
Pokročilý systém řízení palby vám umožňuje pracovat, i když je radar vypnutý, což snižuje pravděpodobnost zasažení protiradarovými raketami. ZSU si může vyměňovat informace s jinými bateriovými vozidly a kontrolními body a přijímat určení cíle i v režimu „naslepo“.
Výkonnostní charakteristiky PZA Loara:
Posádka - 3
Bojová hmotnost - 45 300 kg
Délka trupu - 6, 67 m
Šířka - 3, 47 metrů
Světlá výška - 0,77 m
Maximální rychlost - 60 km / rok
Cestovní dosah je 450-500 km.
Schopnost překonávat překážky:
Výška stěny - 0,8 m
hloubka brodů (bez přípravy) - 1, 2 m
Šířka příkopu je 2, 8 m.
Motor: pravděpodobně S - 1000; výkon: 735 kW (1000 k).
Výzbroj: 35mm kanón KDA (35x228 mm), vyrobený v licenci v továrně Stalowa Wola.
První prezentace ZSU byla významná na výstavě MSPO-2004 a upoutala pozornost zahraničních vojenských atašé. Podle deklarovaných charakteristik překonal ZSU „Gepard“
Na MSPO 2006 byla připravena k podpisu smlouva na dodávku prvního PZA, ale armáda požadovala zlepšení.
Původně chtěli objednat 60 komplexů (6 vozidel na baterii). Úspěšné testy lehké pásové platformy Anders a opuštění tanků řady T (RT) vedly k rozhodnutí, že podobný SPAAG bude postaven na nová platforma Rydwan (Chariot).
V polovině léta 2012 byla podepsána smlouva mezi závodem Stalowa Wola a Námořní akademií na dodávku tažených souprav KDA, které mají nahradit ZU-23-2.
