155 mm samohybná dělostřelecká hora, která nese hrdé jméno německého boha hromu Donara, je společným duchovním dítětem německé společnosti Krauss-Maffei Wegmann (KMW) a evropské divize General Dynamics Land Systems (GDELS). Terénní zkoušky tohoto dělostřeleckého komplexu byly provedeny v Německu. Nový vývoj byl k vidění na výstavě zbraní Eurosatory-2008 v Paříži. ACS Donar okamžitě přitáhl pozornost vojenských specialistů.
Nový model houfnice s vlastním pohonem splňuje nejmodernější požadavky na vysoce přesnou střelbu ze zavřených pozic. Jeho použití může být buď dobrou pomocí, nebo dokonce úplnou náhradou drahých operací letecké podpory, které obvykle zahrnují útočná letadla a útočné helikoptéry. Odborníci se domnívají, že rozvoj dělostřeleckého komplexu Donar zásadně mění všechny dosavadní koncepce využití dělostřelectva.
Vytvoření nové samohybné dělostřelecké instalace proběhlo v rámci pokračování programu Artillery Gun Module. Předchozí vývoj byl houfnice raket s vícenásobným odpalováním na základě pásového podvozku. ACS Donar byl vytvořen na základě jedné z variant ASCOD 2 - bojového vozidla pěchoty, díky kterému má vytvořený dělostřelecký komplex velmi vysoký stupeň manévrovatelnosti.
Ovládání automatizovaného mobilního systému, kterým je donarská samohybná houfnice, vyžaduje údržbu posádky složené pouze ze dvou lidí - řidiče a velitele. Obrněný kokpit, ze kterého se provádí ovládání, je umístěn odděleně od automatického děla. Životnost komplexu je zvýšena nízkým přistáním a zvýšenou ochranou kokpitu a posádkou před zásahem střelnými zbraněmi, střepinami dělostřelectva a minometnými granáty. Úroveň ochrany samohybné dělostřelecké jednotky splňuje všechny vysoké požadavky norem NATO. Relativně nízká hmotnost komplexu ve srovnání s analogy - asi 32 tun a malé rozměry zajišťují vysokou manévrovatelnost a umožňují přepravu houfnice pomocí transportéru Airbus A400M nebo jiného letadla se stejnou nosností. Přitom z hlediska palebné síly není Donarský samohybný dělostřelecký držák horší než těžší samohybná houfnice PzH-2000, rychlost palby dělostřeleckého modulu je také poměrně vysoká. Zbraň je plně dálkově ovládaná a střílí ve všech azimutech, přičemž dostřel je až 56 km.
Náboj munice zbraně je třicet granátů ráže 155 mm, vybavené pojistkami a stejným počtem nabíjecích modulů. Navzdory své nízké hmotnosti nevyžaduje kanónový modul dodatečnou stabilizaci a lze jej snadno otočit o 360 stupňů ve vodorovné rovině. Dělostřelecký komplex je navíc vybaven vysoce přesným navigačním systémem, automatizovaným systémem řízení palby, automatickým nakládacím systémem, systémem detekce požáru a hašení, kolektivní obranou proti zbraním hromadného ničení a dalšími.
Vznik autonomního dělostřeleckého komplexu Donar je novým krokem v centralizaci velení a řízení. Společnosti KMW a GDELS, tvůrci donarských samohybných děl, věří, že jejich vývoj může vzbudit zájem mezi vojenskými útvary těch států, kde jsou v provozu tradiční samohybná dělostřelecká zařízení jako K9, AS90 nebo M109.