Dekretem Rady ministrů SSSR ze 4. března 1968 bylo požadováno vytvoření nového taktického raketového systému pro zasažení bodových cílů hluboko v nepřátelské obraně. Požadovaná přesnost zasažení cíle se odráží v názvu tématu: „Bod“. Hlavním realizátorem projektu se stala kancelář Kolomna Machine Building Design Bureau a S. P. Neporazitelný. Byly také identifikovány další podniky zapojené do projektu: Brjanský automobilový závod měl vyrábět podvozky pro stroje komplexu, Ústřední výzkumný ústav automatizace a hydrauliky - řídicí systém raket a odpovědný volgogradský PA „Barrikady“pro spouštěč. Sériová výroba samotných střel byla naplánována na rozmístění ve Votkinsku.
Tovární testy první verze „Tochka“začaly v roce 1971 a o dva roky později začala sériová výroba. Ale z mnoha důvodů byl „Tochka“uveden do provozu až v roce 1976. Dosah rakety byl 70 kilometrů a odchylka od cíle nepřesahovala 250 metrů. Bezprostředně po vydání „Tochky“na testování zahájil Ústřední výzkumný ústav AG práce na nové elektronice pro úpravu rakety s názvem „Tochka-R“. Tato střela měla mít pasivní radarovou naváděcí hlavu, ale nakonec bylo rozhodnuto dát antiradarové výklenek lehčím raketám. Od roku 1989 vojáci přešli do aktualizovaného komplexu Tochka-U, který zahrnoval nové rakety 9M79M a 9M79-1. Kromě toho byla část pozemního vybavení nahrazena novým.
V důsledku výměny rakety se maximální dosah ničení cíle zvýšil na 120 km a minimum zůstalo na úrovni 15. Přesnost se také výrazně zlepšila - odchylka nyní nepřesahuje sto metrů, i když obecně má mnohem menší hodnoty. Na mezinárodní výstavě IDEX-93 tedy pět raket Tochki-U neminulo více než 50 metrů. Minimální chyba byla do 5-7 metrů. Této vysoké přesnosti bylo dosaženo použitím nového naváděcího zařízení, které je k dispozici u samotných střel 9M79M a 9M79-1. Na rozdíl od předchozích taktických raket poskytuje naváděcí systém „Point“všech modifikací korekci kurzu během letu, až do zasažení cíle. Inerciální automatizace řízení rakety se skládá z příkazového gyroskopického zařízení, diskrétního analogového počítače, automatiky hydraulického pohonu a sady senzorů. V prvních několika sekundách letu, dokud není dosaženo určité rychlosti, je raketa ovládána pomocí plynových kormidel a poté je během letu upraven kurz pomocí aerodynamických kormidel příhradové konstrukce. Motor 9M79 běží na tuhá paliva a má pouze jeden režim. Válcový blok paliva s podélnými drážkami se spouští pomocí zapalovače (brikety speciálního složení a černý prášek). Spalování palivové směsi pokračuje, dokud se raketa nesetká s cílem - „Tochka“je první sovětský taktický komplex, kde před poslední fází letu není vypnut motor.
Kromě čtyř mřížových směrovek obsahuje ocas rakety čtyři lichoběžníková křídla. Ve složené poloze jsou všechny vyčnívající části složeny a otáčejí se relativně k tělu rakety. Pro střely 9M79M a 9M79-1 bylo vyvinuto několik typů hlavic pro různé účely:
- 9N39- jaderná hlavice s nábojem AA-60 s kapacitou 10-100 kilotun v ekvivalentu TNT;
- 9N64 - jaderná hlavice s nábojem AA -86. Výkon až 100 kt.
- 9N123F- vysoce výbušná fragmentační hlavice se 162,5 kg výbušniny a 14500 hotových fragmentů. Při výbuchu ve výšce 20 metrů zasáhnou úlomky předměty na ploše až 3 hektary;
- 9N123K - kazetová hlavice. Obsahuje 50 šrapnelových prvků s 1,5 kg výbušniny a po 316 šrapnelech. Ve výšce 2250 metrů nad povrchem automatika rozkládá kazetu, v důsledku čehož je až sedm hektarů zaseto úlomky;
- 9N123G a 9N123G2-1 - hlavice vybavené 65 prvky s toxickými látkami. Celkem může hlavice pojmout 60, respektive 50 kg látek. Existují informace o vývoji těchto hlavic, ale žádná data o výrobě nebo aplikacích. S největší pravděpodobností nebyli vychováni a uvedeni do série.
Někdy se také tvrdí, že existují propagandistické a antiradarové hlavice, ale nejsou o nich žádné oficiální údaje. Hlava je k raketě připevněna šesti šrouby. Písmeno odpovídající typu hlavice je přidáno k alfanumerickému indexu rakety-9M79-1F pro vysoce výbušnou fragmentaci, 9M79-1K pro klastr atd. Po sestavení lze raketu s nejadernou hlavicí skladovat až 10 let. Podle výpočtů je k zničení baterie MLRS nebo taktických raket nutné utratit 2 rakety s kazetovou hlavicí nebo čtyři s vysoce výbušnou. Zničení dělostřelecké baterie vyžaduje poloviční spotřebu munice. Pro setí s úlomky a ničení pracovní síly a lehkého vybavení na ploše až 100 hektarů by měly jít čtyři clusterové nebo osm vysoce výbušných raket.
Raketa je vypuštěna z vozidla 9P129M-1, vyrobeného na podvozku BAZ-5921. Vybavení odpalovacího zařízení vám umožňuje nezávisle provádět všechny potřebné přípravy ke startu a výpočty související s mířením a letovou misí rakety. Start lze provést z téměř jakéhokoli místa dostatečné velikosti a příprava na něj trvá asi 16 minut v případě střelby z pochodu nebo 2 minuty ze stavu připravenosti č. 1. Jediné požadavky na umístění odpalovacího zařízení se týkají stavu povrchu stanoviště a umístění vozidla - cíl musí být v sektoru ± 15 ° od jeho podélné osy. Sbalení instalace a opuštění místa spuštění netrvá déle než jeden a půl až dvě minuty. Zajímavostí je, že raketa (ve složené poloze je umístěna v nákladovém prostoru nosné rakety na zvedací kolejnici) je přenesena na úhel náběhu 78 ° pouze 15 sekund před startem. To pomáhá bránit práci průzkumu nepřítele. Posádku nosné rakety tvoří čtyři lidé: vedoucí výpočtu, řidič, vedoucí operátor (je také zástupcem vedoucího výpočtu) a operátor.
Střely jsou umístěny na odpalovací zařízení pomocí přepravního nakládacího vozidla 9T218-1 (vyrobeného na podvozku BAZ-5922). Jeho uzavřený nákladový prostor pojme dvě rakety s ukotvenými hlavicemi. Pro nakládání raket do nosné rakety má transportní jeřáb jeřáb a řadu souvisejících zařízení. Nakládací práce lze provádět na jakémkoli místě, včetně nepřipraveného místa, na kterém může vedle sebe stát spouštěcí a nakládací stroj. Přetížení jedné rakety trvá asi dvacet minut.
Součástí komplexu je také přepravní vozidlo 9T238, které se od přepravního nakládacího vozidla liší pouze absencí nakládacího zařízení. 9T238 může současně nést až dvě rakety nebo čtyři hlavice v přepravních kontejnerech.
Za více než dvacet let své služby měla „Tochka-U“šanci zúčastnit se nepřátelských akcí jen několikrát. Generál G. Troshev ve své knize „Čečenské zhroucení“napsal, že díky použití tohoto raketového systému bylo možné zabránit odchodu teroristů z vesnice Komsomolskoye. Ozbrojenci se pokusili projít mezi pozicemi armády a vojáky ministerstva vnitra, ale střelci je zasypali přesnou salvou. Současně federální síly, navzdory krátkým vzdálenostem, neutrpěly ztráty úderem Tochky. Také v tisku byly informace o používání „bodů“ve skladech a táborech teroristů. Během války v Jižní Osetii v srpnu 2008 se objevily informace o používání „Tochk-U“ruskou stranou.
Navzdory svému již značnému stáří se taktický raketový systém Tochka-U zatím neplánuje vyřadit z provozu. Existuje verze, že k tomu nedojde dříve, než bude mít ruská armáda dostatečný počet operačně-taktických „Iskanderů“.
