Dělostřelecký držák, nebo jak se mu také říkalo, odpalovač aktivních raket s vlastním pohonem, byl navržen podle schématu uzavřených trubek. Práce na návrhu ACS začínají v roce 1963 v OKB-9 uměleckého závodu Sverdlovsk č. 9. Na projekční práce dohlížel F. Petrov. Na konstrukci tohoto ACS se podílely i výzkumné ústavy 1, 13, 24, 61, 125. Na vývoji se podílela i řada dalších továren a projekčních kanceláří. Za několik let se Sverdlovsku OKB-9 podařilo vyrobit funkční model D-80 v pásových a kolových verzích v měřítku 1:10. Makety byly vytvořeny především k ochraně projektu ACS s D-80 v MOP a GRAU. Projekt zahrnoval možnost migrace odpalovacího zařízení na povrchové lodě. Předběžný projekt jsme obhájili v květnu 1965. Konkurentem projektu ACS je projekt Luna-M. ORT "Luna-M" byl vytvořen jako systém úderového typu divizního spojení. V roce 1968 obdržely Volgogradské „barikády“zakázku na výrobu roury a závěru závěru děla D-80. Ale z řady důvodů se po několika měsících výroba dílů D-80 zastavuje. Skutečné příklady samohybných děl nebyly nikdy vytvořeny. Byla zcela dokončena výroba pouze kulového šroubu pro zbraň, který měl být testován na testovacím místě u obce Krasnoe. O něco později dostal revidovaný projekt pracovní název D-80S, ale také se nedostal do výroby, projekt nebyl přijat k vývoji. Konec roku 1969. Projekční kancelář nabízí další projekt úprav. Dostává pracovní název D-80-2, jehož konstrukční schéma začalo připomínat maltu M-240.
- První verze ACS - D -80. Měla instalovat zbraň na podvozek ZIL-135L. Nad kokpitem byl podvozek rotující verze speciálního obchodu pro 4 munici pro nabíjení zbraně z ústí. Hlaveň zbraně byla vybavena silnou úsťovou brzdou, jejíž účinnost byla 58 procent. Závěr kanónu spočíval na zemi základovou deskou (minometný typ). D-110K SPU od Onega OTR měl úplně stejný podvozek. Zbraň byla vybavena zařízeními proti zpětnému rázu s dlouhým zdvihem zpětného rázu. Nakládka a vykládka probíhala pomocí speciálního zařízení. Nabíjení je samostatného typu - první byla střela, po níž následovala vypuzovací nálož. Vedení bylo prováděno pomocí hydraulického zařízení poháněného hlavním motorem. Nechyběl ani manuální pohon. Mechanický zaměřovač byl převzat z 122 mm houfnice D-30. Pro dodávky munice do ACS bylo plánováno vytvoření transportního nakládacího vozidla, na stejném typu podvozku. Vůz měl zajistit dodávku 11 ARS.
- délka - 12,5 metru;
- šířka - 3,2 metru;
- výška 3,7 metru;
- cestovní rychlost až 60 km / h;
- Druhá verze ACS - D -80S. Zbraň je upevněna na pásovém podvozku MT-T. Tuto možnost navrhl závod na výrobu strojů v Charkově. Zbraň tohoto ACS je nabitá závěrem.
- Nejnovější verze ACS- D-80-2. Zbraň přijímá podvozek MT-LB. Zbraň bez silné úsťové brzdy, palba by měla být prováděna s důrazem na zem ve spodní části ACS. Zbraň byla vyrobena podle schématu bez zpětného rázu, závěr se závorou měl důraz na masivní paletu. Vývoj moderní OTRK „Tochka“však zcela zastavil projekt 535 mm samohybných děl.
Hlavní charakteristiky:
- posádka až 4 osoby;
- požadovaný úhel pro zatížení - (-7) - (-10) stupňů;
- hmotnost hlavně 3,3 tuny;
- hmotnost PU až 16 tun;
- munice ARS s hmotností až 930 kilogramů;
- počáteční rychlost 450 m / s;
- minimální / maximální rozsah použití 5/65 kilometrů;
- dělo ráže 535 mm;
- délka zbraně 15 ráží - 8 metrů;
- počet drážek 64;
- svislé úhly 70-50 stupňů;
- sektorové horizontální úhly 8 stupňů;
- hmotnost náboje 144 kilogramů;
- hmotnost bojové hlavice 450 kilogramů;
- hmotnost paliva na tuhá paliva do 286 kilogramů;
- Tlak sudu 1025 kg / cm sq;
- odhadovaný čas raketového motoru na tuhá paliva je téměř 15 sekund;
- KVO ve vzdálenosti 75 kilometrů - 550 metrů;
- munice: pozemní mina nebo ARS s 53 mm motorem na tuhá paliva;
-hlavice: kazetová, vysoce výbušná a speciální hlavice AA-22.
- účinný dosah 60 kilometrů.